Attribut de configuration du mode local
Il s'agit de l'attribut du mode local associé à un Axe de contrôle du mouvement. Cet attribut détermine le comportement de l'Axe de contrôle du mouvement lorsqu'un variateur local, par exemple une interface de dispositif de mouvement non CIP demande le contrôle du comportement de l'axe.
Contrôle local
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
Facultatif - Tous | Set | USINT | 0 | - | - | Énumération 0 = non autorisé (R) 1 = autorisé sous condition (O) 2 = autorisé (O) 3...255 = Réservé |
Mécanisme pour que l'automate autorise une interface locale à demander un contrôle local. Le contrôle implique dans ce cas la possibilité de modifier l'état ou le comportement de l'axe. Valeurs possibles :
- Non autorisé (0) : configure le dispositif pour empêcher une interface locale de prendre le contrôle du variateur.
- Autorisé sous condition (1) : configure le dispositif pour empêcher une interface locale de prendre le contrôle de l'axe pendant que celui-ci se trouve dans un État opérationnel, tel que En cours d'exécution ou En test.
- Autorisé (2) : configure le dispositif pour autoriser une interface locale à prendre le contrôle de l'axe, même dans un État opérationnel. Certains dispositifs peuvent ne pas prendre en charge cet état.
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