Attributs d'état de sécurité de protection
L’attribut État de protection est un groupe de bits indiquant l'état de sécurité de l’axe de mouvement.
État de protection
Utilisation | Accès | T | Type de données | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|
Facultatif - D | Obtenir/GSV | T | DWORD | Bitmap 0 = État de protection OK 1 = Config de protection verrouillée 2 = Sortie de variateur de porte de protection 3 = Entrée d’arrêt de protection 4 = Requête d’arrêt de protection 5 = Arrêt de protection en cours 6 = Décél d’arrêt de protection 7 = Immobilisation d’arrêt de protection 8 = Sortie d’arrêt de protection 9 = Entrée de vitesse limitée de protection 10 = Requête de vitesse limitée de protection 11 = Surveillance de vitesse limitée de protection en cours 12 = Sortie de vitesse limitée de protection 13 = Surveillance de vitesse maximale de protection en cours 14 = Surveillance d’accélé maximale de protection en cours 15 = Surveillance de direction de protection en cours 16 = Verrouillage de contrôle de grille de protection 17 = Sortie de contrôle de grille de protection 18 = Entrée de surveillance de grille de protection 19 = Surveillance de grille de protection en cours 20 = Entrée de surveillance de verrouillage de protection 21 = Entrée d’interrupteur d’activation de protection 22 = Interrupteur d’activation de protection 23 = Entrée de réinitialisation de protection 24 = Réinitialisation de protection requise 25 = Cycle d’entrée d’arrêt de protection requis 26 = Réservé - Attente de retrait de requête d’arrêt module Guard 27...31 = Réservé |
Groupe de bits indiquant l’état de sécurité de l’axe de mouvement.
État de protection OK = indique si le variateur est libre de toute condition de Défaut de protection.
Config de protection verrouillée = indique que les données de configuration du noyau central de sécurité du variateur ont été verrouillées et ne peuvent pas être modifiées.
Sortie de variateur de porte de protection = indique l’état du circuit Variateur porte (MP OUT) utilisé pour désactiver la structure d’alimentation du variateur.
Entrée d’arrêt de protection = indique l’état courant de l’entrée de l’Arrêt sécurisé.
Demande d'arrêt de protection = indique si une opération d’arrêt sécurisé a été demandée. Cette requête d’arrêt sécurisé peut être lancée par l’entrée Arrêt sécurisé ou à la suite d’un Défaut de sécurité. Ce bit ne s’efface qu'après une réinitialisation réussie de la sécurité.
Arrêt de protection en cours = indique si la fonction d’Arrêt sécurisé (SS) du noyau central de la sécurité est en cours. Ce bit est défini lorsque l’entrée Arrêt sécurisé passe de l’état ON à OFF et est mis à zéro à la fin du retard à l’arrêt ou lorsqu'un défaut de sécurité se produit.
Décél d’arrêt de protection = indique si la fonction d’Arrêt sécurisé (SS) du noyau central de la sécurité assure une décélération active de l’axe. Ce bit est défini après l’expiration du retard de surveillance et est mis à zéro à la fin du retard à l’arrêt ou lorsqu'un défaut se produit.
Immobilisation de protection à l'arrêt = indique si la fonction Arrêt sécurisé (Safe Stop, SS) du noyau de sécurité est en mode d'arrêt sécurisé, c'est-à-dire si l'axe a bien été arrêté et qu'une surveillance de la vitesse nulle est en cours. Ce bit est défini après l’expiration du retard à l’arrêt et est mis à zéro lorsqu'un défaut se produit.
Sortie d’arrêt de protection = indique l’état courant de la sortie de l’Arrêt sécurisé.
Entrée de vitesse limitée de protection = indique l’état courant de l’entrée de la Vitesse limitée sécurisée (SLS).
Requête de vitesse limitée de protection = indique si une opération à vitesse sécurisée a été demandée. La requête d’arrêt sécurisé peut être lancée par l’entrée de la Vitesse limitée sécurisée. Ce bit ne s’efface qu'après une réinitialisation réussie de la sécurité.
Surveillance de vitesse limitée de protection en cours = indique si la fonction de surveillance de la Vitesse sécurisée (SLS/SSM) du noyau central de sécurité vérifie activement la vitesse. Ce bit est défini lorsque l’entrée de la Vitesse limitée sécurisé passe de l’état ON à OFF et lorsque le retard associé de surveillance a expiré.
Sortie de vitesse limitée de protection = indique l’état courant de la sortie de la Vitesse limitée sécurisée (SLS).
Surveillance de vitesse maximale de protection en cours = indique si la fonction de surveillance de la Vitesse maximale sécurisée (SMS) du noyau central de la sécurité est en cours.
