Consola de movimiento
El cuadro de diálogo Consola de movimiento muestra Ajuste manual y Generador de movimiento. Use Ajuste manual para ajustar de forma manual las ganancias para optimizar el rendimiento del lazo del servo del variador. El estado inicial del cuadro de diálogo Ajustes manuales depende del contexto en que se inicie (panel Generador de movimiento, panel Ajuste manual, panel Ajuste adicional).
El panel Ajuste manual le permite modificar rápidamente los datos asociados con el ajuste de un eje (axis). Todos los datos de este panel se registran de forma inmediata. (La opción Deshacer no se encuentra disponible).
Puede acceder a este cuadro de diálogo de tres formas: con el contexto del Ajuste manual, con el contexto del Generador de movimiento o con el botón Ajuste manual de la parte inferior del cuadro de diálogo. En el caso en que la herramienta se abra mediante el contexto del Generador de movimiento, el extensor Ajuste manual estará contraído.
Panel contraíble Ajuste manual
Ubicado a la izquierda del panel Generador de movimiento, haga clic en esta ficha para ampliar los comandos de ajuste manual.
Si accede a este cuadro de diálogo como resultado de la utilización de un comando Ajuste manual, el panel Ajuste manual ya se habrá expandido cuando el cuadro de diálogo se abra.
CONSEJO:
el panel Ajuste manual sólo se aplica a los tipos de aplicación Lazo de posición y Lazo de velocidad. Este panel no se encuentra disponible para ninguna otra configuración de eje (axis). Si se amplía el panel Ajuste manual y se cambia la configuración del eje (axis) por un valor diferente de Lazo de posición o Lazo de velocidad, el contenido del extensor de Ajuste manual quedará inhabilitado. Esto incluye la sección Ajuste adicional en el caso de que también se haya ampliado.
Parámetros
Panel Ajuste manual
Restablecer
Haga clic en este botón para devolver los valores de todos los atributos que han cambiado desde la última vez que se ha abierto el cuadro de diálogo Ajuste manual. Los valores vuelven al estado en el que se encontraban en el momento de inicialización del cuadro de diálogo.
CONSEJO:
el botón de restablecimiento sólo restablece los valores de este cuadro de diálogo.
Barra deslizante de ancho de banda de sistema
Use la barra deslizante de ancho de banda de sistema para modificar el ancho de banda general del lazo del servo del variador.
Ancho de banda de sistema
Especifique un valor para modificar el ancho de banda del sistema.
CONSEJO:
si hace clic en la barra deslizante Ancho de banda de sistema, este valor se actualizará con el fin de coincidir con el valor en el que ha hecho clic en la barra deslizante.
Barra deslizante de regulación del sistema
Use la barra deslizante de regulación del sistema para modificar la regulación general del lazo del servo del variador.
Regulación del sistema
Especifique un valor para modificar el factor de regulación. La regulación del sistema es para configurar los valores de ancho de banda y de tolerancia de error del eje (axis).
Los valores válidos se encuentran en el rango de 0,5 a 2,0. Con todo, si hace clic en la barra deslizante, el valor se encontrará, de forma obligatoria, dentro del rango de 0,8...1,5.
CONSEJO:
si hace clic en la barra deslizante Factor de regulación, este valor se actualizará con el fin de coincidir con el valor en el que ha hecho clic en la barra deslizante.
Configuración de ajuste
Haga clic en el signo más para expandir el panel Configuración de ajuste para mostrar la configuración actual de Tipo de aplicación, Acoplamiento y Ganancias para ajustar.
El ancho de banda del integrador de posición solo se aplica cuando Configuración de eje (axis) está establecida como Lazo de posición y el tipo de aplicación está establecido como Personalizado.
El ancho de banda del integrador de velocidad solo se aplica cuando el tipo de aplicación está establecido como Personalizado.
Lazo de posición
Ancho de banda de lazo
Haga clic en las flechas para especificar un valor para el ancho de banda de lazo del lazo de posición.
Los valores están dentro del rango de 0 a Flote máx.
Ancho de banda de lazo aparece atenuado si Configuración de eje (axis) no se ha establecido como Lazo de posición.
Ancho de banda del integrador
Haga clic en las flechas para especificar un valor para el ancho de banda de integrador del lazo de posición.
Los valores están dentro del rango de 0 a Flote máx.
Ancho de banda de integrador aparece atenuado si Configuración de eje (axis) no se ha establecido como Lazo de posición.
Retener integrador
Haga clic en la flecha para alternar entre la habilitación e inhabilitación de la retención del integrador para el lazo de posición.
