Filtre réjecteur (NTCH)
Ces informations s’appliquent aux automates CompactLogix 5370, ControlLogix 5570, Compact GuardLogix 5370, GuardLogix 5570, Compact GuardLogix 5380, CompactLogix 5380, ControlLogix 5580, GuardLogix 5580 et ControlLogix 5590.
Langues disponibles
Diagramme à relais
Cette instruction n'est pas disponible dans la logique à relais.
Bloc fonctionnel
Texte structuré
NTCH(NTCH_tag);
Opérandes
Bloc fonctionnel
Opérande | Type | Format | Description |
|---|---|---|---|
NTCH tag | FILTER_NOTCH | Structure | Structure NTCH |
Structure FILTER_NOTCH
Paramètre d’entrée | Type de données | Description |
|---|---|---|
EnableIn | BOOL | Activez l'entrée. Si défini sur faux, l’instruction n’est pas exécutée et les sorties ne sont pas mises à jour. La valeur par défaut est définie sur vrai. |
In | REAL | Entrée du signal analogique dans l’instruction. Valide = tout flottant Par défaut = 0,0 |
Initialize | BOOL | Demander à initialiser l’algorithme de contrôle du filtre. Lorsque la valeur est vraie, l’instruction définit Out = In. La valeur par défaut est fausse. |
WNotch | REAL | Fréquence centrale de filtre en radians/seconde. Si WNotch < minimum ou WNotch > maximum, l’instruction définit le bit approprié dans État et restreint WNotch. Valide = voir la section Description ci-dessous pour les plages valides. Par défaut = nombre flottant positif maximum |
QFactor | REAL | Il contrôle le rapport largeur et profondeur. Configuration QFactor = 1 / (2*Facteur d'amortissement souhaité). Si QFactor < minimum ou QFactor > maximum, l’instruction définit le bit approprié dans État et restreint QFactor. Valide = de 0,5 à 100,0 Valeur par défaut = 0,5 |
Order | REAL | Ordre des filtres. L’ordre contrôle la précision de coupure. Si Order n’est pas valide, l’instruction définit le bit approprié dans Status et utilise Order = 2. Valide = 2 ou 4 Par défaut = 2 |
TimingMode | DINT | Sélectionne le mode d'exécution de la temporisation. 0 = mode périodique 1 = mode sur-échantillonnage 2 = mode échantillonnage en temps réel2 Reportez-vous aux attributs des blocs fonctionnels pour plus d’informations sur les modes de temporisation. Valide = de 0 à 2 Par défaut = 0 |
OversampleDT | REAL | Temps d’exécution du mode suréchantillonnage. Valide = 0 à 4194.303 secondes Par défaut = 0 |
RTSTime | DINT | Période de mise à jour du module pour le mode Échantillonnage en temps réel. Valide = de 1 à 32 767 ms Par défaut = 1 |
RTSTimeStamp | DINT | Valeur d'horodatage du module pour le mode Échantillonnage en temps réel Valide = de 0 à 32 767 ms Par défaut = 0 |
Paramètre de sortie | Type de données | Description |
|---|---|---|
EnableOut | BOOL | Indique si l'instruction est activée. Mis à zéro (faux) en cas de débordement d'Out. |
Out | REAL | Sortie calculée de l’algorithme. |
DeltaT | REAL | Temps écoulé entre les mises à jour. Cela correspond au temps écoulé en seconde utilisé par l'algorithme de contrôle pour calculer la sortie du processus. |
Status | DINT | État du bloc fonctionnel. |
InstructFault (Status.0) | BOOL | L'instruction a détecté l'une des erreurs d'exécution suivantes. Il ne s'agit pas d'une erreur d'automate mineure ou majeure. Contrôlez les bits d'état restants pour déterminer la cause du problème. |
WNotchInv (Status.1) | BOOL | WNotch < minimum ou WNotch > maximum |
QFactorInv (Status.2) | BOOL | QFactor < minimum ou QFactor > maximum |
OrderInv (Status.3) | BOOL | Valeur d'ordre non valide. |
TimingModeInv (Status.27) | BOOL | Valeur TimingMode non valide. Reportez-vous aux attributs des blocs fonctionnels pour plus d’informations sur les modes de temporisation. |
RTSMissed (Status.28) | BOOL | Utilisé seulement en mode Échantillonnage en temps réel. Défini sur vrai lorsque ABS (DeltaT - RTSTime) > 1 milliseconde. |
RTSTimeInv (Status.29) | BOOL | Valeur RTSTime non valide. |
RTSTimeStampInv (Status.30) | BOOL | Valeur RTSTimeStamp non valide. |
DeltaTInv (Status.31) | BOOL | Valeur DeltaT non valide. |
Texte structuré
Opérande | Type | Format | Description |
|---|---|---|---|
NTCH tag | FILTER_NOTCH | structure | Structure NTCH |
Reportez-vous à Syntaxe du texte structuré pour plus d'informations concernant la syntaxe des expressions dans le texte structuré.
