MC_AbortTrigger (déclencheur d'abandon du contrôle des mouvements)

L'instruction MC_AbortTrigger annule les blocs de fonctions de mouvement connectés à des événements de déclenchement.

MC_AbortTrigger ne s'exécute que lorsqu'il est affecté à un axe contrôlé par MC_TouchProbe.

Langages pris en charge : Diagramme de bloc de fonctions, diagramme de schéma à relais et texte structuré.

Cette instruction s'applique aux contrôleurs

Micro850

L50E et

Micro870

L70E qui prennent en charge le contrôle des mouvements.

Paramètres MC_AbortTrigger
Paramètre	Type de paramètre	Type de données	Description
EN	Entrée	BOOL	Activation du bloc d'instruction. TRUE : Exécute le calcul MC_AbortTrigger actuel. FALSE : Il n’y a pas de calcul. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
AxisIn	Entrée	AXIS_REF FB_AXIS_REF	Utilisez le type de données AXIS_REF pour définir le paramètre AxisIn. Si l'axe est un axe retour codeur (FB_Axis), utilisez le type de données FB_AXIS_REF pour définir les paramètres AxisIn.
TriggerInp	Entrée	USINT	Ce paramètre n'est pas pris en compte.
Execute	Entrée	BOOL	Lorsque ce paramètre est TRUE, l'événement de déclenchement est annulé lors du front montant.
ENO	Sortie	BOOL	Activation de la sortie. Ne s'applique qu'aux programmes de langage à relais.
Axis	Sortie	AXIS_REF	Dans les programmes de schémas à relais, la sortie de l'axe est en lecture seule.
TriggerInput	Sortie	USINT	Ce paramètre n'est pas pris en compte.
Done	Sortie	BOOL	TRUE : L'événement de déclenchement est annulé.
Busy	Sortie	BOOL	TRUE : Le bloc de fonctions n’est pas terminé.
Error	Sortie	BOOL	TRUE : Une erreur a été détectée.
ErrorID	Sortie	UINT	Valeur numérique unique permettant d'identifier l'erreur. Les erreurs de cette instruction sont définies dans les ID des erreurs de bloc de fonctions du contrôle des mouvements.

Exemples MC_AbortTrigger

Fournir une réponse

Vous avez des questions ou des commentaires sur cette documentation ? Veuillez envoyer vos commentaires ici.