ConfigFault

Se aplica a: los ejes (axes) consumido, servo, servovariador y virtual.
ConfigFault es un atributo booleano. Se establece cuando uno o más atributos de eje (axis) asociados a un módulo (module) de movimiento o a un variador no se han actualizado correctamente de forma que coincidan con el valor del atributo correspondiente en el controlador (controller) local. Para diagnosticar un ConfigFault para un tipo de servoeje (axis) o servovariador, compruebe los siguientes atributos de código de error.
Nombre del fallo
Descripción
AttributeErrorCode (servo y servovariador)
Un código asociado con la causa de un error de atributo de eje (axis). En la lista de códigos de error de CIP se pueden consultar estos códigos hexadecimales y la descripción de los errores asociados.
AttributeErrorID (servo y servovariador)
El ID del atributo de eje (axis) que no se ha actualizado correctamente.
CONSEJO: tanto AttributeErrorID como el nombre del atributo que plantea problemas aparecen en la línea "Error de atributo" del Panel de vista rápida del Organizador de controlador (controller).
SERCOSErrorCode (sólo servovariador)
Un código que identifica el fallo del módulo (module) SERCOS que causó el ConfigFault. En la lista de códigos de error de SERCOS se pueden consultar los valores binarios y la descripción de los errores asociados.
Un ConfigFault es un fallo grave y ocasiona la desactivación del eje (axis) que tiene el fallo.
Para diagnosticar y recuperar el sistema después de un ConfigFault:
  1. Utilice los atributos de códigos de error mostrados anteriormente para identificar y corregir el valor de atributo no válido.
  2. Vuelva a configurar el módulo (module) de movimiento haciendo clic en el botón Restablecer módulo de la ficha Información del módulo, en el cuadro de diálogo de propiedades del módulo de movimiento.
Para restablecer el código de error a cero hay que volver a configurar el módulo (module) de movimiento.
Cuando se produce un ConfigFault, se establece el bit #2 del atributo AxisFault.
CONSEJO: Para diagnosticar un ConfigFault para un tipo de eje (axis) consumido, compruebe el estado de los dos fallos anteriores de la aplicación
Logix Designer
que opera el controlador (controller) al que está físicamente conectado el eje consumido.
Para un eje (axis) de tipo virtual, el valor de ConfigFault siempre será cero.
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