PIS (dérivé intégral proportionnel)

PID est une instruction de sortie qui contrôle les propriétés physiques telles que la température, la pression, le niveau de liquide et le débit utilisant les boucles de processus.

Détails de l'opération :

Lorsqu'il est activé, PID contrôle le processus utilisant les paramètres d'entrée, notamment SP et Gains du contrôleur PID.

Transition du mode Exécuter ou mode Programme : l'instruction PID est désactivée, les valeurs des paramètres sont conservées.

Transition du mode Programme au mode Exécuter : l'instruction PID reste désactivée jusqu'à ce qu'un utilisateur réinitialise Activer en VRAI.

Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.

Cette instruction s'applique aux contrôleurs

Micro820

L20E,

Micro850

L50E et

Micro870

L70E.

Paramètres PID
Paramètre	Type de paramètre	Type de données	Description
Enable	Entrée	BOOL	Activer l'instruction. TRUE : Démarre l’exécution avec les paramètres d'entrée actuels. FALSE : PID ne s’exécute pas. Définissez CV sur 0, puis calculez AbsoluteError.
PV	Entrée	REAL	Valeur de traitement. Cette valeur est généralement lue à partir d'un module d'entrée analogique. L'unité SI doit être la même que le Point de consigne.
SP	Entrée	REAL	La valeur du point de consigne pour le processus.
AutoManual	Entrée	BOOL	Sélection du mode automatique ou manuel. TRUE : CV est contrôlé par PID. FALSE : PID s'exécute et CV est contrôlé par l'entrée CVManual.
CVManual	Entrée	REAL	Entrée de la valeur de contrôle définie pour l'opération en mode manuel. La plage valide pour CVManual est : CVMin < CVManual < CVMax.
CVMin	Entrée	REAL	Limite minimum de la valeur de contrôle. Si CV < CVMin, alors CV = CVMin. Si CVMin > CVMax, une erreur se produit.
CVMax	Entrée	REAL	Limite maximum de la valeur de contrôle. Si CV > CVMax, alors CV = CVMax. Si CVMax < CVMin, une erreur se produit.
Gains	Entrée	PID_GAINS	Gains PID pour le contrôleur. Utilisez le type de données PID_GAINS pour configurer le paramètre Gains.
Control	Entrée	BOOL	Direction de contrôle du processus : TRUE : Action directe, comme le refroidissement. FALSE : Action inverse, comme le réchauffement.
Active	Sortie	BOOL	État du contrôleur PID. TRUE : PID est actif. FALSE : PID est arrêté.
CV	Sortie	REAL	La sortie de la valeur de contrôle. Si une erreur se produit, CV est 0.
AbsoluteError	Sortie	REAL	L'erreur absolue est la différence entre la valeur de processus (PV) et la valeur du point de consigne (SP).
Error	Sortie	BOOL	Indique l'existence d'une condition d'erreur. TRUE : L'opération a rencontré une erreur. FALSE : L'opération s'est terminée avec succès ou l'instruction ne s'exécute pas.
ErrorID	Sortie	USINT	Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs sont définies dans les codes d'erreur PID.

Type de données PID_GAINS
Paramètre	Type de paramètre	Type de données	Description
Kc	Entrée	REAL	Gain de contrôleur pour PID. Les paramètres Proportionnel et Intégral dépendent de ce gain. (>= 0,0001). Augmenter Kc améliore le temps de réponse, mais également le dépassement et l'oscillation du PID. Si Kc n'est pas valide, une erreur survient.
Ti	Entrée	REAL	Constante intégrale de temps en secondes (>= 0,0001). Augmenter Ti réduit le dépassement et l'oscillation du PID. Si Ti n'est pas valide, une erreur survient.
Td	Entrée	REAL	Constante dérivative de temps en secondes (>= 0,0). Lorsque Td égale 0, aucune action dérivative n'est exécutée, et PID devient un contrôleur PI. Augmenter Td réduit le dépassement et supprime l'oscillation du contrôleur PID. Si Td n'est pas valide, une erreur survient.
FC	Entrée	REAL	Constante de filtre (>= 0,0). La plage recommandée pour FC est comprise entre 0 et 20. Augmenter FC harmonise la réponse du contrôleur PID. Si FC n'est pas valide, une erreur survient.

Codes d'erreur PID
Code d'erreur	Description de l'erreur
0	PID fonctionne normalement.
1	Kc n’est pas valide.
2	Ti n’est pas valide.
3	L' Td n'est pas valide.
4	L'FC n'est pas valide.
5	CVMin > CVMax ou CVMax < CVMin.
6	CVManual < CVMin. CVManual n'est pas valide.
7	CVManual > CVMax. CVManual n'est pas valide.

Exemples PID

Diagramme de bloc de fonctions PID montrant les entrées, les sorties et les paramètres. — Exemple de diagramme de bloc de fonctions PID

Instructions de dérivé intégral proportionnel (PID)

Machine d'état d'instruction PID

Diagrammes de temporisation d'instructions PID

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