Opération du bloc fonctionnel IPIDController
Lorsque la valeur d'entrée automatique est définie sur VRAI, IPIDController est exécuté en mode automatique normal.
Lorsque la valeur d'entrée automatique est définie sur FAUX, la réinitialisation R est déclenchée pour assurer le suivi de (F-GE). Cette configuration oblige la sortie IPIDController à suivre le retour codeur dans les limites IPIDController et le contrôleur revient en mode automatique sans incrémenter la sortie.
Opération du bloc fonctionnel IPIDController
Dans le cas de l'initialisation de l'entrée, si vous passez de FALSE à TRUE ou de TRUE à FALSE lorsque le réglage automatique est défini sur FALSE, IPIDController supprime toutes les actions de gain proportionnel lors de ce cycle (par exemple, en utilisant le paramètre Initialize). Utilisez ce processus pour empêcher de secouer la sortie lorsque des changements sont apportés au point de consigne à l'aide d'un bloc de fonctions de commutateur d'activation.
Pour exécuter une séquence de réglage automatique, la valeur d'entrée ATParameters doit être précisée. Les paramètres de gain d'entrée et d'action directe doivent être définis en fonction du traitement et de l'ensemble DerivativeGain (en général 0,1). Démarrez la séquence de réglage automatique de la façon suivante :
- Définissez la valeur d'entrée Initialize sur TRUE.
- Définissez la valeur d'entrée Autotune sur TRUE.
- Changez la valeur d'entrée Initialize en FALSE.
- Attendez que la valeur de sortie ATWarning passe à 2.
- Transférez les valeurs de sortie OutGains vers le paramètre d'entrée Gains.
Pour finaliser le réglage, il peut être nécessaire de procéder à des ajustements en fonction des processus et des besoins. Lorsque vous définissez la valeur TimeDerivative sur 0,0, IPIDController impose la valeur 1,0 au paramètre DerivativeGain, puis fonctionne en tant que contrôleur PI.
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