Conditions de défauts APR
Les défauts Récupération de position absolue (APR) sont générés pendant ces événements et lorsque l'une des conditions définies ci-dessous survient.
Pour qu'un défaut APR survienne, l’axe doit être dans l'état de prise d'origine. Le bit État de prise d’origine d’axe doit être défini.
Modifications des attributs
Une Résolution de mouvement ou un attribut Polarité de retour d’axe ont été modifiés et téléchargés dans l’automate. Cette situation peut aussi se produire durant l’exécution d'une instruction SSV.
Modifications de retour d'axe
Le dispositif de retour a été remplacé. Ce remplacement crée une discordance avec le Numéro de série de retour de l’axe.
Le Mode de retour d'axe a été modifié, par exemple, un axe avec retour modifié pour un axe sans retour ou inversement, et téléchargé sur l’automate.
- Un programme utilisateur a été téléchargé.
- Le programme utilisateur et les balises sont restaurés à partir d’une carte CompactFlash.
- Restauration manuelle
- Restauration d’une mise sous tension, lorsque configuré
- Le firmware est mis à jour en utilisantControlFLASH.
- Une instruction SSV à changer :
- Polarité du retour
- Un des attributs qui résultent en un changement de l’attribut Résolution de mouvement.
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