T
Tabla de datos extendidos (EDT)
Un mecanismo que aumenta la cantidad de datos de configuración que un tipo de module puede aceptar. También proporciona mecanismos para permitir el acceder a grandes cantidades de datos hacia y desde un module.
tag de alias
Un tag que se refiere a la memoria definida por otro tag. Una etiqueta de alias (alias tag) puede referirse a otra etiqueta de alias o a una etiqueta base (base tag). Asimismo, una etiqueta de alias (alias tag) puede referirse a la memoria dentro de otra etiqueta (tag) haciendo referencia a un miembro de una etiqueta de estructura o a un bit dentro de una etiqueta o miembro de número entero.
tag de controller
Un tag al alcance del controller.
tag de destino
El tag que contiene la definición de datatype para un tag de alias. Puede ser un tag de alias y puede estar verificado/no verificado.
Ejemplo
:Si "A" es un INT, "B" es un alias para "A" y, por lo tanto, "A" es el tag de destino para "B".
(Vea también INT).
tag de entrada de paso
Un tag de entrada de step es un tag generado por el sistema que está vinculado a otro parámetro de entrada de la equipment phase asociado. Un atributo
Valor
de tag de step se copia automáticamente antes de que la fase reciba el comando START o se copia cuando la fase solicita los datos, dependiendo de la configuración de la equipment phase.tag de program
Un tag al alcance del program.
tag de salida de paso
Un tag de salida de step es un tag generado por el sistema que está vinculado a otro parámetro de salida de la equipment phase asociado. El valor del parámetro de salida de la fase se copia automáticamente al atributo
Valor
del tag de salida del step cuando la fase se convierte en STOPPED, ABORTED o COMPLETE, o cuando la fase solicita los datos que se han de copiar, dependiendo de la configuración de la equipment phase.tag de step
Las etiquetas (tags) de entrada de paso (step) y las etiquetas de salida de paso de
Equipment Sequence
se crean automáticamente cuando asigna una Equipment Phase
a un paso en una Equipment Sequence
. Los etiquetas (tags) de paso (step) retienen los datos de entrada que se cargan en los parámetros de entrada de la fase y los datos de salida que se leen de los parámetros de salida de fase. Esto permite que Equipment Phase
pueda ser usado por varios pasos (steps) dentro de una Equipment Sequence
.tag definido por el module
Un tag definido por un module cuando el usuario lo crea. Los tags se crean para almacenar datos de entrada, salida y configuración para el module. Vea Data type definido por el módulo.
Tag local
Para una instrucción adicional, las etiquetas (tags) locales solo las utiliza la instrucción y no el usuario de la instrucción. Como tales, las etiquetas (tags) locales no están disponibles como miembros en la estructura de datos cuando una etiqueta es del tipo de datos (data type) de la instrucción adicional. Las etiquetas (tags) locales se utilizan normalmente para instrucciones internas de la instrucción adicional o para etiquetas utilizadas como valores intermedios retentivos en alguna operación. Las etiquetas (tags) solo se ven desde la definición de la instrucción adicional.
tag producido
Una etiqueta (tag) que un controlador (controller) hace disponible para el uso de otros controladores. Las etiquetas producidas (produced tags) siempre están al alcance del controlador (controller).
task
Un mecanismo de programación para ejecutar un program. Es posible planificar la ejecución de 32 programas como máximo cuando se activa una task; para ControlLogix y SoftLogix, el número máximo de programas es 1.000. Una task puede configurarse para que se ejecute como task continua o task periódica. Se puede crear un máximo de 32 tasks para programar programs.
task continua
Task que se ejecuta de forma continua (es decir, en segundo plano) desde arriba hacia abajo, por medio de todos los programs asignados, a menos que sea interrumpida por otra task. Todo el tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (por ejemplo, movimiento, comunicaciones y tareas (tasks) periódicas o de evento) se utiliza para ejecutar los programas (programs) de la tarea continua. Cuando la tarea (task) concluye la ejecución de un escán, se activa una actualización de salidas y el escán vuelve a iniciarse inmediatamente desde arriba.
CONSEJO:
los proyectos no requieren tareas (tasks) continuas. Sin embargo, puede configurar una task continua por proyecto.
task de evento
Task que realiza una función específica cuando un evento determinado la activa. Cuando se activa la task de evento, interrumpe las tasks de priority inferior, se ejecuta una vez y le devuelve el control a la task interrumpida, en el punto en que fue interrumpida.
