Exceptions de l'axe standard
Le tableau suivant répertorie les conditions d'exception standard associées aux attributs Exceptions de l'axe CIP, Défauts de l'axe CIP et Alarmes d'axe CIP, ainsi qu'aux attributs de leur extension, Action d'exception de l'axe 2, Défauts de l'axe 2 et alarmes de l'axe 2. Bien que les attributs Exceptions de l'axe CIP, Défauts de l'axe CIP et Alarmes de l'axe CIP et leur extension soient sont tous nécessaires dans le cadre de la mise en œuvre d'un dispositif de mouvement CIP, la prise en charge de chaque condition d'exception individuelle reste facultative.
La colonne
Règle
du tableau ci-dessous indique les codes de fonctionnement du dispositif auxquels s'applique l'exception associée.- B = Convertisseurs
- D = Modes de commande de couple, de la vitesse, de la position et de la fréquence
- E = Retour uniquement
Les énumérations des exceptions sont les suivantes :
- 0 = Ignorer (Tout)
- 1 = Alarme (Tout)
- 2 = État de défaut uniquement (B, D)
- 3 = Arrêter le planificateur (D)
Exceptions standard
Index du tableau | Règle | Exception | Description |
|---|---|---|---|
0 | - | Réservé | Ce bit ne peut pas être utilisé étant donné que les codes d’alarmes et le code de défaut sont définis par le numéro du bit d’exception associé et qu’un code d’alarme ou un code de défaut égal à 0 signifie qu’aucune condition d’alarme ou de défaut n’est présente. |
1 | XD | Surcourant de moteur | La courant du moteur a dépassé la limite de courant instantanée ou crête nominale. |
2 | XD | Commutation de moteur | Un problème de commutation du moteur à aimant permanent a été détecté, par exemple un état interdit « 111 » ou « 000 » pour les signaux de UVW S1, S2 et S3. |
3 | D | FL de survitesse de moteur | La vitesse du moteur a dépassé la valeur de l’attribut Limite usine de survitesse du moteur associée au type de moteur. |
4 | D | UL de survitesse de moteur | La vitesse du moteur a dépassé la limite de vitesse définie par l’utilisateur spécifiée par l’attribut Limite utilisateur de survitesse du moteur. |
5 | XD | FL de surchauffe moteur | La température du moteur a dépassé la limite usine de surchauffe du moteur, ou l'interrupteur thermique moteur intégré s’est déclenché. |
6 | XD | UL de surchauffe moteur | La température du moteur a dépassé la limite de température programmée par l'utilisateur donnée par la Limite utilisateur de surchauffe du moteur. |
7 | XD | FL de surcharge thermique du moteur | Le modèle thermique du moteur ou la valeur de surcharge I 2 T a dépassé la limite de capacité thermique réglée en usine donnée par la limite usine de surcharge thermique du moteur. |
8 | XD | UL de surcharge thermique du moteur | Le modèle thermique du moteur ou la valeur de surcharge I 2 T a dépassé la limite de capacité thermique programmée par l'utilisateur donnée par la limite utilisateur de surcharge thermique du moteur. |
9 | XD | Perte de phase du moteur | Le courant d’au moins une phase du moteur est perdu, ou inférieur au seuil réglé en usine ou, si pris en charge, à la limite de perte de phase du moteur configurée. Cette exception est également associée à la fonction facultative Preuve de couple, qui teste le courant du moteur par rapport à un frein mécanique engagé. En fonctionnement normal, dans l’état Exécution en cours, le test de perte de phase du moteur vérifie alternativement les trois courants moteur, pour s’assurer que le courant de chaque phase du moteur est supérieur au seuil. Lorsque la phase en cours de vérification dépasse le seuil, le processus de vérification passe à la phase suivante. Si l’une des phases ne dépasse pas le seuil au cours d'une période propre au fournisseur, par exemple une seconde, cette exception est générée. Le test de perte de phase du moteur ne s’exécute que si le moteur tourne à