Mise en œuvre du contrôle PID par le bloc fonctionnel IPIDController
Le bloc de fonctions IPIDController, disponible dans le jeu d'instructions
FactoryTalk Design Workbench
, est basé sur la théorie de contrôle PID et combine tous les éléments logiques nécessaires pour effectuer un traitement de canal d'entrée analogique et un contrôle de dérivé intégral proportionnel (PID).Dans l'interface homme-machine, la façade avant IPID peut être utilisée avec le bloc de fonctions IPIDController.
Description du bloc de fonctions IPIDController
Le bloc de fonctions IPIDController utilise les composants de bloc de fonctions suivants :
- R : action (+/- 1)
- PG : gain proportionnel
- DG : gain de filtre dérivé
- td : ãD
- ti : ãI
Description du bloc de fonctions IPIDController
Prévention d'enroulement intégral
Si la différence entre la valeur de point de consigne et la valeur de traitement est importante, la valeur de sortie augmente de manière significative, et le traitement ne contrôle plus rien pendant le temps nécessaire pour que cette valeur diminue. Le bloc de fonctions IPIDController assure un suivi interactif du retour codeur et empêche un enroulement intégral. Lorsque la sortie est saturée, le terme intégral du contrôleur est recalculé afin que sa nouvelle valeur offre une sortie dans les limites de saturation autorisées.
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