Vitesse limitée sécurisée (SLS)

L’instruction Vitesse limitée sécurisée (Safely-Limited Speed, SLS) surveille la vitesse d’un moteur ou d’un axe et définit la sortie Limite SLS lorsque la vitesse dépasse la valeur de l’entrée Limite active.

Langues disponibles

Diagramme à relais

Bloc fonctionnel

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Texte structuré

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Application de Vitesse limitée sécurisée

Vitesse limitée sécurisée s’utilise avec un variateur CIP Safety qui fournit la vitesse d’un moteur ou d’un axe et une instruction Interface de retour sécurisé (SFX) pour mettre à l’échelle du retour. Pendant le fonctionnement, l’instruction SLS signale quand la vitesse du moteur dépasse une limite spécifiée. Pendant le fonctionnement de la fonction SLS, les limites peuvent être modifiées. La sortie s’utilise pour lancer une action spécifique qui dépend de l’application comme, par exemple, STO, SS1, SS2 ou STO.

Opérandes

Vous trouverez dans le tableau suivant les opérandes utilisés pour configurer les instructions.

Entrées

Le tableau suivant explique les entrées de l’instruction.

Sorties

Ce tableau explique les sorties d'instruction. Les sorties sont des étiquettes externes (modules de sortie de sécurité) ou des étiquettes internes pour une utilisation dans d’autres routines logiques.

Ce tableau explique les sorties de l’instruction qui sont écrites dans l’étiquette spécifiée par l’utilisateur.

Affecte les indicateurs d'état mathématique

Non

Défauts majeurs/mineurs

Aucun spécifique à cette instruction. Reportez-vous à Indexer via des tableaux pour consulter les défauts d'indexation par tableau.

Exécution

Fonctionnement

Fonctionnement normal

La fonction SLS démarre si elle a été auparavant réinitialisée et si l’entrée Requête est déclarée ON(1). En ce point là, le Temporisateur du retard de vérification va commencer. Lorsque le Temporisateur du retard de vérification arrive à expiration, la surveillance de la vitesse commence. La vitesse fournie par une instruction SFX est comparée à la limite active. Lorsque la vitesse de l’axe dépasse la Limite active, la Limite SLS est définie sur ON(1) et reste active jusqu’à la réinitialisation de la fonction SLS.

Toutes les valeurs de vitesse utilisées dans l’instruction SLS sont en Unités de position/Unité de temps. Une unité de position est définie par l’utilisateur en fonction de l’application spécifique et est configurée dans l’instruction SFX. Les unités de temps sont également configurées dans l’instruction SFX et il peut s'agir, au choix, des secondes ou des minutes.

Étiquettes traversantes

Un Variateur avec surveillance de mouvements sécurisés dispose d’un ou de plusieurs axes de mouvement surveillés par une tâche de mouvement. Le Variateur avec surveillance de mouvements sécurisés dispose aussi d’une ou de plusieurs instances de sécurité de mouvement qui prennent en charge les fonctions de sécurité utilisées dans une tâche de sécurité d’un automate de sécurité. Certaines des étiquettes associées avec une instance de sécurité de mouvement de variateur sont des étiquettes traversantes. Le tableau suivant montre les balises traversantes et les balises correspondantes d’axe pour la fonction SLS :

1

module est le nom du module de variateur dans l’arborescence Configuration des E/S (I/O) de Logix Designer.

2

instance vaut 1 ou 2 pour les variateurs à axe double, sinon est nul

3

axe est le nom de l’axe dans le Groupe de mouvements de Logix Designer et est associé au module

Lors de l’affectation des sorties de l’instruction SLS active, Limite SLS et Défaut SLS vers les étiquettes traversantes de l’instance de sécurité de mouvement, les étiquettes État de sécurité d’axe et Défaut de sécurité d’axe correspondantes sont mises à jour automatiquement dans l’automate de mouvement. La tâche de contrôle de mouvement de l’automate de mouvement lit les étiquettes État de sécurité d’axe et Défaut de sécurité d’axe pour coordonner le fonctionnement entre la tâche de sécurité et la tâche de mouvement. Voici une séquence typique d’événements :

Lors de nombreuses applications, il faut procéder à un changement dynamique de la Limite SLS active. Les changements de Limite SLS active font l’objet d’une vérification de la plage avant leur application à la fonction SLS, même lorsque cette fonction est active. En outre, Il peut également être nécessaire pour l’application de mouvement de coordonner le contrôle de vitesse avec les changements Limite active. Pour s’adapter à cette coordination de mouvement, la liste des étiquettes de l’automate de sécurité contient deux étiquettes polyvalentes de 16 bits pour chaque instance de sécurité de mouvement. Ces étiquettes apparaissent sous la désignation module:SO.PassThruData[A|B][instance]. Les étiquettes d’axe intitulées axis.AxisSafetyDataA et axis.AxisSafetyDataB sont mis à jour chaque fois que les étiquettes traversantes correspondantes module:SO.PassThruDataA[instance] et module:SO.PassThruDataB[instance] changent de valeur.

Fonctionnement normal, redémarrage automatique

Le diagramme suivant illustre un fonctionnement normal avec Redémarrage automatique. Après l’expiration de la Retard de vérification, la vitesse doit rester au-dessous de la Limite active ou la Limite SLS va être définie sur ON(1). La Limite SLS, dès qu’elle a été définie va rester ON(1), jusqu’à la réinitialisation de la fonction SLS. Pour obtenir une opération de redémarrage automatique, la fonction SLS est réinitialisée dès le retrait de la requête OFF(0), à condition qu’aucun défaut SLS ne soit présent.

Fonctionnement normal, redémarrage manuel

Lorsque le redémarrage manuel est activé, la fonction SLS exige une transition de OFF(0) à ON(1) de l’entrée Réinitialisation pour réinitialiser l’instruction de la fonction SLS avant tout fonctionnement subséquent. La sortie Réinitialisation requise indique que l’entrée Réinitialisation doit transformer de OFF(0) à ON(1) pour réinitialiser cette instruction. Le diagramme suivant illustre un fonctionnement normal avec un Redémarrage manuel.

Opération présentant un défaut

Les défauts pour la fonction Limite SLS sont dus à une configuration qui n’est pas valide ou une instruction SFX qui n’est pas prête, conformément aux descriptions de la section suivante intitulée Codes de défauts et Actions correctives. Lorsqu’une Limite active est dépassée, aucun défaut n’est déclaré mais la Limite SLS est définie sur ON(1).

Codes de défaut et actions correctives

Codes de diagnostic et actions correctives

Exemple