Arrêt sécurisé 2 (SS2)

L’instruction Arrêt sécurisé 2 (Safe Stop 2, SS2) lance et surveille la décélération du moteur ou de l’axe, dans les limites définies, afin de garantir un arrêt opérationnel du moteur. Après cet arrêt, SS2 continue de surveiller l’arrêt opérationnel du moteur.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Bloc fonctionnel

Cette instruction n'est pas disponible dans le bloc fonctionnel.

Texte structuré

Cette instruction n'est pas disponible dans le texte structuré.

Application d’Arrêt sécurisé 2

L’instruction Arrêt sécurisé 2 est utilisée avec un variateur CIP Safety qui fournit la vitesse et la position d’un moteur ou d’un axe et une instruction Interface de retour sécurisé (SFX) pour mettre à l’échelle le retour. Pendant le fonctionnement, l’instruction SS2 signale une vitesse de l’axe inférieure ou égale à la Vitesse d’immobilisation. Lorsque la position d’immobilisation est atteinte, SS2 lance l’arrêt opérationnel sécurisé SOS (Arrêt opérationnel sécurisé) pour continuer la surveillance de l’immobilisation.

Opérandes

Vous trouverez dans le tableau suivant les opérandes utilisés pour configurer l’instruction.

Le tableau suivant explique les entrées de l’instruction.

Ce tableau explique les sorties d'instruction. Les sorties sont des étiquettes externes (modules de sortie de sécurité) ou des étiquettes internes pour une utilisation dans d’autres routines logiques.

Ce tableau explique les sorties de l’instruction qui sont écrites dans l’étiquette spécifiée par l’utilisateur.

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Défauts majeurs/mineurs

Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.

Exécution

Fonctionnement

Fonctionnement normal

La fonction SS2 démarre si elle a été auparavant réinitialisée et si l’entrée Requête est déclarée ON(1). En ce point là, le Temporisateur du retard de surveillance à l’arrêt va commencer. Lorsque le Temporisateur du retard de surveillance à l’arrêt expire, la vitesse de l’axe réelle est saisie et le Temporisateur de retard à l'arrêt démarre. Pendant le fonctionnement du Temporisateur du retard à l'arrêt, la vitesse de l’axe est surveillée en temps réel, selon la fonction Limite de vitesse, S(t), à commencer par le Temporisateur du retard à l'arrêt :

Fonction Limite de vitesse

S(t) = S0 + St - (Sr/ Ts)(t)

Où :

S(t) = Limite de vitesse

S0 = Vitesse saisie à la fin du Retard de surveillance à l'arrêt

St = Tolérance de vitesse de décélération

Sr = Vitesse de référence de décélération

Ts = Retard à l’arrêt

t = la valeur Temporisateur du retard à l'arrêt

Lorsque la Vitesse d’immobilisation SS2 est atteinte, la fonction de surveillance Arrêt opérationnel sécurisé (SOS) commence dans le cadre de la fonction SS2. Il convient de noter que la vitesse d’immobilisation SS2 est atteinte avant l’expiration du Temporisateur du retard à l’arrêt, lors d’un fonctionnement normal.

Lorsque la surveillance de SOS commence, le Temporisateur de retard de vérification se met en route. Après l’expiration du temporisateur de retard de vérification, la position est saisie. La vitesse ou la position, fournie par une instruction SFX, est comparée à la Vitesse d’immobilisation SOS ou à la Plage morte de l’immobilisation, en fonction du Mode défini. Après l’expiration du Retard de vérification, la sortie Immobilisation est définie sur ON(1), à condition que la vitesse soit inférieure à la Vitesse d’immobilisation SOS et que la fonction ne présente aucun défaut. La surveillance de SOS reste active tant qu’il n’y a pas de défaut et tant que l’entrée Requête est définie sur ON(1). Lorsque la vitesse de l’axe surveillé dépasse la limite d’immobilisation, la fonction SOS présente un défaut.

Les valeurs de position utilisées dans l’instruction SS2 sont en Unités de position. Les valeurs de vitesse utilisées dans l’instruction SS2 sont en Unités de position/Unité de temps. Une unité de position est définie par l’utilisateur en fonction de l’application spécifique et est configurée dans l’instruction SFX. Les unités de temps sont également configurées dans l’instruction SFX et il peut s'agir, au choix, des secondes ou des minutes.

