Génération de défauts APR
Les défauts APR peuvent être générés :
- Pendant la configuration d’axe initial.
- Pendant le fonctionnement
- Lorsque le système ne parvient pas à récupérer une position absolue après un cycle d’alimentation, une réinitialisation ou une reconnexion.
Les défauts APR sont détectés pendant ces scénarios en ligne.
- Configuration initiale (téléchargement)
- Reconnexion de l’axe du variateur
- Modification d'un des attributs d’axe, ce qui affecte la position absolue de la machine.
Lorsque le défaut APR survient, la position réelle de l’axe est définie à la position de référence de retour de l’axe. Ces valeurs sont lue à partir du codeur absolu. Le bit d’état de prise d’origine d’axe est remis à zéro.
Un téléchargement, une restauration à partir d'une carte CompactFlash, une restauration à partir d'une carte Secure Digital, ou une mise à jour du firmware
ControlFLASH
après que l’un de ces événements ait causé un défaut APR.- Configuration d’axe
- Modifications des attributs
- Les modifications hors ligne des attributs de l’axe, ou de la configuration, ne provoquent pas un défaut APR jusqu'à ce qu’un téléchargement intervienne.
- La modification en ligne de certains attributs entraîne un défaut APR de façon immédiate. Le fait de modifier le dispositif de retour d’axe ou une polarité de retour sans téléchargez le projet provoque également un défaut APR immédiat.
- Modification ou dysfonctionnement du matériel de l’axe
- Activation de certaines fonctionnalités d'axe (par exemple, retour étendu de position) via la mise à jour du firmware du variateur.
- Insuffisance de ressource du matériel de l’axe
- Les insuffisances des ressources matérielles ne sont détectées que lors du téléchargement ou de la mise à jour du firmwareControlFLASHet entraînent un défaut APR.
Pendant la configuration d’axe, les vérifications suivantes sont effectuées :
- Axe existant ?
- Signature de mise à l’échelle correspond à la Signature de mise à l’échelle enregistrée ?
- Signature de retour correspond à la Signature de retour enregistrée ?
Si ces trois vérifications réussissent, la position absolue est restaurée.
Pendant l'opération, le système surveille les conditions suivantes :
- Bit État d’intégrité du retour mis à zéro ?
- Valeurs de l’attribut dépendant Signature de mise à l’échelle modifié par instruction SSV ?
Les modifications apportées aux attributs suivants n’ont pas d’effet sur la Signature de mise à l’échelle ou entraînent la perte de la référence de machine absolue et n’entraîne donc pas un défaut APR.
- Constante de conversion
- Rebouclage de position
- Mode de course
Il faut prendre soin, lorsque l’on modifie ces valeurs, que les nouvelles valeurs soient liées à l’Unité de position du produit et à la mécanique du système. La modification d'une valeur se fait généralement dans le cadre d'un changement de recette du produit.
Si le bit d’état Prise d'origine d'axe est à zéro, ce qui indique que la position n’a pas de référence par rapport à la machine, la fonction APR est alors contournée et il n’y a pas de tentative de restaurer la position absolue.
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