La task de evento puede ser activada por:
- un cambio de una entrada digital,
- una nueva muestra de datos analógicos,
- un consumed tag,
- una instrucción EVENT o
- algunas operaciones de movimiento.
task periódica
Tarea (task) ejecutada en un intervalo fijo, con un rango de 1 mseg a 2.000.000 mseg, en incrementos de 1 mseg.
Las tareas (tasks) periódicas realizan una función según un régimen específico. Cuando se llega al final de este período especificado, se activa la tarea (task). Cuando se activa, la tarea (task) interrumpe cualquier tarea con menor prioridad (priority) (ya sea continua, periódica o de evento) y todos los programas (programs) asignados a la tarea se ejecutan o escanean una vez, desde arriba hasta abajo. Después de este escán, se activa una actualización de salidas y se devuelve el control a la tarea (task) que fue interrumpida, en el punto en que fue interrumpida.
CONSEJO:
pueden existir varias tareas (tasks) periódicas en un controlador (controller) donde cada tarea está configurada para operar con regímenes o frecuencias independientes.
TCP/IP
Protocolo de control de transmisión/protocolo Internet. Un protocolo de capas de transporte y un protocolo de capas de red desarrollado por el Departamento de Defensa. Esta es una combinación comúnmente usada para la comunicación en redes y entre redes Internet.
temporizador de watchdog
Un temporizador que monitorea un proceso cíclico y regresa a su estado inicial al terminar cada ciclo. Si el watchdog se pasa del período de tiempo programado, se producirá un fallo del controller.
terminal de datos listo (DTR)
Una señal que indica que el dispositivo de transmisión (terminal) está conectado, activado y listo para transmitir.
texto neutro
Un formato textual para la lógica del diagrama de escalera que no requiere que los mnemónicos de instrucción sean palabras clave y, por lo tanto, es independiente del conjunto de instrucciones del procesador. Este formato habilita la especificación e intercambio de información de lógica independientemente del conjunto de instrucciones.
tiempo base de velocidad
El tiempo (en segundos) que se va a usar para calcular la velocidad media de un axis. La velocidad media se calcula hallando la distancia total de carrera del axis en el tiempo especificado y dividiendo este valor entre el tiempo base.
El valor de tiempo base de velocidad debe ser suficientemente alto para filtrar los pequeños cambios de velocidad que resultarían en un valor de velocidad "ruidoso", pero suficientemente bajo para llevar un seguimiento de los cambios significativos en la velocidad del axis. Un valor de 0.25 a 0.50 segundos funcionará bien para la mayoría de aplicaciones.
tiempo de actualización
El tiempo entre actualizaciones a la memoria en el module analógico de un valor digital que representa la señal de entrada analógica. (Para entradas analógicas).
O bien
El tiempo desde que el valor digital se está recibiendo en el module analógico hasta cuando la señal de salida analógica corresponde al mismo. (Para salidas analógicas).
tiempo de actualización de red (NUT)
El intervalo de tiempo repetitivo en el cual se pueden enviar datos mediante la red ControlNet. El tiempo de actualización de red tiene un rango de 2 ms a 100 ms.
tiempo de derivada
El tiempo sobre el cual se calcula una derivada entre el valor actual y el valor previo.
tiempo de ejecución
El tiempo total que se requiere para la ejecución de un program. Si el controller está configurado para ejecutar múltiples tasks simultáneamente, el tiempo de ejecución incluye sólo el tiempo usado por ese program. Excluye el tiempo usado/compartido por programs en otras tasks que están realizando otras operaciones.
tiempo de elevación
El tiempo necesario para elevar el nivel de voltaje o corriente de salida analógica desde 10% a 90% del máximo.
tiempo de escán
El tiempo requerido para que el controlador (controller) ejecute las instrucciones en el programa (program). El tiempo de escán puede variar dependiendo de las instrucciones y el estado de cada instrucción durante el escán.
Un controlador (controller) Logix proporciona dos tipos de tiempos de escán. Cada uno de ellos tiene una finalidad distinta.
el tiempo transcurrido desde el inicio hasta el final de una task, en milisegundos | Ver tiempo de escán de task | El tiempo de escán de una tarea (task) incluye el tiempo que la tarea permanece interrumpida para comunicaciones de servicio u otras tareas. |
el tiempo para ejecutar la lógica de un program (su routine principal y todas las subroutines a las que llame la routine principal), en microsegundos | Ver tiempo de escán de program | El tiempo de escán de un programa (program) solo incluye el tiempo de ejecución de la lógica. No incluye ninguna interrupción. |
tiempo de procesamiento del sistema
El porcentaje de tiempo que asigna el controller para realizar funciones de comunicación y mantenimiento interno.
tiempo de procesamiento interno del controller
Una porción interna del ciclo de operación usada para mantenimiento interno y fines de configuración.