une vitesse supérieure à une vitesse spécifiée par le fournisseur. Lorsque la fonctionnalité de preuve de couple est activée, les courants de phase du moteur sont vérifiés à l’État Démarrage en cours. Le courant est appliqué au moteur à un angle fixe connu pour générer le courant dans les trois phases du moteur. C’est pourquoi ce test s’exécute très rapidement. La limite de perte de phase du moteur est utilisée pour déterminer si le variateur peut produire le couple. Le courant mesuré dans les trois phases doit être supérieur à ce seuil pour que le test soit réussi. |
10 | XD | Surcourant de l'onduleur | Le courant de l’onduleura dépassé la limite de courant instantanée ou la valeur crête réglée en usine. |
11 | XD | FL de surchauffe de l'onduleur | La température de l’onduleur a dépassé la limite de température réglée en usine donnée par la limite usine de surchauffe de l’onduleur. |
12 | XD | UL de surchauffe de l'onduleur | La température de l'onduleur a dépassé la limite de température programmée par l'utilisateur donnée par la Limite utilisateur de surchauffe de l'onduleur. |
13 | XD | FL de surcharge thermique de l’onduleur | Le modèle thermique de l'onduleur ou la valeur de surcharge I 2 T a dépassé la limite de capacité thermique réglée en usine donnée par la limite usine de surcharge thermique de l'onduleur. |
14 | XD | UL de surcharge thermique de l'onduleur | Le modèle thermique de l'onduleur ou la valeur de surcharge I 2 T a dépassé sa limite de capacité thermique programmée par l'utilisateur donnée par la limite utilisateur de surcharge thermique de l'onduleur. |
15 | BD | Surcourant du convertisseur | Le courant du convertisseur a dépassé la limite de courant instantanée ou la valeur crête réglée en usine. |
16 | BD | FL de courant à la terre de convertisseur | Le courant à la terre a dépassé la limite de courant réglée en usine donnée par la Limite usine de courant à la terre du convertisseur. |
17 | BD | UL du courant à la terre du convertisseur | Le courant à la terre a dépassé la limite de courant définie par l'utilisateur donnée par la Limite utilisateur de courant à la terre du convertisseur. |
18 | BD | FL de surchauffe du convertisseur | La température du convertisseur a dépassé la limite de température réglée en usine donnée par la Limite usine de surchauffe du convertisseur. |
19 | BD | UL de surchauffe du convertisseur | La température du convertisseur a dépassé la limite de température programmée par l'utilisateur donnée par la Limite utilisateur de surchauffe du convertisseur. |
20 | BD | FL de surcharge thermique du convertisseur | Le modèle thermique du convertisseur ou la valeur de surcharge I 2 T a dépassé sa limite de capacité thermique réglée en usine donnée par la Limite usine de surcharge thermique du convertisseur. |
21 | BD | UL de surcharge thermique du convertisseur | Le modèle thermique du convertisseur ou la valeur de surcharge I 2 T a dépassé sa limite de capacité thermique programmée par l'utilisateur donnée par la Limite utilisateur de surcharge thermique du convertisseur. |
22 | XBD | Perte d’alimentation c.a. du convertisseur | Plusieurs phases c.a. ont été perdues sur la ligne c.a. vers le convertisseur, généralement suite à l'ouverture d'un contacteur de ligne c.a. Pour les convertisseurs régénératifs, cette exception est générée au moment de l'expiration du Temps de perte d'alimentation configuré lors de la tentative de traverser une condition Perte d'alimentation. Si associée à un convertisseur externe dans une configuration de bus c.a./c.c./c.c. partagé, de bus c.a./c.c. partagé ou de bus c.c. partagé, la condition Perte d’alimentation c.a. détectée par le convertisseur peut être transmise au moyen de l'élément État de contrôle de la connexion de CIP Motion. Cette exception n’est généralement pas générée sauf si la structure d'alimentation du dispositif est activée. |
