Exemples de valeurs de résolution de mouvement

La résolution de mouvement est l’un des attributs de Mise à l’échelle du mouvements. Ces exemples démontrent les modes possibles d'utilisation de la Résolution de mouvement avec la Constante de conversion pour traiter différentes applications de machines.

Application de cisaillement rotatif par variateur direct

Dans cette configuration mécanique, un moteur rotatif entraîne directement un tambour rotatif de cisaillement équipé de trois lames conçues pour découper un produit à la longueur spécifiée, afin de produire trois produits par tour de la l’arbre de sortie. Étant donné que la Résolution de mouvement par défaut est égale à 1 000 000 de comptes de mouvement par tour du moteur et étant donné que l’Unité de position de l’utilisateur est égal à, par exemple, Produits, la Constante de conversion devrait être égale à 1 000 000/3 Comptes de mouvement par produit. Cela pose surtout un problème lorsque vous envisagez d’effectuer une opération de rebouclage de chaque cycle de coupe d’un produit car chaque cycle enregistrerait une erreur cumulative d’1/3 de compte. Cependant, étant donné que la Résolution de mouvement est configurable, vous pouvez tout simplement définir la Résolution de mouvement sur 300 000 comptes de Mouvement par tour du moteur et vous pouvez alors définir la Constante de conversion sur 100 000 comptes de Mouvement par tour du moteur et une valeur de Rebouclage rotatif de 100 000 comptes de Mouvement par cycle.

Du fait que la Constante de conversion est maintenant un nombre rationnel propre, ce système effectue une mise à l'échelle sans aucune perte de précision mécanique (par exemple, un mouvement de trois Produits entraînerait un déplacement de l’arbre de sortie représentant exactement un tour complet). En définissant le Mode de course sur cyclique, en saisissant la Mise à l’échelle de position de trois Produits par Tour du moteur et en choisissant une valeur de Rebouclage de position d’un Produit par cycle, des valeurs valables seront automatiquement calculées pour les facteurs de mise à l'échelle, la Résolution de mouvement, la Constante de conversion et le Rebouclage rotatif.

Le système de contrôle prend en charge la mise à l’échelle des Comptes de mouvement afin de les transformer en Comptes équivalents de retour de moteur. Dans ce cas, étant donné que le moteur est directement raccordé à la charge, une rotation du tambour de cisaillement se traduit par un tour du dispositif de retour de moteur. En retenant l’hypothèse que le dispositif de retour de moteur est un codeur optique typique, avec 4 000 Comptages de retour par tour, un déplacement de 300 000 Comptes de mouvement sera mis à l'échelle par le système de compteur afin d'obtenir 4 000 Comptages de retour.

Application de cisaillage rotatif avec boîte d’engrenages

Lors de cette application, au lieu d’obtenir l’entraînement direct du tambour de cisaillement rotatif par le moteur, le moteur entraîne le tambour de cisaillage par l’entremise d’une boîte d'engrenages 3:1. Étant donné que l’Unité de mouvement est rattachée à la charge (par exemple, le Tour de charge), la Résolution de mouvement, la Constante de conversion et le Rebouclage rotatif s’appliquent tout aussi bien à cette application.

Par contre, la mise à l’échelle des Comptes de mouvement par rapport aux Comptages de retour de moteur, n’est pas la même du fait de la présence de la boîte d’engrenages. Dans ce cas, un tour du mécanisme de cisaillement se traduit par trois tours du moteur. Néanmoins, le système de contrôle a une fonction de mise à l’échelle des comptes qui effectue automatiquement cette mise à l'échelle. Cela se fait en sélectionnant une Transmission rotative pour le Type de charge et en définissant la Sortie du rapport de transmission sur 1 et l'Entrée du rapport de transmission sur 3. De cette manière, les 300 000 Comptes de mouvement par tour de charge sont programmés sur la valeur exacte de mise à l'échelle de 12 000 Comptages de retour de moteur, soit trois Tours du moteur.

Application à moteur rotatif avec boîte d’engrenages/vis sphérique

Étant donné qu’il s'agit d’une application linéaire, la Résolution de mouvement s’exprime en comptes de Mouvement par millimètre m de charge ou pouce de charge ; dans le cas présent, retenons l'exemple des millimètres.

Par contre, le retour de moteur serait rotatif et la résolution serait exprimée en Comptages de retour de moteur par Tour du moteur (dans le cas présent, cela correspond à 4 000 Comptages de retour par Tour du moteur). La Résolution de mouvement par défaut est égale à 1 000 000 comptes de mouvement par millimètre et, par exemple, si l’Unité de position est le centimètre, la Constante de conversion serait égale à 10 000 000 de comptes de mouvement par centimètre. Ce calcul se fait automatiquement en saisissant une Mise à l’échelle de position de 1 centimètre pour 10 millimètres.

Étant donné que notre application utilise une boîte d’engrenages de 4:1 et une vis sphérique à pas de 5 mm, une course de 5 mm de cette vis sphérique se traduit par 4 tours du moteur, soit 16 000 comptages de retour. Dans ce cas-là également, la fonction de mise à l’échelle des comptes du système de contrôle effectue automatiquement cette mise à l'échelle. Cela se fait en sélectionnant l’Actionneur linéaire en tant que Type de charge, en définissant la Sortie du rapport de transmission sur 1 et l’Entrée du rapport de transmission sur 4 et en définissant le type d’actionneur sur « Vis » et l’avance sur 5 mm/tour. De cette façon, 5 000 000 points de mouvement ou 5 mm de déplacement de vis sont convertis exactement en 16 000 points de retour de moteur ou 4 tours moteur.