Attributs répliqués
Il s’agit des attributs de l’automate qui sont répliqués dans le module de mouvement.
- Retour d’accélération
- Commande d’anticipation d’accélération
- Gain d'anticipation d'accélération
- Commande fine d’accélération
- Limite d'accélération
- Référence d’accélération
- Ajustement d’accélération
- Diamètre d’actionneur
- Unité du diamètre de l’actionneur
- Avance de l’actionneur
- Unité de l’avance de l’actionneur
- Type d’actionneur
- Configuration du réglage adaptatif
- Facteur de mise à l'échelle de gain du réglage adaptatif
- Entrée analogique 1
- Entrée analogique 2
- Sortie analogique 1
- Sortie analogique 2
- Configuration de fléchissement automatique
- Incrément du glissement de fléchissement automatique
- Limite de temps de glissement de fléchissement automatique
- Démarrage de fléchissement automatique
- Données de sécurité de l'axe A
- Données de sécurité de l'axe B
- Défauts de sécurité de l'axe
- Défauts de sécurité de l'axe - RA
- État de sécurité d’axe
- État de sécurité de l'axe
- État de sécurité de l'axe - RA
- Fenêtre de compensation de jeu mécanique
- Temps de rampe de la preuve de frein
- Tolérance de glissement de frein
- Couple du test de frein
- Fréquence de rupture
- Tension de rupture
- Capacité du régulateur de bus
- Défaut APR CIP
- Défaut APR CIP - RA
- Alarmes d’axe CIP
- Alarmes de l’axe CIP - RA
- Action d’exception de l’axe CIP
- Action d’exception de l’axe CIP - RA
- Défauts de l’axe CIP
- Défauts de l’axe CIP - RA
- État des E/S de l’axe CIP
- État des E/S de l'axe CIP - RA
- État d’axe CIP
- État d’axe CIP
- État de l'axe CIP - RA
- Défauts d’initialisation CIP
- Défauts d’initialisation CIP - RA
- Inhibitions de démarrage CIP
- Inhibitions de démarrage CIP - RA
- Limite de temps en roue libre
- Décalage de commutation
- Compensation du décalage de commutation
- Polarité de commutation
- Courant d'auto-détection de commutation
- Action d’arrêt de perte de connexion
- Méthode de contrôle
- Mode de contrôle
- Capacité du convertisseur
- Courant de sortie du convertisseur
- Puissance de sortie du convertisseur
- Commande de courant
- Perturbation du courant
- Erreur de courant
- Retour de courant
- Source de limite de courant
- Référence de courant
- Limite de vecteur courant
- Tension du Bus c.c.
- Courant de frein à injection c.c.
- Temps de frein à injection c.c.
- Limite de décélération
- Entrées numériques
- Sorties numériques
- Bande passante du filtre d’accélération de Retour 1
- Coupures du filtre d’accélération de Retour 1
- Batterie de retour 1 absolu
- Interpolation du cycle de Retour 1
- Résolution du cycle de Retour 1
- Code de données de Retour 1
- Longueur des données de Retour 1
- Longueur de retour 1
- Action de perte de Retour 1
- Polarité de retour 1
- Équilibrage du câble du résolveur de Retour 1
- Fréquence d’excitation du résolveur de Retour 1
- Tension d’excitation du résolveur de Retour 1
- Rapport de transformation du résolveur de Retour 1
- Numéro de série de Retour 1
- Méthode de démarrage de Retour 1
- Rotations de retour 1
- Type de retour 1
- Unité de retour 1
- Bande passante du filtre de vitesse de Retour 1
- Coupures du filtre de vitesse de Retour 1
- Bande passante du filtre d’accélération de Retour 2
- Coupures du filtre d’accélération de Retour 2
- Batterie de retour 2 absolu
- Interpolation du cycle de Retour 2
- Résolution du cycle de Retour 2
- Code de données de Retour 2
- Longueur des données de Retour 2
- Longueur de retour 2
- Action de perte de Retour 2
- Polarité de retour 2
- Équilibrage du câble du résolveur de Retour 2
- Fréquence d’excitation du résolveur de Retour 2
- Tension d’excitation du résolveur de Retour 2
- Rapport de transformation du résolveur de Retour 2
- Numéro de série de Retour 2
- Méthode de démarrage de Retour 2
- Rotations de retour 2
- Type de retour 2
- Unité de retour 2
- Bande passante du filtre de vitesse de Retour 2
- Coupures du filtre de vitesse de Retour 2
- Commutation alignée de retour
- Limite d’utilisateur de perte de données de retour
- Mode de retour
- Limite d’utilisateur de bruit de retour
- Limite d’utilisateur de perte de signal de retour
- Rapport d’unité de retour
- Activation du frein par flux
- Erreur de courant de flux
- Retour de courant de flux
- Référence de courant de flux