23 | BD | Perte de phase monophasé C.A. du convertisseur | Une phase c.a. a été perdue sur la ligne c.a. vers le convertisseur. |
24 | BD | Court-circuit d’une phase c.a. du convertisseur | Un court-circuit a été détecté entre une phase c.a. et une autre phase c.a. ou la terre. |
25 | BD | Échec de la précharge du convertisseur | Un problème a été détecté dans le circuit de précharge du convertisseur, empêchant le Bus c.c. de se charger à un niveau de tension acceptable. |
26 | --Réservé-- | - | |
27 | XBD | FL de surchauffe du régulateur de bus | La température du régulateur de bus a dépassé la limite de température réglée en usine donnée par la Limite usine de surchauffe du régulateur de bus. |
28 | XBD | UL de surchauffe du régulateur de bus | La température du régulateur de bus a dépassé la limite de température définie par l'utilisateur donnée par la Limite utilisateur de surchauffe du régulateur de bus. |
29 | XBD | FL de surcharge thermique du régulateur de bus | Le modèle thermique du régulateur de bus ou la valeur de surcharge I 2 T a dépassé sa limite de capacité thermique réglée à l'usine donnée par la Limite usine de surcharge thermique du régulateur de bus. |
30 | XBD | UL de surcharge thermique du régulateur de bus | Le modèle thermique du régulateur de bus ou la valeur de surcharge I 2 T a dépassé sa limite de capacité thermique programmée par l'utilisateur donnée par la Limite utilisateur de surcharge thermique du régulateur de bus. |
31 | XBD | Échec du régulateur de bus | Le régulateur de bus (shunt) présente un dysfonctionnement. |
32 | XBD | Échec du module de bus | Le module de bus présente un dysfonctionnement. Le sous-code Défaut/Alarme identifie le type spécifique de module de bus qui présente un dysfonctionnement. |
33 | XBD | FL de sous-tension du bus | Le niveau de tension du Bus c.c. est inférieur à la limite réglée à l'usine et donnée par la Limite usine de sous-tension du bus. |
34 | XBD | UL de sous-tension du bus | Le niveau de tension du Bus c.c. est inférieur à la limite définie par l'utilisateur donnée par Limite utilisateur de sous-tension du bus ou limite définie par le dispositif si l'attribut Limite utilisateur n'est pas pris en charge. |
35 | XBD | FL de surtension du bus | Le niveau de tension du Bus c.c. est supérieur à la limite réglée à l’usine et donnée par la Limite usine de surtension du bus. |
36 | XBD | UL de surtension du bus | Le niveau de tension du Bus c.c. est supérieur à la limite définie par l'utilisateur donnée par Limite utilisateur de surtension du bus ou limite définie par le dispositif si l'attribut Limite utilisateur n'est pas pris en charge. |
37 | XBD | Perte d'alimentation du bus | Le niveau de tension du Bus c.c. est inférieur au seuil de perte d’alimentation du bus pendant une durée dépassant le délai d'expiration spécifié par la valeur du Temps de perte d’alimentation du bus. |
38 | XBD | Fusible grillé de l’alimentation du bus | Perte d’alimentation du Bus c.c. du fait d’un fusible grillé. |
39 | D | Fuite d'alimentation du bus | Une fuite d’alimentation du Bus c.c. a été détectée dans le cadre d’une configuration de fonctionnement Autonome. Cela peut se produire lorsque le variateur, configuré pour un fonctionnement Autonome, a un câblage incorrect pour partager l’alimentation du Bus c.c. |
