Precaución: grupo de movimiento <nombre de etiqueta (tag) de grupo de movimiento>. El régimen aproximado puede ser demasiado bajo para procesar el número de ejes (axes) programados.
Ha introducido un régimen aproximado menor de 1 ms/eje.
régimen aproximado
Un tipo de régimen que selecciona el régimen periódico (al cual se ejecuta la task de movimiento) para calcular la posición del servo, velocidades y los valores de aceleración que se van a enviar a los modules de salida cuando se ejecuten las instrucciones de movimiento.
CONSEJO:
si el régimen aproximado es demasiado bajo, puede que el procesador de CA no tenga tiempo para ejecutar la lógica de escalera relacionada con instrucciones que no son de movimiento. Como regla general, la tarea (task) de movimiento requiere un milisegundo por eje (axis) para que el procesador tenga un tiempo de ejecución razonable.
Para calcular el régimen aproximado (o período de actualización aproximado) para la cantidad de ejes (axes) de la aplicación, utilice la fórmula siguiente:
2 *(Tiempo de tarea (task) base + [Acciones (actions) del eje (axis) 1 + Acciones del eje 2. . . + Acciones (actions) del eje (axis) n]) = Período de actualización aproximado |
A continuación, divida el resultado de este cálculo por 1000 y redondee al milisegundo más próximo.
Este message es únicamente informativo; se puede continuar con el valor introducido o introducir un régimen aproximado distinto.
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