- Constante de temps intégrale de flux
- Bande passante de la boucle de flux
- Contrôle de flux activé
- Temps de flux activé
- Activation du démarrage rapide
- Méthode de démarrage rapide
- Méthode de contrôle de la fréquence
- Compensation de la friction glissante
- Compensation de la friction statique
- Compensation de la friction visqueuse
- Fenêtre de compensation de la friction
- Défauts de protection
- État de protection
- Seuil de couple de prise d'origine
- Temps du couple de prise d'origine
- Courant de flux du moteur à induction
- Réactance de magnétisation du moteur à induction
- Fréquence nominale du moteur à induction
- Vitesse de glissement nominale du moteur à induction
- Réactance de fuite du rotor du moteur à induction
- Résistance du rotor du moteur à induction
- Réactance de fuite du stator du moteur à induction
- Résistance du stator du moteur à induction
- Capacité de l’onduleur
- Action de surcharge de l’onduleur
- Limite d’utilisateur de surcharge thermique de l’onduleur
- Coefficient d’amortissement du moteur linéaire
- Interrupteur de limite intégrale du moteur linéaire
- Masse du moteur linéaire
- Vitesse maximale du moteur linéaire
- Pas polaire du moteur linéaire
- Vitesse nominale du moteur linéaire
- Estimation d’accélération de l’observateur de charge
- Bande passante de l’observateur de charge
- Configuration de l’observateur de charge
- Gain de retour de l’observateur de charge
- Bande passante de l’intégrateur de l’observateur de charge
- Estimation du couple de l’observateur de charge
- Type de charge
- Contrôle local
- Fréquence maximale
- Tension maximale
- Contrôle de frein mécanique
- Retard d’engagement de frein mécanique
- Retard de relâchement de frein mécanique
- Polarité du mouvement
- Résolution de mouvement
- Configuration de mise à l’échelle de mouvement
- Unité de mouvement
- Capacité du moteur
- Référence du moteur
- Source de données du moteur
- Code de dispositif du moteur
- Angle électrique du moteur
- Interrupteur thermique intégral du moteur
- Température d’enroulement maximale du moteur
- Action de surcharge du moteur
- Limite de surcharge du moteur
- Limite d’utilisateur de survitesse du moteur
- Limite de perte de phase du moteur
- Polarité du moteur
- Courant continu nominal du moteur
- Puissance de sortie nominale du moteur
- Courant de crête nominal du moteur
- Tension nominale du moteur
- Limite d’utilisateur de surcharge thermique du moteur
- Type de moteur
- Unité de moteur
- Capacité de l’enroulement par rapport à la température ambiante du moteur
- Résistance de l’enroulement par rapport à la température ambiante de moteur
- Limite de courant opérationnelle
- Courant de sortie
- Fréquence de sortie
- Puissance de sortie
- Tension de sortie
- Limite de surcouple
- Temps de limite de surcouple
- Vitesse étendue permise du moteur PM
- Saturation de flux du moteur PM
- Constante de force du moteur PM
- Inductance du moteur PM
- Saturation de flux Ld du moteur PM
- Inductance Ld du moteur PM
- Vitesse de surtension du bus du moteur PM linéaire
- Vitesse étendue maximale du moteur PM linéaire
- Constante de tension du moteur PM linéaire
- Saturation de flux Lq du moteur PM
- Inductance Lq du moteur PM
- Force nominale du moteur PM
- Couple nominal du moteur PM
- Résistance du moteur PM
- Vitesse de surtension du bus du moteur PM rotatif
- Vitesse étendue maximale du moteur PM rotatif
- Constante de tension du moteur PM rotatif
- Constante de couple du moteur PM
- Erreur de position
- Tolérance d’erreur de position
- Temps de tolérance d’erreur de position
- Retour de position 1
- Retour de position 2
- Commande fine de position
- Bande passante d’intégrateur de position
- Contrôle d’intégrateur de position
- Sortie d’intégrateur de position
- Préchargement de l’intégrateur de position
- Bande passante du filtre avance-retard de position
- Gain du filtre avance-retard de position
- Tolérance de verrouillage de position
- Bande passante de la boucle de position
- Sortie de boucle de position
- Fréquence du filtre de réjection de position
- Référence de position
- Ajustement de position
- Rebouclage de position
- Action de perte d’alimentation
- Seuil de perte d’alimentation
- Temps de perte d’alimentation
- Configuration de vérification.
