Attributs de signal de commande de couple/force
Voici les attributs liés au signal de couple/force associés à l’Axe de contrôle du mouvement.
Couple de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Obtenir/GSV | T | REAL | - | -  | | % valeur nominale du moteur |
Sortie du couple de commande depuis l'interpolateur fin (s'il est actif) vers la jonction de sommation d'entrée de couple, si configuré en commande de couple.
Ajustement de couple
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Régler/SSV | T | REAL | 0 | - | | % valeur nominale du moteur |
Couple de commande supplémentaire ajouté à la jonction de sommation de l’entrée de couple.
Référence de couple
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Obtenir/GSV | T | REAL | - | - | - | % valeur nominale du moteur |
Signal de l’entrée de référence de couple commandé avant la section du filtre de couple qui représente la somme des entrées de signaux Couple de commande et Ajustement de couple.
Référence de couple filtrée
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Obtenir/GSV | T | REAL | - | - | - | % valeur nominale du moteur |
Signal de l’entrée de référence de couple commandé après la section du filtre de couple.
Référence de couple limitée
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Obtenir/GSV | T | REAL | - | - | - | % valeur nominale du moteur |
Signal de l’entrée de référence de couple commandé après la section du limiteur de couple.
Estimation du couple
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - C | Obtenir/GSV | T | REAL | - | - | - | % valeur nominale du moteur |
L'attribut Estimation du couple correspond au couple ou à la force estimé(e) appliqué(e) par le moteur. En théorie, pour les types de moteur PM, ce signal est le produit de la constante de couple, Kt ou de la constante de force, Kf, et du signal retour de courant Iq. D'autres types de moteurs peuvent nécessiter des algorithmes d'estimation de la force ou du couple plus sophistiqués.
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