Condition d’échelon de diagramme à relais

Les automates basés sur Logix évaluent les instructions de la logique à relais en fonction de la condition d’échelon de l’instruction précédente (c.-à-d. la condition d’entrée d’échelon). En fonction de la condition d’entrée d’échelon et de l’instruction, l’automate définit la condition d’échelon suivant l’instruction (c.-à-d. la condition de sortie d’échelon) qui, à son tour, affecte toutes les instructions subséquentes.

Si la condition d’entrée d’échelon d’une instruction d’entrée est vraie, l’automate évalue l’instruction et définit la condition de sortie d’échelon en fonction des résultats de l’instruction. Si l’instruction est évaluée comme étant vraie, la condition de sortie d’échelon est vraie ; si l’instruction est évaluée comme étant fausse, la condition de sortie d’échelon est fausse.

L’automate préscrute aussi les instructions. La préscrutation est une scrutation particulière de toutes les routines dans l’automate. Pendant cette opération, l’automate scrute toutes les routines et sous-routines principales, sauf les sauts susceptibles d'ignorer l’exécution d’instructions. L’automate exécute toutes les boucles FOR et tous les appels de sous-routine. Si une sous-routine est appelée plusieurs fois, elle est exécutée à chaque appel. L’automate utilise la préscrutation des instructions du diagramme à relais pour réinitialiser les valeurs internes et les E/S non rémanentes.

Pendant la préscrutation, les valeurs d’entrée ne sont pas à jour et les sorties ne sont pas écrites. Les conditions suivantes déclenchent la préscrutation :