tiempo de retardo de entrada
Un intervalo de tiempo para detectar cambios en el estado de una entrada digital. Un estado nuevo debe permanecer para el tiempo de retardo especificado o se ignora como problema técnico o pico de ruido en entornos con ruido. Los valores son en milisegundos, con los que se retarda la transition de Activado a Desactivado o de Desactivado a Activado, y son dependientes del module.
tiempo muerto
El intervalo de tiempo entre la iniciación de un estímulo o cambio de entrada y el inicio de la respuesta observable resultante.
tiempo transcurrido
El tiempo total requerido para la ejecución de todas las operaciones configuradas dentro de una task. Si el controller está configurado para ejecutar múltiples task simultáneamente, el tiempo transcurrido incluye el tiempo usado/compartido por otras task que realizan otras operaciones.
TIMER
Un data type de estructura que contiene la información de estado y control de las instrucciones del temporizador.
tipo
El número de catálogo y descripción del controlador (controller). Cuando está en línea, este campo incluye el número de catálogo de la tarjeta de memoria (si la hay).
tipo de chasis
Tipo de chasis compatible de la lista. Cada entrada en la lista consta del número de catálogo del chasis y una breve descripción, inclusive el número de ranuras. El tipo de chasis no se puede cambiar cuando está en línea.
tipo de variador: par
Un variador que requiere un comando de par y no tiene un lazo de velocidad interna activo. El lazo de velocidad digital interna del servo module local está activo.
tipo de variador: velocidad
Un variador que requiere un comando de velocidad porque tiene un lazo de velocidad interna activo. El lazo de velocidad digital interna del servo module local no está activo.
tolerancia
La cantidad de error de posición permitida por el sistema de control antes que se active una condición de fallo. Esto protege el sistema evitando que un axis se mueva la distancia dada sin control de lazo cerrado.
tolerancia de bloqueo
Un parámetro de configuración de axis que determina qué tan cerca debe estar un axis a la posición final deseada de un movimiento, antes que el sistema de movimiento pueda determinar que el movimiento concluyó.
topología de secuencia de equipo
Una topología de secuencia de equipo es una combinación específica de elementos de secuencia (steps, enlaces y transitions). Las topologías de secuencia incluyen steps, transitions y bifurcaciones organizadas como series simples, simultáneas, selectivas y de lazo.
traducción
Término robótico para un offset o un movimiento lineal en un espacio cartesiano (es decir, 3D). La traducción describe la distancia entre dos puntos cartesianos.
transductor
Un dispositivo que proporciona información de retroalimentación relativa a una posición, velocidad o par medido. Un término general para un elemento de retroalimentación.
transductor de posición
Un elemento de retroalimentación (por ej. un codificador o resolutor) que mide las posiciones incremental o absoluta y convierte esa medida en una señal de retroalimentación conveniente para la transmisión.
transferencia del control
Construcción de secuencia de equipo donde a una equipment phase en ejecución se le notifica, a medida que las condiciones del proceso se convierten en TRUE, que hay nuevos valores de parámetro de entrada disponibles para el uso.
Esto se modela mediante una secuencia de steps que hace referencia a la fase para que se ejecute continuamente. Cada step contiene el nuevo conjunto de entradas. Las transitions prueban las condiciones del proceso y no se espera que la fase se detenga hasta que se complete la transferencia de series de control.
transferencia en bloques
Para transferir un bloque (máximo de 64 palabras) de datos hacia o desde un módulo (module) de I/O en un escaneado.
transformación
Término general para las ecuaciones de conversión que asignan valores de un espacio de coordenadas a valores de otro espacio de coordenadas.
transformación de avance
Solución de las posiciones de origen, dadas las posiciones de destino.
transición (transition)
El cambio de estado de una condición de desactivado a activado o viceversa.
transition de secuencia
Una transición (transition), basada en el resultado de su expresión, determina cuando los pasos (steps) anteriores tienen el estado STOPPED o RESET, y cuando se liberan las fases. La transición (transition) también asigna las fases de los siguientes pasos (steps) y las inicia.
trapezoidal
Un tipo de trayectoria de movimiento que tiene una rampa lineal y hacia abajo de velocidad. El perfil de aceleración tiene dos regiones cuadradas para aceleración y desaceleración.
trend
Un conjunto de uno o más tags para obtener los datos de muestra. Las muestras de datos de tendencia (trend) se recopilan a partir de muestreos del conjunto de etiquetas (tags) durante un período de tiempo en el controlador (controller).
TRUE
El estado de una instrucción que proporciona una ruta lógica continua en un renglón de lógica de escalera.
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