Modes de contrôle du mouvement
Les modes de contrôle du mouvement sont organisés selon la philosophie générale pour laquelle le contrôle de la position représente la forme la plus élevée du contrôle dynamique. Cela signifie que le contrôle de position implique le contrôle de la vitesse, et donc le contrôle de l'accélération.
L'accélération est liée au couple ou à la force par l'inertie ou la masse de la charge ; de la même manière, le contrôle de l'accélération implique la commande de couple. Comme le couple ou la force du moteur sont liés au courant du moteur par une constante de couple ou de force, la commande de couple passe donc le contrôle du courant. La constante de couple ou de force peut être fonction des aimants du moteur, comme dans un moteur à aimants permanents, ou du flux induit d'un moteur à induction.
Comme l'accélération, le couple/la force et le courant sont liés par une constante, ces termes sont parfois utilisés indistinctement dans l'industrie. Par exemple, boucle de commande de couple au lieu de boucle de contrôle de courant. Les attributs Axe de contrôle du mouvement vous permettent de faire la différence entre ces propriétés de commande. Cet attribut est utile lorsque la relation entre eux n'est pas statique, par exemple lorsque l'inertie/la masse varie avec la position ou le temps ou que la constante de couple/force change en raison de l'évolution de la température de la variation de flux du moteur.
Mode de contrôle | Prise en charge du mode Test d’axe (configuration du mode Test) |
|---|---|
B - Convertisseur d'alimentation du bus (Mode d'aucun contrôle, Méthode d'aucun contrôle) | Bouclage de l’automate : V35 (Permet aux axes de l’onduleur d’un groupe de partage de bus associé de passer à l’état Exécution.) Simule les transitions et statuts d’état d’axe.) |
E - Codeur, retour uniquement (Mode d'aucun contrôle, Méthode d'aucun contrôle) | Bouclage de l’automate : V35 (Simule les transitions et statuts d’état d’axe.) |
P - Mode de contrôle de la position | Bouclage de l’automate : V35 (La simulation suit la position réelle jusqu’à la position de commande avec un retard d’interface automate-variateur simulé.)(Simule les transitions et statuts d’état d’axe.)Boucle de retour de l’automate : V36(La simulation prend en charge les instructions de sécurité de mouvement.) |
V - Mode de contrôle de la vitesse | Bouclage de l’automate : V35 (Le mouvement n’est pas simulé dans ce mode de contrôle, de sorte que les valeurs réelles ne changent pas en réponse aux modifications des valeurs de commande.) (Simule les transitions et statuts d’état d’axe.) |
T - Mode de commande de couple | Bouclage de l’automate : V35 (Le mouvement n’est pas simulé dans ce mode de contrôle, de sorte que les valeurs réelles ne changent pas en réponse aux modifications des valeurs de commande.) (Simule les transitions et statuts d’état d’axe.) |
F - Mode de contrôle de la vitesse | Bouclage de l’automate : V35 (Le mouvement n’est pas simulé dans ce mode de contrôle, de sorte que les valeurs réelles ne changent pas en réponse aux modifications des valeurs de commande.) (Simule les transitions et statuts d’état d’axe.) |
Nomenclature de contrôle du mouvement
Les applications de contrôle linéaires et rotatives peut affecter la nomenclature de contrôle. Alors que les applications rotatives portent sur des couples et des inerties, les applications linéaires portent sur des forces et masses. Lorsque nous faisons référence à la nomenclature rotative, le comportement défini peut en général être appliqué aux applications linéaires en substituant simplement le terme force par couple et le terme masse par inertie. En sous-entendant cela, nous utilisons le couple plutôt que la force dans les diagrammes des modes de contrôle sans en limiter la généralité.
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