Retener integrador aparece atenuado si Configuración de eje (axis) no se ha establecido como Lazo de posición.
Tolerancia de error
Haga clic en las flechas para especificar un valor para la tolerancia de error del lazo de posición.
Los valores están dentro del rango de 0 a Flote máx.
Tolerancia de error aparece atenuado si Configuración de eje (axis) no se ha establecido como Lazo de posición.
Lazo de velocidad
Ancho de banda de lazo
Haga clic en las flechas para especificar un valor para el ancho de banda de lazo del lazo de velocidad.
Los valores están dentro del rango de 0 a Flote máx.
Ancho de banda del integrador
Haga clic en las flechas para especificar un valor para el ancho de banda de integrador del lazo de velocidad.
Los valores están dentro del rango de 0 a Flote máx.
Retener integrador
Haga clic en la flecha para alternar entre la habilitación e inhabilitación de la retención del integrador para el lazo de velocidad.
Tolerancia de error
Haga clic en las flechas para especificar un valor para la tolerancia de error del lazo de velocidad.
Los valores están dentro del rango de 0 a Flote máx.
Panel de ajuste adicional
Haga clic en las flechas para expandir el panel Ajuste manual, donde puede configurar las opciones de ajuste siguientes:
Generador de movimiento
Use este panel para mover el eje (axis) y probar los cambios de los parámetros de lazo del servo.
Parámetros
Comandos
Lista de comandos directos de movimiento.
Los comandos admitidos son:
- MSO (Activar servo de movimiento)
- MSF (Desactivar servo de movimiento)
- MAJ (Impulsos de eje de movimiento (motion axis))
- MAM (Mover eje de movimiento (motion axis))
- MAS (Paro de eje de movimiento (motion axis))
- MAH (Posición inicial de eje de movimiento (motion axis))
- MDS (Inicio del variador de movimiento)
- MAFR (Restablecer fallo de eje de movimiento (motion axis))
Más comandos
Haga clic en este enlace para abrir un cuadro de diálogo de Comando de movimiento directo con una lista completa de instrucciones.
PELIGRO
Muestra messages de advertencia.
Estado de instrucción
Muestra el estado de ejecución del Comando de movimiento directo (error de ejecución).
Se ha omitido el par de seguridad desactivado
Esta advertencia se muestra cuando el variador es un variador de seguridad CIP y el Estado de seguridad es "No configurado (par permitido)" o "No está en ejecución (par permitido)".
La función de seguridad Par de seguridad desactivado se puede omitir al llevar a cabo un comando de movimiento directo mientras el controlador (controller) de seguridad está en modo Programa (program). Tenga en cuenta que el variador de seguridad CIP permite Movimiento que produce potencia cuando Par de seguridad desactivado se haya omitido.
Estado de eje (axis)
Muestra el estado del eje (axis).
CONSEJO:
En el caso del eje (axis) CIP, este control está asociado al atributo Estado de eje CIP.
Los valores disponibles incluyen:
- Desconectado
- Carga previa
- Detenido
- Iniciando
- En ejecución
- Probando
- Deteniendo
- Cancelando
- Con fallo
- Iniciar inhibido
- Desactivación
- Eje (axis) inhibido
- Sin agrupar
- Sin módulo (module)
Estado de eje (axis) aparece atenuado en modo fuera de línea.
Estado de seguridad
Muestra el estado del variador de seguridad. Los valores disponibles incluyen:
- Desconocido (no hay conexión de movimiento)
- Autoprobando
- Configurado (no hay conexión de seguridad)
- Error de Autoprobando
- En ejecución
- No está en ejecución
- Fallo recuperable
- Fallo no recuperable
- Configuración
- No configurado
- Desconocido
- No configurado (par permitido)
- No está en ejecución (par permitido)
El Estado de seguridad solo está disponible cuando el variador es un variador de seguridad CIP y aparece atenuado en el modo fuera de línea.
Fallo de eje (axis)
Muestra el estado erróneo del eje (axis).
Fallo de eje (axis) aparece atenuada en modo fuera de línea.
Iniciar inhibido
Muestra el estado actual que inhibe el inicio del eje (axis).
Ejecutar
Haga clic en este botón para ejecutar el comando de movimiento directo que ha seleccionado en la lista de comandos.
El botón Ejecutar está habilitado en el modo en línea.
Inhabilitar eje (axis)
Haga clic en este botón para enviar un comando directo de inhabilitación de eje (axis) al controlador (controller). (Debe estar trabajando en línea).
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