Description
L’instruction NTCH utilise le paramètre Order pour contrôler la netteté de la coupure. Le paramètre QFactor contrôle le rapport largeur/profondeur de l’encoche. L’instruction NTCH est conçue pour s'exécuter dans une tâche où la vitesse de scrutation demeure constante.
L’instruction NTCH utilise cette équation :
où i est l’opérateur Order avec ces paramètres limites (où DeltaT est en secondes) :
Paramètre | Limitations |
|---|---|
WNotch de second ordre LowLimit |  |
WNotch de quatrième ordre LowLimit |  |
HighLimit |  |
QFactor | LowLimit = 0,5 HighLimit = 100,0 |
Si la valeur de sortie calculée n'est pas valide, NAN, ou 
INF, l'instruction définit Out = valeur non valide. Lorsque la valeur calculée pour la sortie devient valide, l'instruction initialise les paramètres internes et définit Out = In.
INF, l'instruction définit Out = valeur non valide. Lorsque la valeur calculée pour la sortie devient valide, l'instruction initialise les paramètres internes et définit Out = In.Affecte les indicateurs d'état mathématique
Non
Défauts majeurs/mineurs
Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Attributs communs pour les défauts liés aux opérandes
Exécution
Bloc fonctionnel
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Tag.EnableIn est faux | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Tag.EnableIn est vrai | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur vrai. L'instruction s'exécute. |
Première exécution de l'instruction | N/A |
Première scrutation de l'instruction | Recalculer les coefficients. |
Post-scrutation | Les bits EnableIn et EnableOut sont définis sur faux. |
Texte structuré
Condition/état | Action entreprise |
|---|---|
Préscrutation | Reportez-vous à Pré-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Exécution normale | Reportez-vous à Tag.EnableIn est vrai dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Post-scrutation | Reportez-vous à Post-scrutation dans le tableau Bloc fonctionnel. |
Exemple
L’instruction NTCH atténue une fréquence de résonance spécifique. En général, ces fréquences de résonance sont directement dans la plage de réponse actuellement régulée par le système de contrôle en boucle fermée. Souvent, elles sont générées par des liaisons mécaniques lâches qui créent du jeu mécanique et des vibrations dans le système. Bien que la meilleure solution consiste à corriger la conformité mécanique des machines, le filtre de réjection peut être utilisé pour alléger les effets de ces signaux dans le schéma de régulation en boucle fermée.
Le diagramme suivant montre la courbe de gain idéale sur une plage de fréquences, pour une certaine fréquence centrale et un certain facteur Q. Pour tout accroissement, l’encoche devient plus large et moins profonde. Pour toute diminution, l’encoche devient plus profonde et plus étroite. L'instruction peut être définie pour un ordre de 2 ou un ordre de 4. Plus l’ordre est grand, plus le temps d’exécution est grand.
Cet exemple illustre la programmation légale minimale du bloc fonctionnel NTCH. Il ne montre que le texte neutre et le code généré pour cette instruction. Ce contenu est fourni à usage interne uniquement et ne constitue pas un cas de test.
Bloc fonctionnel
Texte structuré
NTCH_01.In := frequency_input;
NTCH_01.WNotch := center_frequency;
NTCH_01.QFactor := Notch_width_depth;
NTCH(NTCH_01);
Notch_output := NTCH_01.Out;
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