Exemples de programme de schémas à relais
Les exemples suivants illustrent les programmes de schéma à relais.
Exemple : Bloc de fonctions OSR
Le programme dans l’exemple suivant montre l’utilisation recommandée d’un bloc de fonctions OSR pour détecter un front tout en étant connecté au contrôleur.
Exemple : Bloc de fonctions OSR
Exemple : Comparaison de valeurs REAL avec les opérateurs SUB (-), ABS et LT (<)
Utiliser le type de données REAL n’est pas recommandé pour les comparaisons d’égalité en raison des différences d’arrondi. Deux valeurs peuvent sembler égales dans
FactoryTalk Design Workbench
, mais générer un résultat négatif.Par exemple, les valeurs 23,500001 et 23,499999 s'afficheront toutes les deux sous la forme 23,5, mais elles ne sont pas égales dans le contrôleur.
Pour comparer des valeurs REAL, utilisez une instruction SUB afin de trouver la différence et vérifier si cette dernière est inférieure à une valeur de précision définie. Pour plus de détails, consultez l’exemple de programme LD.
Exemple : Comparaison de valeurs Real avec les opérateurs SUB (-), ABS et LT (<)
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