Exécution du système d'exploitation
Le système d’exploitation multitâche préemptif des contrôleurs
Micro800
est conforme à la définition CEI 61131-3.Selon la norme CEI 61131-3, le système d’exploitation du contrôleur programmable peut contenir zéro ou plusieurs tâches, pouvant elles-mêmes exécuter un ou plusieurs programmes, eux-mêmes contenant diverses fonctions ou routines.
Selon CEI 61131-3, le nombre de composants de chaque catégorie dépend de la mise en œuvre. Les contrôleurs
Micro800
peuvent assurer plusieurs tâches, chacune d’elles contenant plusieurs programmes et un nombre illimité de fonctions ou de routines. La norme CEI 61131-3 donne la possibilité de créer différentes classifications d'exécution des tâches. Les tâches peuvent être configurées comme étant continues, périodiques ou basées sur un événement :- Les tâches continues utilisent le temps de traitement libéré lorsque d’autres tâches sont dormantes et n’ont pas besoin d’être planifiées.
- Les tâches périodiques fonctionnent sur la base d’une période récurrente, configurable à partir de 1 milliseconde (ms), bien que la spécification CEI 61131-3 ne spécifie pas de base de temps pour la configuration des tâches périodiques.
- Les tâches basées sur des événements, selon la norme CEI 61131-3, se déclenchent sur front montant d'une entrée configurée. Les contrôleursMicro800prennent en charge les tâches continues et périodiques.
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