40 | XBD | Partage d'alimentation du bus | Un convertisseur externe partageant l’alimentation du Bus c.c. avec ce variateur, dans une configuration de bus c.a./c.c./c.c. partagé, de bus c.a./c.c. partagé ou de bus c.c. partagé, a demandé que ce variateur cesse de consommer de l’énergie provenant du Bus c.c. partagé. Cela peut nécessiter la désactivation du variateur pour retirer sa charge d’alimentation du Bus c.c. sur le convertisseur défaillant. Lorsqu’il n’y a pas de ligne de communication entre ce variateur et le convertisseur externe, l’automate peut surveiller le bit de Déchargement du Bus c.c. des axes du convertisseur et, s’il est ainsi programmé, il peut initier des exceptions de Partage de l'alimentation électrique du bus sur tous les variateurs associés au convertisseur défectueux. Reportez-vous à la définition du bit d’état de Déchargement du Bus c.c. associé à l’attribut État de l’axe pour obtenir des détails sur ce comportement. |
41 | E | FL de bruit de signal de retour | Le variateur a détecté des changements d’état des canaux A/B induits par le bruit (états illégaux) en provenance d’un dispositif de retour. Plus précisément, le nombre d’événements qui présentent le bruit et se sont produits sur ce canal a dépassé la Limite usine du bruit du retour. Le numéro du canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
42 | E | UL de bruit de signal de retour | Un canal de retour a détecté des changements d’état des canaux A/B induits par le bruit (états illégaux) en provenance d’un dispositif de retour. Plus précisément, le nombre d’événements qui présentent des parasites et se sont produits sur ce canal a dépassé la Limite utilisateur de bruit de retour. Le canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
43 | E | FL de perte de signal de retour | Un ou plusieurs signaux des canaux A/B en provenance d’un dispositif de retour sont en circuit ouvert ou en court-circuit, manquent ou sont fortement atténués. Plus précisément, les niveaux détectés de tension de ces signaux sont inférieurs à la Limite usine de perte de retour. Le canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
44 | E | UL de perte de signal de retour | Un ou plusieurs signaux des canaux A/B en provenance d’un dispositif de retour sont en circuit ouvert ou en court-circuit, manquent ou sont fortement atténués. Plus précisément, les niveaux détectés de tension de ces signaux sont inférieurs à la Limite utilisateur de perte de retour. Le canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
45 | E | FL de perte de données de retour | Le nombre de paquets consécutifs manquants ou corrompus de données en série qui circulent sur le canal des données en série d’un dispositif de retour a dépassé la Limite usine de perte de données de retour. Le canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
46 | E | UL de perte de données de retour | Le nombre de paquets consécutifs manquants ou corrompus de données en série qui circulent sur le canal des données en série d’un dispositif de retour a dépassé la Limite utilisateur de perte de données de retour. Le canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
47 | E | Panne de dispositif de retour | Le dispositif de retour a détecté une erreur interne. Le canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. Des informations supplémentaires sur les erreurs internes propres aux dispositifs de retour, si disponibles, peuvent être accessibles via l'attribut facultatif « Code d'erreur de retour ». |
48 | XBD | Échec du capteur | Une condition de panne a été détectée et liée à un capteur ou à un circuit de capteur associé. Cette exception s'applique généralement aux capteurs de température. |
49 | D | Glissement de frein | La cylindrée du moteur dépasse la tolérance de glissement de frein lors de l’activation de frein mécanique. La cylindrée du moteur a dépassé la tolérance de position SBT basée sur le bit Échec de frein SBT (bit 3) de l’attribut État de sécurité de l’axe – Mfg activé. La cylindrée du moteur a dépassé la zone morte du glissement de frein SLR basée sur le bit Limite de glissement de frein SLR (bit 5) de l’attribut État de sécurité de l’axe – Mfg activé. |