Surveillance d’accélération maximale de protection en cours = indique si la fonction de surveillance de l’Accélération maximale sécurisée (SMA) du noyau central de la sécurité est en cours.
Surveillance de direction de protection en cours = indique si la fonction de Surveillance de la direction sécurisée (SDM) du noyau central de la sécurité est en cours. Sortie de grille de protection = indique l’état courant de la sortie de porte sécurisée.
Verrouillage de contrôle de grille de protection = indique si la Sortie de contrôle de la porte a reçu une commande lui demandant de passer à l'état Verrouillé.
Sortie de contrôle de grille de protection = indique l’état courant de la sortie de Contrôle sécurisé de la porte.
Entrée de surveillance de grille de protection = indique l’état courant de l’entrée de Surveillance de grille (DM).
Surveillance de grille de protection en cours = indique si la fonction de Surveillance de la porte sécurisée (DM) du noyau central de la sécurité est en cours.
Entrée de surveillance de verrouillage de protection = indique l’état courant de l’entrée Surveillance de verrouillage sécurisé.
Entrée de surveillance d’interrupteur d’activation de protection = indique l’état courant de l’entrée Surveillance d’interrupteur d’activation sécurisée.
Surveillance d’interrupteur d’activation de protection en cours = indique si la fonction de Surveillance d’interrupteur d’activation sécurisée (ESM) du noyau central de la sécurité est en cours.
Entrée de réinitialisation de protection = indique l’état de l’entrée de Réinitialisation de la sécurité pour entamer un retour à l’état opérationnel normal du noyau central de sécurité.
Réinitialisation de protection requise = indique que la fonction de sécurité du variateur a besoin d’une Réinitialisation de sécurité pour autoriser le retour à l’état opérationnel normal.
Description des bits d'état de protection
Bit | Nom | Description |
|---|---|---|
0 | État de protection OK | Indique si le variateur est libre de toute condition de Défaut de protection. |
1 | Config de protection verrouillée | Indique que les données de configuration du noyau central de sécurité du variateur ont été verrouillées et ne peuvent pas être modifiées |
2 | Sortie de variateur de porte de protection | Indique l’état du circuit Variateur porte (MP OUT) utilisé pour désactiver la structure d’alimentation du variateur. |
3 | Entrée d'arrêt de protection | Indique l’état courant de l’entrée de l’Arrêt sécurisé. |
4 | Demande d'arrêt de protection | Indique si une opération d’arrêt sécurisé a été demandée. Cette requête d’arrêt sécurisé peut être lancée par l’entrée Arrêt sécurisé ou à la suite d’un Défaut de sécurité. Ce bit ne s’efface qu'après une réinitialisation réussie de la sécurité. |
5 | Arrêt de protection en cours | Indique si la fonction d’Arrêt sécurisé (SS) du noyau central de la sécurité est en cours. Ce bit est défini lorsque l’entrée Arrêt sécurisé passe de l’état ON à OFF et est mis à zéro à la fin du retard à l’arrêt ou lorsqu'un défaut de sécurité se produit. |
6 | Décél d'arrêt de protection | Indique si la fonction d’Arrêt sécurisé (SS) du noyau central de la sécurité assure une décélération active de l’axe. Ce bit est défini après l’expiration du retard de surveillance et est mis à zéro à la fin du retard à l’arrêt ou lorsqu'un défaut se produit. |
7 | Immobilisation d'arrêt de protection | Indique si la fonction Arrêt sécurisé (SS) du noyau central de sécurité est dans le mode d’arrêt sécurisé ; par exemple, après avoir arrêté avec succès l’axe et est en train d’effectuer une surveillance de vitesse nulle. Ce bit est défini après l’expiration du retard à l’arrêt et est mis à zéro lorsqu'un défaut se produit. |
8 | Sortie d'arrêt de protection | Indique l’état courant de la sortie de l’Arrêt sécurisé. |
9 | Entrée de vitesse limitée de protection | Indique l’état courant de l’entrée de la Vitesse limitée sécurisée (SLS). |
10 | Requête de vitesse limitée de protection | Indique si une opération à vitesse sécurisée a été demandée. La requête d’arrêt sécurisé peut être lancée par l’entrée de la Vitesse limitée sécurisée. Ce bit ne s’efface qu'après une réinitialisation réussie de la sécurité. |
11 | Surveillance de vitesse limitée de protection en cours | Indique si la fonction de surveillance de la Vitesse sécurisée (SLS/SSM) du noyau central de sécurité vérifie activement la vitesse. Ce bit est défini lorsque l’entrée de la Vitesse limitée sécurisé passe de l’état ON à OFF et lorsque le retard associé de surveillance a expiré. |
12 | Sortie de vitesse limitée de protection | Indique l’état courant de la sortie de la Vitesse limitée sécurisée (SLS). |
