Types d'interfaces de retour

Les technologies d'interface de retour comprennent :

Les autres interfaces de retour modernes actuellement admis sont :

Hiperface

et

Hiperface

 DSL (par Stegmann) et

EnDat

 2.1 et

EnDat

 2.2 (par Heidenhain). La colonne Utilisation d’un attribut de retour se base sur le contexte du Type de retour. Les abréviations des Types de retour sont définies dans le tableau suivant :

Abréviations des type de retour

Tamagawa (TG),Nikon (NK) et Stahl SSI (SL) sont des protocoles d'interface série pour les codeurs. La Section de suivi (TS) et le déplacement de suivi (TM) s'appliquent aux systèmes basés sur le suivi. Les caractéristiques de retour de position du suivi divisée entre les sections de suivi et les déplacements de suivi. La section électronique détermine la résolution de retour et la plage de retour pour le composant Section de suivi de l'électronique de retour.

Cette section définit l’ensemble minimal d’attributs requis pour permettre l’interchangeabilité du dispositif de CIP Motion. Ceci garantit qu'il y a suffisamment de données de paramétrage fournies par l’automate pour tout variateur compatible avec le CIP Motion afin de réaliser l'interface de manière efficace pour une large gamme de types de dispositifs de retour.

De multiples interfaces de dispositif de retour sont actuellement définis par l’Axe de contrôle du mouvement par axe afin de servir les fonctions de contrôle spécifique ou de retour maître. L'accès à ces dispositifs de retour se fait en utilisant les canaux logiques qui leur sont assignés, par exemple, Retour 1 et Retour 2. Chaque canal de retour logique est mappé sur un port d’interface de retour physique du dispositif, par exemple le Port 1 ou le Port 2.

Fonctions de contrôle du canal de retour logique

Quand le Mode de contrôle est défini sur une autre valeur que Aucun contrôle, le Retour 1 est associé au dispositif de retour monté sur moteur, tandis que le Retour 2 est associé au côté charge ou au dispositif de retour monté sur machine. Retour 1 est toujours requis pour la commutation du moteur PM.

Lorsque le Mode de contrôle est défini sur Aucun contrôle pour un Axe de contrôle du mouvement, on peut utiliser divers canaux de retour logique comme source de retour maître, par exemple, Retour 1 et Retour 2. En général, on utilise Retour 1.

Pour les dispositifs

Rockwell Automation

, on utilise Retour 3 pour fournir un canal de retour logique redondant pour Retour 1, et on utilise Retour 4 pour fournir un canal de retour logique redondant pour Retour 2.

Pour minimiser la longueur des tableaux d'attribut de retour ci-dessous, la lettre

n

dans le nom d'attribut de retour générique n sert à spécifier le numéro de canal de retour associé. Les numéros de canal valides pour les attributs de retour standard ouverts de l’Axe de contrôle du mouvement sont 1, 2, 3 et 4.

Des ID d'attribut sont assignés en fonction du numéro de canal. La compatibilité pour les canaux d’interface de retour 1, 2, 3 et 4 est facultative dans l’implémentation du dispositif. Si aucun canal d’interface de retour n’est présent dans le dispositif, l’ensemble des attributs de canal de retour associés ne peut pas s’appliquer.

Cependant, si la compatibilité matérielle est possible pour l'un des canaux de retour d'un dispositif en particulier, ces attributs peuvent s'appliquer dans l'implémentation et respecteront les règles d’usage. Une règle d’usage « Req - E » ou « Opt - E » indique que l’attribut est généralement applicable aux Codes de contrôle du dispositif, là où le canal de retour lui-même est applicable, donc « E » pour Codeur.

Si un canal de retour logique en particulier, le retour n, n’est pas applicable du fait de la configuration de retour installée, alors les attributs pour le retour n ne sont pas applicables ; aucun attribut de configuration de retour pour ce canal n’est défini par le logiciel de configuration, et le dispositif de variateur n’envoie pas non plus aucun de ces attributs. Le tableau suivant décrit ces règles :