- Accélération de rampe
- Décélération de rampe
- Contrôle du jerk de rampe
- Vitesse de rampe - Négative
- Vitesse de rampe - Positive
- Position du front négatif de registration 1
- Temps du front négatif de registration 1
- Position du front positif de registration 1
- Temps du front positif de registration 1
- Position du front négatif de registration 2
- Temps du front négatif de registration 2
- Position du front positif de registration 2
- Temps du front positif de registration 2
- Retard du contact de frein résistif
- Coefficient d’amortissement du moteur rotatif
- Déclassement du refroidissement par ventilateur du moteur rotatif
- Vitesse du refroidissement par ventilateur du moteur rotatif
- Inertie du moteur rotatif
- Vitesse maximale du moteur rotatif
- Pôles du moteur rotatif
- Vitesse nominale du moteur rotatif
- Exécuter la suralimentation
- Action d’arrêt de sécurité
- Source de l'action d'arrêt de sécurité
- Action de retrait de sécurité du couple
- Source de l'action de retrait de sécurité du couple
- Action de fermeture
- Vitesse à ignorer 1
- Vitesse à ignorer 2
- Vitesse à ignorer 3
- Zone de vitesses à ignorer
- Configuration SLAT
- Point de réglage SLAT
- Retard de temps SLAT
- Compensation de glissement
- Démarrer la suralimentation
- Action d’arrêt
- Limite de temps d’arrêt
- Couple d’arrêt
- Inertie du système
- Constante de temps intégrale du couple
- Bande passante du filtre avance-retard du couple
- Gain du filtre avance-retard du couple
- Limite de couple - Négative
- Limite de couple - Positive
- Bande passante de la boucle de couple
- Bande passante de filtre passe-bas de couple
- Estimation de la bande passante de filtre passe-bas de couple
- Fréquence du filtre de réjection de couple
- Estimation de la fréquence du filtre de réjection de couple
- Limite de haute fréquence du filtre de réjection de couple
- Limite de basse fréquence du filtre de réjection de couple
- Estimation de l'amplitude du filtre de réjection de couple
- Seuil de réglage du filtre de réjection de couple
- Courant de preuve de couple
- Limite du taux de couple
- Référence de couple
- Référence de couple filtrée
- Référence de couple limitée
- Seuil de couple
- Ajustement de couple
- Entrée du ratio de transmission
- Sortie du ratio de transmission
- Mode de course
- Limite de sous-couple
- Temps de limite de sous-couple
- Réduction de vitesse
- Erreur de vitesse
- Tolérance d’erreur de vitesse
- Temps de tolérance d’erreur de vitesse
- Retour de vitesse
- Commande d’anticipation de vitesse
- Gain d’anticipation de vitesse
- Commande fine de vitesse
- Bande passante d’intégrateur de vitesse
- Contrôle d’intégrateur de vitesse
- Sortie d’intégrateur de vitesse
- Préchargement d’intégrateur de vitesse
- Limite de vitesse - Négative
- Limite de vitesse - Positive
- Source de limite de vitesse
- Tolérance de verrouillage de vitesse
- Bande passante de la boucle de vitesse
- Sortie de la boucle de vitesse
- Bande passante de filtre passe-bas de vitesse
- Gain d’anticipation négative de la vitesse
- Référence de vitesse
- Fenêtre d’immobilisation de vitesse
- Seuil de vitesse
- Ajustement de vitesse
- Contrôle de charge verticale
- Vitesse nulle
- Temps de vitesse nulle
Fournir une réponse