13 | Surveillance de vitesse maximale de protection en cours | Indique si la fonction de surveillance de la Vitesse maximale sécurisée (SMS) du noyau central de la sécurité est en cours. |
14 | Surveillance d’accélé maximale de protection en cours | Indique si la fonction de surveillance de l’Accélération maximale sécurisée (SMA) du noyau central de la sécurité est en cours. |
15 | Surveillance de direction de protection en cours | Indique si la fonction de Surveillance de la direction sécurisée (SDM) du noyau central de la sécurité est en cours. |
16 | Verrouillage de contrôle de grille de protection | Indique si la Sortie de contrôle de la porte a reçu une commande lui demandant de passer à l'état Verrouillé. |
17 | Sortie de contrôle de grille de protection | Indique l’état courant de la sortie de contrôle sécurisé de la porte. |
18 | Entrée de surveillance de grille de protection | Indique l’état courant de l’entrée de Surveillance de la porte (DM). |
19 | Surveillance de grille de protection en cours | Indique si la fonction de Surveillance de la porte sécurisée (DM) du noyau central de la sécurité est en cours. |
20 | Entrée de surveillance de verrouillage de protection | Indique l’état courant de l’entrée de Surveillance du verrouillage sécurisé. |
21 | Entrée d’interrupteur d’activation de protection | Indique l’état courant de l’entrée de Surveillance d’interrupteur d’activation sécurisé. |
22 | Surveillance d’interrupteur d’activation de protection en cours | Indique si la fonction de Surveillance d’interrupteur d’activation sécurisée (ESM) du noyau central de la sécurité est en cours. |
23 | Entrée de réinitialisation de protection | Indique l’état de l’entrée de Réinitialisation de la sécurité pour entamer un retour à l’état opérationnel normal du noyau central de sécurité. |
24 | Réinitialisation de protection requise | Indique que la fonction de sécurité du variateur a besoin d’une Réinitialisation de sécurité pour autoriser le retour à l’état opérationnel normal. |
25 | État requis de cycle d’entrée d’arrêt de protection | Indique que la fonction de sécurité du variateur a besoin d’un Cycle d’entrée d’arrêt pour autoriser le retour à l’état opérationnel normal. |
26 | Réservé (Attente de retrait de requête d’arrêt) | |
27-31 | Réservé |
Défauts de protection
Utilisation | Accès | T | Type de données | Sémantique |
|---|---|---|---|---|
Facultatif - D | GSV | T | DWORD | Bitmap 0 = (Réservé - Défauts combinés) 1 = Défaut interne de protection 2 = Défaut de configuration de protection 3 = Défaut de variateur de porte de protection 4 = Défaut de réinitialisation de protection 5 = Défaut de retour 1 de protection 6 = Défaut de retour 2 de protection 7 = Défaut de comparaison de vitesse de retour de protection 8 = Défaut de comparaison de position de retour de protection 9 = Défaut d’entrée d’arrêt de protection 10 = Défaut de sortie d’arrêt de protection 11 = Défaut de décél d’arrêt de protection 12 = Défaut d’immobilisation d’arrêt de protection 13 = Défaut de mouvement d’arrêt de protection 14 = Défaut d’entrée de vitesse limitée de protection 15 = Défaut de sortie de vitesse limitée de protection 16 = Défaut de surveillance de vitesse limitée de protection 17 = Défaut de surveillance de vitesse maximale de protection 18 = Défaut de surveillance d’accélération maximale de protection 19 = Défaut de surveillance de direction de protection 20 = Défaut d’entrée de surveillance de grille de protection 21 = Défaut de surveillance de grille de protection 22 = Défaut de sortie de contrôle de grille de protection 23 = Défaut d’entrée de surveillance de verrouillage de protection 24 = Défaut de surveillance de verrouillage de protection 25 = Défaut d’entrée de surveillance d’interrupteur d’activation de protection 26 = Défaut de surveillance d’interrupteur d’activation de protection 27 = Défaut de surveillance de tension de retour 1 de protection 28 = Défaut de surveillance de tension de retour 2 de protection 29 = Réservé (Défaut de réinitialisation de RLM) 30...31 = Réservé |
L’attribut Défauts de protection est un groupe de bits indiquant les défauts de sécurité de l’axe de variateur. Lorsqu’une condition de défaut de sécurité se produit, le processeur du noyau central de sécurité demande toujours une opération d’Arrêt sécurisé et demande à l’automate variateur de définir le bit approprié de Défauts de protection. Ce bit reste verrouillé, même après avoir effacé la condition de défaut de sécurité dans le noyau central de sécurité. Une requête de réinitialisation de défaut sur l’axe associé met les bits de défaut de sécurité à zéro, mais les bits se remettent en défaut immédiatement si la condition de défaut de sécurité est toujours présente.
