Exceptions spécifiques de l'axe Rockwell Automation
Ce tableau définit une liste de conditions d’exception spécifiques à
Rockwell Automation
associées aux attributs Exceptions de l’axe CIP-RA, Défauts de l’axe CIP-RA et Alarmes d’axe CIP-RA, ainsi que les attributs Alarmes de l’axe CIP-RA et les attributs de leur extension, Exceptions de l’axe 2 Mfg, Défauts de l’axe 2 Mfg, ainsi que les attributs des Alarmes de l’axe 2 Mfg. Bien que les attributs Exceptions de l’axe CIP - RA, Défauts de l’axe CIP - RA et Alarmes d’axe CIP - RA et leurs extensions soient tous Requises dans le cadre de la mise en œuvre d’un dispositif de CIP Motion, la prise en charge de chacune des conditions individuelles d’exceptions ainsi énumérées reste Facultative.La colonne
Règle
du tableau ci-dessous indique les codes de fonctionnement du dispositif auxquels s'applique l'exception associée.- B = Convertisseurs
- D = Modes de commande de couple, de la vitesse, de la position et de la fréquence
- E = Retour uniquement
Les énumérations des exceptions sont les suivantes :
- 0 = Ignorer (Tout)
- 1 = Alarme (Tout)
- 2 = État de défaut uniquement (B, D)
- 3 = Arrêter le planificateur (D)
- 4 = Désactiver (R)
- 5 = Fermeture(R)
Tableau des exceptions spécifiques à
Rockwell Automation
Bit | Règle | Nom de l'exception | Description |
|---|---|---|---|
0 | - | --Réservé-- | Ce bit ne peut pas être utilisé étant donné que les Codes d’alarmes et le Code de défaut sont définis par le numéro du bit d’exception associé et qu’un Code d’alarme ou un Code de défaut égal à 0 signifie qu’aucune condition d’alarme ou de défaut n’est présente. |
1 | D | Défaillance de démarrage de commutation (O) | L’algorithme d’auto-détection de démarrage de commutation a échoué. |
2 | XD | Différence de tension de moteur | La tension du moteur n’est pas compatible avec la tension appliquée du variateur. |
3 | - | --Réservé-- | |
4 | E | Bruit de filtre de retour | Le filtre numérique de retour a détecté des niveaux excessifs de bruit. Le canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
5 | E | Perte de batterie de retour | Le niveau de charge de la batterie est trop faible et l’alimentation du codeur a été coupée, ce qui risque d’entraîner une perte de la position absolue. Le canal de retour avec défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
6 | E | Batterie de retour basse | Le niveau de charge de la batterie est trop faible mais l’alimentation du codeur n’a pas encore été retirée. Le seuil de tension basse de la batterie pour cette condition d’exception peut être supérieur au seuil de tension de l’exception de Perte de batterie de retour afin de fournir une indication d’avertissement rapide. Il s’agit en fait d’un avertissement comme quoi la perte d’alimentation du codeur risque d’entraîner la perte de position absolue de retour. Le canal de retour présentant ce défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
7 | E | Erreur de comptage incrémentiel de retour | La vérification périodique de la position du codeur incrémental par rapport à la position absolue du codeur ou les bordures Hall indique qu’ils sortent de la tolérance. Le canal de retour avec défaut est codé dans le sous-code associé de défaut/alarme. |
8 | - | --Réservé-- | - |
9 | - | --Réservé-- | - |
10 | TOUT (ALL) | FL de surtempérature du module de contrôle | Kinetix : La température du module de contrôle a dépassé sa limite. Rhino: Le capteur de température de la carte Principale de commande a détecté une chaleur excessive. |
11 | TOUT (ALL) | UL de surtempérature du module de contrôle | La température du module de contrôle dépasse la limite définie par l’utilisateur spécifiée dans la limite utilisateur de surchauffe du module de contrôle. |
12 | BD | FL de surcharge de précharge du convertisseur | Le convertisseur estime que le circuit de précharge a dépassé sa limite usine du fait de cycles excessifs de mise sous tension. |
14 | XBD | Décalage de retour de courant excessif | Le courant d’une ou plusieurs phases a disparu ou reste au-dessous d’un niveau prédéfini. |
15 | BD | Panne d’alimentation régénérative | L’entrée OK régénérative du matériel a été désactivée alors que le variateur a été activé. |
16 | XD | Fréquence PWM réduite | Repli de la fréquence de porteuse du fait d’une Température excessive de jonction |
17 | XD | Limite de courant réduite | Limite de courant réduite du fait d’une Température excessive de jonction ou d’une protection contre les surcharges. |
18 | D | Échec de confirmation de couple (O) | Le retour réel indique la présence d’une erreur lors du test de confirmation du couple. |
19 | D | Asservissement de décélération (O) | Le variateur n’obéit pas à une commande de décélération car il cherche à limiter la tension du bus. |
20 | XBD | Maintenance préventive | Le composant a atteint la limite de son autonomie. |
21 | D | Échec de test de moteur | La procédure de test de moteur a échoué. |
22 | D | Configuration du matériel | Erreur liée au suivi de l’installation de matériel facultatif. |
23 | TOUT (ALL) | Changement de firmware | Erreurs ou changements forcés de configuration en liaison avec une mise à jour du firmware. |
24 | BD | Désactivation de l’Entrée de la précharge du convertisseur | L’entrée de la pré-charge du convertisseur est désactivée alors que la structure d’alimentation de l’axe est activée et alimente en courant le Bus CC ou le moteur. |
25 | BD | Bus commun c.c. | Une erreur liée au fonctionnement du Bus commun a été détectée. |
26 | TOUT (ALL) | Erreur d’exécution | Détection d’affirmations d’exécution. |
27 | D | Erreur de communication du fond de panier | Erreur de communication au niveau du fond de panier modulaire. |
