Attributs de résultats du test d'inertie
Voici les attributs qui sont associés à l’état des résultats de l’inertie qui s’appliquent sur un Axe de contrôle du mouvement.
Régler l’état
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Obtenir/GSV | INT | - | - | - | Énumération 0 = Réglage réussi 1 = Réglage en cours 2 = Réglage abandonné 3 = Défaut d’expiration du réglage 4 = Échec réglage - Défaut d’asservissement 5 = L’axe atteint la limite de course de réglage 6 = Définition de la polarité de l’axe incorrecte 7 = Erreur de mesure du réglage 8 = Erreur de configuration du réglage 9-127 = Réservé 128-255 = Propre au fournisseur 128 = Réglage interdit - Mode de test de l’axe actif |
L’attribut Régler l’état renvoie l’état du dernier service d’exécution du Test d’inertie qui lance un procédé sur l’axe du variateur ciblé. L’attribut Régler l’état peut ainsi s’utiliser pour déterminer le moment précis de fin d’exécution réussie de l’intervention du Test d’inertie. Néanmoins, certaine conditions peuvent se produire et empêcher toute exécution réussie de cette intervention par le variateur. Lorsque cela se produit, la procédure du Test d’inertie est immédiatement abandonnée et une défaillance est signalée et mémorisée dans le paramètre de sortie Régler l’état. Les valeurs de la plage propre au fournisseur (128-255) correspondent aux valeurs définies dans la plage propre au fournisseur dans le service ouvert sur le dispositif.
Régler la durée d’accélération
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Obtenir/GSV | REAL | - | - | - | Secondes |
L’attribut Régler la durée d’accélération renvoie une durée d’accélération en secondes pour le dernier service d’exécution réussie du Test d’inertie. Cette valeur s’utilise pour calculer l’attribut Régler l’accélération.
Régler la durée de décélération
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Obtenir/GSV | REAL | - | - | - | Secondes |
L’attribut Régler la durée de décélération renvoie une durée de décélération en secondes pour le dernier service d’exécution réussie du Test d’inertie. Cette valeur s’utilise pour calculer l’attribut Régler la décélération.
Régler l’accélération
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Obtenir/GSV | REAL | - | - | - | Unités de position/sec 2 |
L’attribut Régler l’accélération renvoie l’accélération de pointe mesurée lors du dernier service d’exécution réussie du Test d’inertie. Cette valeur est utilisée pour calculer la valeur de la masse d’inertie réglée de l’axe et sert également à déterminer les valeurs réglées pour l’attribut Accélération maximale. La valeur Régler l’accélération représente l’accélération estimée au limite de couple configuré pour le système.
Régler la décélération
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Obtenir/GSV | REAL | - | - | - | Unités de position/sec 2 |
L’attribut Régler la décélération renvoie la décélération de pointe mesurée lors du dernier service d’exécution réussie du Test d’inertie. Cette valeur s’utilise pour calculer la valeur Régler la masse d’inertie de l’axe et sert également à déterminer les valeurs réglées pour l’attribut Décélération maximale. La valeur Régler l’accélération représente la décélération estimée au limite de couple configuré pour le système.
Régler la masse d’inertie
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Régler/SSV | REAL | 0 | 0 |  | % Vitesse nominale de moteur/(Unités de moteur/sec 2 ) |
La valeur Régler la masse d’inertie représente l’inertie ou masse estimée de l’axe telle qu’elle a été calculée à partir des mesures effectuées durant la dernière procédure de réglage lancée par l’instruction Réglage d’axe d’exécution de mouvement (MRAT). Cette valeur peut également être définie directement par des outils logiciels de réglage ou au niveau de la programmation.
Régler la friction
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Régler/SSV | REAL | 0 | 0 | | % Nominal |
Cette valeur à point flottant représente l’amplitude de la friction mesurée lors du dernier profil du Test d’inertie. Cette valeur peut s’utiliser pour configurer la fonction de Compensation de la friction du variateur. Cette valeur peut également être définie directement par des outils logiciels de réglage ou au niveau de la programmation.
Régler le décalage de charge
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Régler/SSV | REAL | 0 | - | | % Nominal |
Cette valeur à point flottant représente le décalage actif de charge mesuré lors du dernier profil du Test d’inertie. Cette valeur peut s’utiliser pour définir le Décalage de couple du variateur requis pour compenser le couple/la force de la charge active. Cette valeur peut également être définie directement par des outils logiciels de réglage ou au niveau de la programmation.
Rapport d’inertie de charge
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - C | Régler/SSV | REAL | 0 | 0 | | Inertie de charge / Inertie du moteur |
Cette valeur à point flottant représente le rapport de charge calculé par l’instruction MRAT sur la base des mesures effectuées lors du dernier profil réussi du Test d’inertie. La valeur de l’attribut Rapport d’inertie de charge représente le rapport entre l’inertie de la charge et l’inertie du moteur. Ou, dans le cas d’un moteur linéaire, la masse de la charge par rapport à la masse du moteur. Cette valeur peut s’utiliser pour définir la valeur de l’attribut Rapport de charge dans le cadre d’une procédure de Réglage automatique. Cette valeur peut également être définie directement par des outils logiciels de réglage ou au niveau de la programmation.
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