Formato de comunicación: Módulos (modules) de E/S (I/O)

El módulo (module) devuelve datos de fallo general y entrada junto con el valor del reloj del sistema (desde el chasis local) cuando cambian los datos. El reloj de sistema se encuentra en el módulo (module), y está sincronizado con todos los demás relojes de sistema que se encuentran en el mismo chasis (cuando existe un CST maestro en dicho chasis).

El sello de hora muestrea el reloj del sistema después de que se hayan realizado los muestreos de datos y se hayan completado todos los retardos de filtros. Si se habilita el cambio de estado para cualquier punto de entrada, el sello de hora refleja la hora a la que el módulo (module) detecta el cambio de estado.

Si el módulo (module) detecta más de un cambio de estado antes de haber podido enviar los datos de salida (ya sea porque hay varios puntos de entrada con el cambio de estado habilitado o porque el punto cambia rápidamente), el sello de hora se escribe en el búfer cada vez que el módulo detecta un cambio de estado. Así, la marca de tiempo informada al controlador refleja el último cambio de estado habilitado que ocurrió antes de que se transmitieran los datos.

El método más eficaz de usar el sistema CST para coordinar salidas y entradas consiste en tener los módulos (modules) de salida y entrada residentes en el mismo chasis, sincronizados con el mismo maestro CST. Esto hace que sea posible programar un cambio de estado de salida hasta 16 segundos después de un cambio de estado de entrada, por el sencillo procedimiento de calcular sobre los bits de orden más bajo del sello de hora CST. Entonces, la función CST lleva a cabo la sincronización de entradas y salidas con un alto grado de precisión.

Otro controller es el propietario de este module. Este controller no escribe configuración y solo puede escuchar el module cuando existe un controller propietario que lo controle activamente.

El módulo (module) sólo devuelve datos de fallo general y de entrada.

El controlador (controller) propietario sólo envía al módulo (module) datos de salida.

La salida enviada al módulo (module) tiene una hora programada adicional (en formato de hora CST). La transición (transition) de salida sucede cuando la hora CST del módulo (module) coincide con la hora programada.

El reloj CST se encuentra en el módulo (module), y está sincronizado con todos los demás relojes que se encuentran en el mismo chasis cuando existe un CST maestro en dicho chasis.

El sello de hora de entrada se puede usar en combinación con la función de salida programada para que una salida sincronizada actúe en algún momento calculado en el futuro, después de que se produzca un sello de hora y un estado de cambio de datos de entrada. Se debe permitir una demora suficientemente larga para que el sello de hora obtenga la salida del módulo (module) de salida en el RPI, para que el programa (program) de control calcule la nueva salida a la velocidad de escán y para que el módulo de salida obtenga los nuevos datos del RPI. Normalmente, este proceso dura varias milésimas de segundo.

El módulo (module) sólo mantiene una hora programada y la sobrescribe cada vez que el controlador (controller) envía una nueva salida. Si se cambia la hora programada antes del evento previamente programado, el evento previo no llega a producirse. Cuando se alcanza la hora programada, todas las salidas del módulo (module) adoptan los nuevos valores. Ninguna salida del módulo (module) cambia de estado antes de que se alcance la hora programada.

El método más eficaz de usar el sistema CST para coordinar salidas y entradas consiste en tener los módulos (modules) de salida y entrada residentes en el mismo chasis, sincronizados con el mismo maestro CST. Esto hace que sea posible programar un cambio de estado de salida hasta 16 segundos después de un cambio de estado de entrada, por el sencillo procedimiento de calcular sobre los bits de orden más bajo del sello de hora CST. Entonces, la función CST lleva a cabo la sincronización de entradas y salidas con un alto grado de precisión.

Si se ha fundido un fusible de un módulo (module) con fusible de salida, esta opción conecta un sello de hora CST al fallo de fusible fundido e indica cuando ha ocurrido el evento.

El sello de hora refleja la hora a la que el módulo (module) detecta el fallo, y si se producen varios fallos en el mismo periodo de messages, el sello de hora refleja la hora a la que se detectó el último.

Se puede comparar este sello de hora con el CST actual del chasis que contiene el módulo (module) para calcular exactamente cuándo se ha fundido el fusible.

El módulo (module) devuelve datos de diagnóstico (por ejemplo, Fusible fundido, Sin carga) así como un sello de hora CST cuando los datos del diagnóstico cambian de estado.

El hardware del módulo (module) de volumen alto tiene un máximo de cuatro conexiones de señal de entrada con multiplexor a un convertidor analógico a digital.

Cada canal de entrada utiliza dos cables conectados a dos canales de hardware. El instrumento mide la diferencia de señal entre los dos cables.

Este modo sólo proporciona dos canales por ADC (frente a los cuatro canales del modo de una sola terminación), pero generalmente ofrece una señal de medida de entrada más limpia.

El modo diferencial utiliza dos conexiones de señal para cada señal que va a medir, proporciona señales más claras gracias a la medida diferencial y se ejecuta dos veces más deprisa que el modo de una sola terminación porque el ADC se comparte temporalmente entre dos señales y no entre cuatro; en consecuencia, sólo queda la mitad de canales de señales. Para obtener la máxima velocidad, evite el multiplexor y limítese a conectar un cable de entrada continuo a un ADC; de este modo se evita perder tiempo en las task de multiplexor y compartición, pero se reducen los canales de señales a una cuarta parte.

El hardware del módulo (module) de volumen alto tiene un máximo de cuatro conexiones de señal de entrada con multiplexor a un convertidor analógico a digital.

Los canales de entrada múltiple están multiplexados a un convertidor analógico a digital. Para obtener la velocidad de conversión más alta posible, uno de estos canales va directamente al ADC, y los otros tres se ignoran; no obstante, es posible alcanzar velocidades de muestreo más rápidas.

El hardware del módulo (module) de volumen alto tiene un máximo de cuatro conexiones de señal de entrada con multiplexor a un convertidor analógico a digital.

Cada canal usa un canal de hardware. Cuatro de estos canales están multiplexados a un ADC.

En el modo de una sola terminación, el ADC cambia entre las cuatro entradas para muestrearlas todas. Esto abarca más canales, pero es más lento a causa del multiplexor.

El modo de una sola terminación ofrece el mejor rendimiento en lo relativo a los puntos de entrada en uso por módulo (module), pero a velocidades de muestreo más bajas, y a costa de la compartición entre un grupo de cuatro canales.

Es necesario desactivar la función de alarma para obtener una configuración de punto flotante de 16 canales. Esta configuración recuerda al usuario que la función de alarma no está disponible.