Description des bits de défauts de protection
Bit | Nom | Description |
|---|---|---|
0 | Réservé - Défauts combinés | |
1 | Défaut interne de protection | Un défaut interne a été détecté par l’Anneau central matériel de sécurité. Il peut s'agir de défauts du processeur de sécurité, de défauts de communication entre processeurs, de défauts d’alimentation électrique de sécurité et des circuits du variateur de porte. |
2 | Défaut de configuration de protection | Les données de configuration de la sécurité ne sont pas valides. |
3 | Défaut de variateur de porte de protection | Indique que le circuit du variateur de porte (MP OUT) utilisé pour désactiver la structure d’alimentation du variateur a détecté une erreur. |
4 | Défaut de réinitialisation de protection | L’entrée de Réinitialisation de sécurité était ON lors de la mise sous tension. |
5 | Défaut de retour 1 de protection | Un problème a été détecté sur le dispositif de retour 1. |
6 | Défaut de retour 2 de protection | Un problème a été détecté sur le dispositif de retour 2. |
7 | Défaut de comparaison de vitesse de retour de protection | Une divergence de vitesse a été détectée entre les deux dispositifs de retour. |
8 | Défaut de comparaison de position de retour de protection | Une divergence de position a été détectée entre les deux dispositifs de retour. |
9 | Défaut d’entrée d’arrêt de protection | Un défaut a été détecté sur la ou les entrées d’Arrêt sécurisé. |
10 | Défaut de sortie d’arrêt de protection | Un défaut a été détecté sur les sorties en cascade d’Arrêt sécurisé. |
11 | Défaut de décél d’arrêt de protection | Un défaut de vitesse a été détecté pendant la surveillance de la décélération. |
12 | Défaut d’immobilisation d’arrêt de protection | La vitesse nulle n’a pas été détectée à la fin du retard à l'arrêt. |
13 | Défaut de mouvement d’arrêt de protection | Un mouvement a été détecté après la détection de l’arrêt et le déverrouillage de la porte. |
14 | Défaut d’entrée de vitesse limitée de protection | Un défaut a été détecté sur la ou les entrées de Vitesse limitée sécurisée. |
15 | Défaut de sortie de vitesse limitée de protection | Un défaut a été détecté sur les sorties de Vitesse limitée sécurisée. |
16 | Défaut de surveillance de vitesse limitée de protection | La vitesse limitée sécurisée a été dépassée. |
17 | Défaut de surveillance de vitesse maximale de protection | La vitesse maximale sécurisée a été dépassée. |
18 | Défaut de surveillance d’accélération maximale de protection | L’Accélération maximale sécurisée a été dépassée. |
19 | Défaut de surveillance de direction de protection | Un mouvement a été détecté dans le sens interdit. |
20 | Défaut d’entrée de surveillance de grille de protection | Un défaut a été détecté sur la ou les entrées de Surveillance de porte. |
21 | Défaut de surveillance de grille de protection | Les entrées de Surveillance de porte ont été détectées comme étant sur la position OFF alors qu’elles auraient dû être sur la position ON. |
22 | Défaut de sortie de contrôle de grille de protection | Un défaut a été détecté sur les sorties de Contrôle de porte. |
23 | Défaut d’entrée de surveillance de verrouillage de protection | Un défaut a été détecté sur la ou les entrées de Surveillance de verrouillage. |
24 | Défaut de surveillance de verrouillage de protection | Les entrées de Surveillance du verrouillage ont été détectées comme étant sur la position OFF alors que la porte aurait dû être verrouillée ou les entrées de surveillance du verrouillage ont été détectées comme étant sur la position ON lors que la porte était ouverte. |
25 | Défaut d’Entrée de surveillance d’interrupteur d’activation de protection | Un défaut a été détecté sur la ou les entrées de Surveillance d’interrupteur d'activation (ESM). |
26 | Défaut de surveillance d’interrupteur d’activation de protection | Les entrées de Surveillance d’interrupteur d’activation (ESM) ont été détectées comme étant sur la position OFF alors qu’elles auraient dû être sur la position ON. |
27 | Défaut de surveillance de tension de retour 1 de protection | Le niveau de tension surveillée pour le dispositif de retour 1 se situe en dehors de la plage opérationnelle autorisée. |
28 | Défaut de surveillance de tension de retour 2 de protection | Le niveau de tension surveillée pour le dispositif de retour 2 se situe en dehors de la plage opérationnelle autorisée. |
29 | Réservé (Défaut de réinitialisation de RLM) | |
30...31 | Réservé |
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