Detector de perturbaciones en un Eje de Control de Movimiento
Supervisa la retroalimentación de torque de un servomotor para detectar perturbaciones de torque, que pueden ser causadas por embragues o atascos en un proceso de máquina. - [Tiempo de Implementación: 30 minutos]
La AOI_ClutchDetector_ForMotionAxis es una Instrucción Adicional (AOI) que monitorea continuamente la retroalimentación de torque de un servomotor para detectar perturbaciones de torque, que pueden ser causadas por embragues o atascos en un proceso de máquina. La magnitud y duración de esta perturbación de torque que causa que esta AOI emita un evento de falla es programable.
Esta AOI guarda el perfil de torque para un ciclo de máquina (referido como perfil de torque guardado) y compara sus valores instantáneos con la retroalimentación de torque para cada actualización gruesa.
La diferencia entre el perfil de torque guardado y la retroalimentación de torque es el desplazamiento de torque. Si el desplazamiento de torque es mayor que los límites MAX y MIN programables durante un cierto período de tiempo que también es programable, la AOI emite un evento de falla.
Adicionalmente, esta AOI también actualiza el perfil de torque guardado cada vez que se completa un número programable de ciclos de máquina para compensar los cambios en el perfil de torque que pueden ser causados por eventos como el desgaste mecánico y los cambios de carga.
Características Generales:
Almacenamiento de datos
Handshake
Ventajas:
Esta secuencia facilita la implementación y la configuración rápida cuando se necesita monitorear la retroalimentación de torque de un servomotor para detectar perturbaciones de torque, que pueden ser causadas por embragues o atascos en un proceso de máquina.
Limitaciones/Desventajas
Esta secuencia está disponible para controladores CompactLogix/ControlLogix.
Descargas
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Esta AOI simplificará la implementación y reducirá el tiempo requerido para que los clientes desarrollen, prueben y verifiquen sus aplicaciones de control de movimiento RSLogix5000 que requieren una funcionalidad programable de detección de embrague.
Áreas de aplicación: Alimentos, Manufactura, Bebidas
Uno de los atributos en tiempo real del eje monitoreado debe configurarse como Torque Feedback. Esto se configura en la pestaña Drive/Motor (Unidad/Motor) de las Propiedades del Eje.
La AOI debe permanecer habilitada mientras se monitorea el eje. De lo contrario, no se detectarán los eventos de embrague.
Esta instrucción solo se vuelve a habilitar para borrar el bit de error y reiniciar el proceso de detección de embrague.
Configure los parámetros Set_ClutchTimeLim_msec, Set_MaxTorqueOffset_Perc y Set_MinTorqueOffset_Perc de la siguiente manera:
1. Configure el parámetro Set_ClutchTimeLim_msec al valor límite dado por la aplicación.
2. A continuación, ajuste los parámetros Set_MaxTorqueOffset_Perc y Set_MinTorqueOffset_Perc a un valor alto como 100% y -100%, respectivamente.
3. Con la máquina en funcionamiento, disminuya Set_MaxTorqueOffset_Perc gradualmente hasta que la AOI comience a detectar eventos de falla.
4. Aumente ligeramente el Set_MaxTorqueOffset_Perc hasta que la AOI deje de detectar eventos de falla.
5. Repita los pasos 3 y 4 para configurar Set_MinTorqueOffset_Perc.
NOTA: Período del ciclo de la máquina: los errores de desviación de torque se reducen cuando el período del ciclo de la máquina es un múltiplo del período de actualización gruesa. Por lo tanto, configure el período del ciclo de la máquina como un múltiplo del período de actualización gruesa si es posible.
El comportamiento de la AOI se demuestra a través de las tendencias que se muestran a continuación de la siguiente manera (Nota: cada paso descrito a continuación se indica en la tendencia):
1. La AOI guarda el perfil de torque durante un período de ciclo de máquina cuando la máquina arranca.
2. La máquina está en funcionamiento normal y la AOI comienza a monitorear el eje después del primer ciclo de máquina.
3. El evento de embrague comienza a detectarse debido a la perturbación en la retroalimentación de torque.
motion-axis-disturbances-detector_Step3-img1
4. El embrague se detecta después de que la desviación de torque permanece fuera de los límites definidos por los parámetros Set_MaxTorqueOffset_Perc y Set_MinTorqueOffset_Perc durante un período de tiempo mayor que el tiempo establecido en Set_ClutchTimeLim_msec. Inmediatamente, se ordenó al eje que se detuviera.
5. El Eje se detiene.
motion-axis-disturbances-detector_Step3-img2
Detector de perturbaciones en un Eje de Control de Movimiento
Versión 1.0 - Abril de 2025
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