Diagrammes de temporisation d'instructions PID

Les exemples de diagrammes de temporisation suivants décrivent les scénarios d'exécution pour l'instruction PID.

Exécution réussie de PID

Exécution réussie de PID
Exécution réussie de PID
Description du cycle de scrutation
Cycle de scrutation
Description
1, 8
La condition de ligne devient VRAI lorsque :
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée sont valides.
  • Le bit Activer est VRAI.
  • Le bit Erreur est FAUX.
2,3,4
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée sont valides.
  • Met à jour les paramètres de sortie PID.
5, 9
La condition de ligne devient FAUX lorsque :
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Efface les paramètres de sortie PID, à l'exception d'Erreur absolue.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.
6, 7, 10, 11
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Efface les paramètres de sortie PID, à l'exception d'Erreur absolue.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.

Exécution de PID avec erreur

Exécution de PID avec erreur
Exécution de PID avec erreur
Description du cycle de scrutation
Cycle de scrutation
Description
1, 8
La condition de ligne devient VRAI lorsque :
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée ne sont pas valides.
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Le bit Erreur est VRAI. La sortie ID d'erreur est définie.
  • La sortie CV est définie sur 0.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.
2,3,4
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée ne sont pas valides.
  • Met à jour les paramètres de sortie PID.
5, 9
La condition de ligne devient FAUX lorsque :
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Efface les paramètres de sortie PID, à l'exception d'Erreur absolue.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.
6, 7, 10, 11
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Efface les paramètres de sortie PID, à l'exception d'Erreur absolue.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.

Exécution de PID avec Erreur et exécution réussie

Exécution de PID avec Erreur et exécution réussie
Exécution de PID avec Erreur et exécution réussie
Description du cycle de scrutation
Cycle de scrutation
Description
1, 8
La condition de ligne devient VRAI lorsque :
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée ne sont pas valides.
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Le bit Erreur est VRAI. La sortie ID d'erreur est définie.
  • La sortie CV est définie sur 0.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.
2
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée ne sont pas valides.
  • Met à jour les paramètres de sortie PID.
3, 4
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée sont valides.
  • Le bit Activer est VRAI.
  • Le bit Erreur est FAUX.
  • Met à jour les paramètres de sortie PID.
5, 9
La condition de ligne devient FAUX lorsque :
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Efface les paramètres de sortie PID, à l'exception d'Erreur absolue.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.
6, 7, 10, 11
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Efface les paramètres de sortie PID, à l'exception d'Erreur absolue.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.

Exécution de PID réussie et Erreur

Exécution de PID réussie et Erreur
Exécution de PID réussie et Erreur
Description du cycle de scrutation
Cycle de scrutation
Description
1, 8
La condition de ligne devient VRAI lorsque :
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée sont valides.
  • Le bit Activer est VRAI.
  • Le bit Erreur est FAUX.
  • Mettez à jour les paramètres de sortie PID.
2
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée sont valides.
  • Mettez à jour les paramètres de sortie PID.
3, 4
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit d'entrée Activer est VRAI.
  • Les paramètres d'entrée ne sont pas valides.
  • Le bit Erreur est VRAI. La sortie ID d'erreur est définie.
  • La sortie CV est définie sur 0.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.
5, 9
La condition de ligne devient FAUX lorsque :
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Efface les paramètres de sortie PID, à l'exception d'Erreur absolue.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.
6, 7, 10, 11
Aucun changement de la condition de ligne.
  • Le bit Activer est FAUX.
  • Efface les paramètres de sortie PID, à l'exception d'Erreur absolue.
  • Erreur absolue calcule en fonction des valeurs d'entrée PV et SP.
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