Attributs de contrôle d'accélération
Voici les attributs d’accélération associés à l’Axe de contrôle du mouvement.
Accélération de commande
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - C | Obtenir | T | REAL | 0 | - accél. max. | accél. max. | Unités de contrôle d'accél./Sec 2 |
Sortie d'accélération de la commande depuis le Générateur de commande fine (s'il est activé) en une boucle d'accélération lorsqu'il est configuré pour le contrôle de l'accélération.
Ajustement d’accélération
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - C | Set | T | REAL | 0 | - accél. max. | accél. max. | Unités de contrôle d'accél./Sec 2 |
Accélération supplémentaire de commande ajoutée à la jonction de sommation de la boucle d’accélération.
Référence d’accélération
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - C | Obtenir | T | REAL | - | - | - | Unités de contrôle d'accél./Sec 2 |
Référence d’accélération de commande dans la jonction de sommation de la boucle d’accélération.
Retour d’accélération
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requis - E | Obtenir | T | REAL | - | - | - | Unités de contrôle d'accél./Sec 2 |
Accélération réelle de l’axe basé sur le dispositif de retour sélectionné.
Estimation d’accélération de l’observateur de charge
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - C | Obtenir | T | REAL | - | - | - | Unités de contrôle d'accél./Sec 2 |
Sortie de l’Observateur de charge qui, lorsque le bloc Observateur de charge est activé, est appliquée à la jonction de sommation de la référence d'accélération. Dans la configuration Observateur de charge, le signal compense les perturbations de la charge par rapport à un modèle idéal de charge. Lorsque l’Observateur de charge est configuré pour fonctionner en mode du Retour de l’accélération uniquement, ce signal est celui de retour de l’accélération estimé qui est utilisé pour fermer la boucle d’accélération. Lorsque l’Observateur de charge est désactivé, ce signal est 0.
Estimation du couple de l’observateur de charge
Utilisation | Accès | T | Type de données | Valeur par défaut | Min | Max | Sémantique des valeurs |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Facultatif - PV | Obtenir | T | REAL | - | - | - | % valeur nominale du moteur |
Produit du signal Estimation de l’accélération de l’observateur de charge et de la valeur de l’Inertie du système de courant, Kj. Dans la configuration Observateur de charge, le signal représente les perturbations de couple estimées de la charge par rapport à un modèle idéal de charge. Lorsque l’Observateur de charge est configuré pour fonctionner en mode du Retour de l’accélération uniquement, ce signal est une estimation du couple de moteur appliqué. Lorsque l’Observateur de charge est désactivé, ce signal est 0.
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