28 | D | Erreur de communication avec le module de sécurité | Erreur de communication à destination du module de Sécurité. |
29 | BD | Contacteur de ligne c.a. | Le contacteur de ligne c.a. est manquant ou câblé de manière incorrecte. Cette condition est vérifiée lors de l’entrée dans l’état Pré-charge si la vérification de l’entrée de contacteur de ligne AC est activée et si une entrée numérique contacteur de ligne AC OK est fournie. |
30 | G | FL de résonance de ligne c.a. | Le convertisseur a détecté un courant de résonance de ligne c.a. qui a dépassé la limite définie en usine donnée par Limite d’usine de résonance de ligne c.a. |
31 | G | UL de résonance de ligne c.a. | Le convertisseur a détecté un courant de résonance de ligne AC qui a dépassé la limite utilisateur donnée par la limite utilisateur de résonance de ligne AC ou par la limite définie par le dispositif si l’attribut limite utilisateur n’est pas pris en charge. |
32 | XPT | Arrêt du suivi | Une ou plusieurs sections de suivi ou de déplacements demandent un arrêt du suivi. La notification d’arrêt à l’échelle du suivi se produit lorsqu’un défaut majeur est déclenché par un déplacement ou un axe de section sur le suivi. Tous les axes sont notifiés chaque fois qu’un ou plusieurs déplacements sur le suivi sont forcés pour s’arrêter, ce qui risque de provoquer l’excitation du mouvement des autres déplacements sur le suivi. Seules les instances d’axe activées pourraient faire état de cette exception. |
33 | PT | Association de déplacement perdue | Une instance d’axe logique a perdue son association avec un déplacement physique sur le suivi. |
34 | X | Déplacement non associé | Une section de suivi a détecté un déplacement physique qui n’a aucune instance d’axe de déplacement logique associée sur le suivi. |
35-39 | - | -- Réservé -- | |
40 | BD | FL matériel périphérique | Le matériel périphérique a échoué. |
41 | BD | UL matériel périphérique | Un événement de matériel périphérique s’est produit. Aucun attribut limite utilisateur n'est actuellement défini pour cette exception. |
42 | BD | FL de température excessive du périphérique | La température du périphérique a dépassé la limite de température réglée en usine donnée par la limite usine de surchauffe du périphérique. |
43 | BD | UL de température excessive du périphérique (O) | La température du périphérique a dépassé la limite de température programmée par l’utilisateur fournie par la limite utilisateur de température excessive du périphérique ou une limite définie par le périphérique si l’attribut limite utilisateur n’est pas pris en charge. |
44 | BD | FL de seuil de température du périphérique | La température du périphérique est passée en dessous du seuil de température réglée en usine fournie par la limite usine de température minimale du périphérique. |
45 | BD | UL de seuil de température du périphérique | La température des périphériques est passée en dessous du seuil de température programmée par l’utilisateur, fournie par la limite utilisateur de température minimale du périphérique ou la limite définie par le dispositif si l’attribut Limite utilisateur n’est pas pris en charge. |
46 | BD | FL de communication périphérique | Une erreur de communication de périphérique s’est produite et a dépassé la limite haute d’usine. |
47 | BD | UL de communication périphérique (O) | Une erreur de communication de périphérique s’est produite et a dépassé la limite basse d’usine. Aucun attribut limite utilisateur n'est actuellement défini pour cette exception. |
48-49 | - | - | - |
50 | BD | FL de communication de l’adaptateur | Une erreur de communication de l’adaptateur s’est produite et a dépassé la limite haute d’usine. |
51 | BD | UL de communication de l’adaptateur | Une erreur de communication de l’adaptateur s’est produite et a dépassé la limite basse d’usine. Aucun attribut limite utilisateur n'est actuellement défini pour cette exception. |
52 | XD | Sortie de frein mécanique | Un problème s’est produit avec la sortie de frein mécanique. |
53 | C | Décalage excessif de retour de tension moteur | Le décalage de retour de tension moteur dépasse la limite de décalage de retour de tension moteur. |
54 | G | Inversion des phases de l’alimentation CA | Un convertisseur actif peut détecter la séquence de phases de l’alimentation CA et la comparer à une séquence définie par le fournisseur. Il déclenche cette exception lorsque la séquence détectée ne correspond pas à la séquence définie. |
55 | BD | Déséquilibre thermique de phase | Un déséquilibre thermique de phase s’est produit entre des modules d’alimentation parallèles. |
56 | BD | Déséquilibre de tension du Bus c.c | Un déséquilibre de tension de Bus c.c. s’est produit entre des modules d’alimentation parallèle dépassant la différence autorisée pour une période longue. Les connexions via le fusible de liaison c.c. ou la connexion du Bus c.c. sont des causes possibles. |
57 | XBD | Maintenance prédictive | Un composant physique a dépassé un seuil de maintenance prédictive défini par l’utilisateur ou calculé par le dispositif. |
58-62 | - | - | |
63 | Toutes | Produit spécifique (O) | Exceptions par produit spécifique (exotiques) par Sous-code. |
64-127 | - | -- Réservé -- |
En fonction de la configuration de l’Action d’exception, des conditions d’exception risquent de devenir des Défauts ou des Alarmes. La convention de dénomination des Défauts consiste à ajouter un suffixe « Défaut » au nom de l’exception. La convention de dénomination des Alarmes consiste à ajouter un suffixe « Alarme » au nom de l’exception.
Fournir une réponse