50 | D | Surcourse positive du matériel | Un axe a dépassé ses limites physiques en matière de course, dans le sens positif, et a ainsi activé l’interrupteur de limite Positive de surcourse. |
51 | D | Surcourse négative du matériel | Un axe a dépassé ses limites physiques en matière de course, dans le sens négatif, et a ainsi activé l’interrupteur de limite Négative de surcourse. |
52 | E | Surcourse positive de position | La position actuelle de l’axe dépasse la valeur de l'attribut Limite de position – Positive configuré dans le sens positif. (Mise à l'échelle du variateur uniquement). |
53 | E | Surcourse négative de position | La position actuelle de l'axe dépasse la valeur de l'attribut Limite de position – Négative configuré dans le sens négatif. (Mise à l'échelle du variateur uniquement). |
54 | P | Erreur de position excessive | La valeur Erreur de position de la boucle de contrôle de position a dépassé la valeur configurée pour la Tolérance d'erreur de position. |
55 | PV | Erreur de vitesse excessive | La valeur Erreur de position de vitesse de la boucle de contrôle de la vitesse a dépassé la valeur configurée pour la Tolérance d'erreur de vitesse. |
56 | C | Limite de surcouple | Le couple moteur a dépassé le couple maximal défini par l’utilisateur et indiqué par la Limite de surcouple. |
57 | C | Limite de sous-couple | Le couple moteur est tombé au-dessous du couple minimal défini par l’utilisateur et indiqué par la Limite de sous-couple. |
58 | B | Erreur de tension de bus trop importante | La valeur Erreur de tension de bus de la boucle de contrôle de tension de bus a dépassé la valeur configurée pour la Tolérance d'erreur de tension de bus. |
59 | XBD | Montée de température ambiante | La température du module a embarqué de manière plus élevée que prévue ou n'a pas pu augmenter jusqu'à la valeur de fonctionnement attendue pour la température mesurée de la charge et la température ambiante. |
60 | Toutes | Mode illégal de contrôle | L’automate a spécifié un Mode de contrôle ou de retour qui n’est pas pris en charge. |
61 | XBD | Entrée d'activation désactivée | L'entrée de la pré-charge du convertisseur est désactivée alors que la structure d'alimentation de l'axe est activée et alimente en courant le Bus c.c. ou le moteur. |
62 | Toutes | Exception initiée par l’automate | Exception générée spécifiquement par l’automate. |
63 | Toutes | Exception d’entrée externe | Exception générée par une entrée externe du dispositif. |
64 | G | FL de surtension de ligne c.a. | La tension de ligne c.a. a dépassé la limite de tension définie en usine donnée par Limite d'usine de surtension de ligne c.a. Sous-code 1,2,3 = surtension de ligne 1,2,3. |
65 | G | UL de surtension de ligne c.a. | La tension de ligne c.a. a dépassé la limite de tension définie par l'utilisateur donnée par Limite utilisateur de surtension de ligne c.a. ou limite définie par le dispositif si l'attribut Limite utilisateur n'est pas pris en charge. Sous-code 1,2,3 = surtension de ligne 1,2,3. |
66 | G | FL de sous-tension de ligne c.a. | La tension de ligne c.a. est tombée en dessous de la limite de tension définie en usine donnée par Limite d'usine de sous-tension de ligne c.a. Instance de sous-code 1,2,3 = sous-tension de ligne 1,2,3. |
67 | G | UL de sous-tension de ligne c.a. | La tension de ligne c.a. est tombée en dessous de la limite de tension définie par l'utilisateur donnée par Limite utilisateur de surtension de ligne c.a. ou limite définie par le dispositif si l'attribut Limite utilisateur n'est pas pris en charge. Sous-code 1,2,3 = surtension de ligne 1,2,3. |
68 | G | FL de haute Fréquence de ligne c.a. | La fréquence de ligne c.a. a dépassé la limite de haute fréquence définie en usine donnée par Limite d'usine de haute fréquence de ligne c.a. |