Étiquettes traversantes

Un Variateur avec surveillance de mouvements sécurisés dispose d’un ou de plusieurs axes de mouvement surveillés par une tâche de mouvement. Le Variateur avec surveillance de mouvements sécurisés dispose aussi d’une ou de plusieurs instances de sécurité de mouvement qui prennent en charge les fonctions de sécurité utilisées dans une tâche de sécurité d’un automate de sécurité. Certaines des étiquettes associées avec une instance de sécurité de mouvement de variateur sont des étiquettes traversantes. Le tableau suivant montre les étiquettes traversantes et les étiquettes correspondantes d’axe pour la fonction SS2 :

1

module est le nom du module de variateur dans l’arborescence Configuration des E/S (I/O) de Logix Designer

2

instance vaut 1 ou 2 pour les variateurs à axe double, sinon est nul

3

axe est le nom de l’axe dans le Groupe de mouvements de Logix Designer et est associé au module

Lors de l’affectation des sorties de l’instruction SS2 active, SOS active, Immobilisation SOS,Défaut SS2 et Défaut SOS vers les étiquettes traversantes de l’instance de sécurité de mouvement, les étiquettes État de sécurité d’axe et Défaut de sécurité d’axe correspondantes sont mises à jour automatiquement dans l’automate de mouvement. La tâche de contrôle de mouvement de l’automate de mouvement lit les étiquettes État de sécurité d’axe et Défaut de sécurité d’axe pour coordonner le fonctionnement entre la tâche de sécurité et la tâche de mouvement. Voici une séquence typique d’événements :

Fonctionnement normal, redémarrage automatique

Le diagramme suivant illustre un diagramme temporel pour un fonctionnement normal avec un redémarrage automatique. Lors d’un fonctionnement normal, la sortie SS2 active reste sur ON(1), tant que la fonction SS2 n’a pas été réinitialisée. Pour obtenir une opération de redémarrage automatique, la fonction SS2 est réinitialisée dès le retrait de la Requête OFF(0), à condition qu’aucun défaut ne soit présent. Lorsque la fonction SS2 est réinitialisée, la sortie O1 est définie sur ON(1) pour indiquer que cette fonction est prête à fonctionner.

Sur ce diagramme, la fonction Limite de vitesse apparaît sous la forme d’un trait rouge continu qui se rapproche progressivement de la vitesse nulle. La vitesse doit se maintenir sous la fonction Limite de vitesse pour conserver un fonctionnement normal. Dès que la Vitesse d’immobilisation SS2 est atteinte, la sortie SOS active définit sur ON(1), ce qui indique que la fonction SOS, dans le cadre de SS2, est active et reste sur ON(1) tant que la Requête reste définie sur ON(1).

Fonctionnement normal, redémarrage manuel

Lorsqu’un redémarrage manuel est configuré, la fonction SS2 est réinitialisée avant tout fonctionnement subséquent. La sortie Réinitialisation requise indique que l’entrée Réinitialisation doit transformer de OFF(0) à ON(1) pour réinitialiser l’instruction une fois que l’entrée Requête est supprimée OFF(0). Le diagramme suivant illustre un fonctionnement normal avec un redémarrage manuel.

Opération présentant un défaut

Fonctionnement défectueux, Défaut de décélération

Le diagramme suivant est un diagramme temporel de SS2 où se produit un Défaut de décélération et qui montre que la vitesse de l’axe dépasse la fonction Limite de vitesse, ce qui provoque un Défaut de décélération. Il convient de noter que le diagramme temporel montre un Redémarrage manuel. En ce qui concerne un Redémarrage automatique, les synchronisations sont les mêmes, si ce n’est que la sortie Réinitialisation requise [RR] ne passe sur ON(1) que lorsqu’un défaut se produit.

Fonctionnement défectueux, défaut de vitesse d’immobilisation

Le diagramme suivant montre SS2, à l’emplacement où se produit un Défaut de vitesse d’immobilisation. Comme le montre ce diagramme, la vitesse de l’axe a atteint la vitesse SS2 et la Vitesse d’immobilisation SOS mais, durant la fonction SOS, la vitesse a augmenté et la Vitesse d’immobilisation SOS a finalement été dépassée, ce qui a provoqué un défaut. Il convient de noter que le diagramme temporel montre un Redémarrage manuel. En ce qui concerne un Redémarrage automatique, les synchronisations sont les mêmes, si ce n’est que la sortie Réinitialisation requise [RR] ne passe sur ON(1) que lorsqu’un défaut se produit.

Codes de défaut et actions correctives

Codes de défauts SS2

Codes de défauts SOS

Codes de diagnostic et actions correctives

Exemple