69 | G | UL de haute fréquence de ligne c.a. | La fréquence de ligne c.a. a dépassé la limite de haute fréquence définie par l'utilisateur donnée par Limite utilisateur de haute fréquence de ligne c.a. ou limite définie par le dispositif si l'attribut Limite utilisateur n'est pas pris en charge. |
70 | G | FL de basse fréquence de ligne c.a. | La fréquence de ligne c.a. est tombée en dessous de la limite de basse fréquence définie en usine donnée par Limite d'usine de basse fréquence de ligne c.a. |
71 | G | UL de basse fréquence de ligne c.a. | La fréquence de ligne c.a. est tombée en dessous de la limite de basse fréquence définie par l'utilisateur donnée par Limite utilisateur de basse fréquence de ligne c.a. ou par la limite définie par le dispositif si l'attribut Limite utilisateur n'est pas pris en charge. |
72 | G | Déséquilibre de tension de ligne c.a. | Le déséquilibre de tension de ligne c.a. a dépassé la Limite de déséquilibre de tension de ligne c.a. configurée. |
73 | G | Déséquilibre de courant de ligne c.a. | Le déséquilibre de courant de ligne c.a. a dépassé la Limite de déséquilibre de courant de ligne c.a. configurée. |
74 | G | Fléchissement de tension de ligne c.a. | La tension de ligne c.a. est tombé en dessous du seuil de fléchissement de tension ligne c.a. pendant une durée supérieure à la valeur de fin du délai d'expiration spécifiée pour Temps de fléchissement de tension de ligne c.a. |
75 | G | Changement de fréquence de ligne c.a. | La fréquence de changement de la fréquence de ligne c.a. a dépassé le seuil de changement de fréquence de ligne c.a. pendant une durée supérieure au délai d'expiration spécifié la valeur de Temps de changement de fréquence de ligne c.a. |
76 | G | Perte de synchronisation de ligne c.a. | La synchronisation de lignes c.a. a été perdu pendant une durée supérieure au délai d'expiration spécifié dans Temps de perte de synchronisation de ligne c.a. |
77 | G | Panne de synchronisation de ligne c.a. | La fonction de synchronisation de ligne c.a. a détecté des erreurs et la synchronisation vers la ligne c.a. n'a pas été établie pendant une durée supérieure au délai d'expiration défini en usine. Cette condition est détectée et signalée dans l'État Démarrage en cours uniquement. |
78 | - | --Réservé-- | |
79 | - | --Réservé-- | |
80 | D | FL de courant à la terre de l'onduleur | Le courant à la terre a dépassé la limite de courant réglée en usine donnée par la Limite usine de courant à la terre de l'onduleur. |
81 | XD | UL de courant à la terre de l'onduleur | Le courant à la terre a dépassé la limite définie par l'utilisateur donnée par la limite utilisateur de courant à la terre de l'onduleur ou la limite définie par le dispositif si l'attribut Limite utilisateur n'est pas pris en charge. |
82 | XD | Court-circuit de phase de sortie du l’onduleur | Un défaut de phase à la terre a été détecté entre le variateur et le moteur ou un courant excessif a été détecté entre deux bornes de sortie. |
83 | - | --Réservé-- | |
84 | - | --Réservé-- | |
85 | BD | FL d'alimentation auxiliaire | Panne d'alimentation auxiliaire |
86 | BD | FL d'alimentation auxiliaire | Un événement d'alimentation auxiliaire s'est produit. Aucun attribut limite utilisateur n'est actuellement défini pour cette exception. |
87 | - | --Réservé-- | |
88 | - | --Réservé-- | |
89 | XD | FL de surintensité d’entrée de bus | Le courant d’entrée du bus c.c. a dépassé la limite réglée en usine imposée par la limite usine de surintensité d’entrée de bus. |
90 | XD | UL de surintensité d’entrée de bus | Le courant d’entrée du bus c.c. a dépassé la limite définie par l’utilisateur imposée par la limite utilisateur de surintensité d’entrée de bus. |
127 | - | --Réservé-- |
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