S
salida complementaria
Un circuito de salida con dispositivos de conmutación de salida dobles tales que cuando uno está activado el otro está desactivado.
salida del servo
La salida desde un servolazo que activa el dispositivo de destino según el algoritmo del servolazo.
saltar
Un cambio en la secuencia normal de la ejecución del program mediante la ejecución de una instrucción que altera el contador del program (algunas veces llamada bifurcación). En programs de lógica de escalera, una instrucción SALTAR (JMP) causa que la ejecución salte a un renglón con etiqueta.
SCANPort
Un protocolo de comunicación específico de unidad e implementación física asociada que utilizaban los productos antes de la invención del puerto DPI y el protocolo DPI asociado. La especificación DPI deriva del protocolo SCANPort y proporciona mejoras a esta especificación.
SCANPort es un puerto no CIP que permite conectar uno de varios dispositivos SCANPort. Puede adquirir un extensor de puerto que permite convertir un puerto en cuatro. Todos los dispositivos compatibles con SCANPort disponen de al menos un puerto SCANPort que se puede utilizar con un extensor de puerto, que proporcione cuatro puertos libres. Estos pueden utilizarse para uno o varios modules de comunicación para la conexión con ControlNet (1203-CN1), DeviceNet (1203-GU6/GK5), RIO (1203-GD1) etc., y proporcionan acceso de red a la unidad.
12-3-SSS (Anacanda), que permite a una PC independiente conectarse a la unidad mediante una conexión RS-232 DF1 en serie, también puede utilizar el puerto SCANPort.
secuencia
Un
Equipment Sequence
es un programa de control que coordina la ejecución de programas Equipment Phase
.secuencia activa
Una secuencia activa se descarga en el controller y ha recibido un comando START para ejecutarla.
secuencia de equipo
Una secuencia de equipo es una serie de fases del equipo (equipment phases). Las fases se ejecutan automáticamente cuando se inicia la secuencia según el orden definido por esta.
secuencia de volver al inicio
Se usa para especificar si se usaría un interruptor de final de carrera de posición inicial y/o marcador de codificador para ubicar el axis en una posición conocida (cuando el modo volver al inicio está activo). Los tipos de secuencia pueden incluir: establecimiento inmediato de posición, movimiento hasta que se active un interruptor externo, movimiento hasta que se active el marcador interno del motor o usar un interruptor externo y, a continuación, el marcador interno.
secuencia inactiva
Una secuencia inactiva se descarga en el controller, pero no ha recibido un comando START para que se ejecute.
secundario descalificado
Un chasis de control que puede haber tenido (o tiene actualmente) un chasis de control primario asociado, pero no es capaz de realizar una función de control si falla el chasis primario.
secundario sincronizado
Un chasis que tiene un chasis de control primario asociado y cuya información de estado y de datos está sincronizada con el chasis de control primario. Un secundario sincronizado es capaz de asumir el control de los programas (programs) de aplicación con un efecto mínimo sobre las funciones asignadas.
segmento cúbico
Una curva suave entre dos o más puntos de cam.
segmento de cam
La ruta de acceso desde un punto de cam hasta el siguiente punto de cam.
segmento lineal
Una línea recta entro dos puntos de cam.
selección del modo remoto
Una característica que permite seleccionar o cambiar los modos de operación del procesador con un dispositivo periférico desde una ubicación remota.
semiduplex
Un vínculo de comunicación en el cual la transmisión de datos está limitada a una dirección a la vez.
señal de error
La diferencia entre la señal de retroalimentación y la señal de comando correspondiente.
señal de retroalimentación
La señal de medida que indica el valor de una variable controlada directamente, que se compara con el valor ordenado para obtener la señal de error correctiva.
separación selectiva
El punto inicial de una bifurcación selectiva es una separación selectiva. Cuando agregue una separación selectiva, asigne una transición (transition) para comenzar cada ruta de acceso de ejecución alternativa. En tiempo de ejecución, se evalúa la primera transición (transition) de cada ruta de separación. La primera transición (transition) que da como resultado TRUE desactiva las demás transiciones y activa el siguiente paso (step). La ejecución de la secuencia continúa en la ruta seleccionada hasta llegar a la convergencia selectiva.
separación simultánea
Una separación simultánea es una estructura de bifurcación que permite que los pasos (steps) de dos o más rutas se ejecuten en paralelo.
separación y convergencia
Al crear una ruta de acceso alternativa (selectiva) o paralela (simultánea) para la ejecución de pasos en un diagrama de secuencia de equipos, mediante la adición de una bifurcación simultánea o selectiva, se crea una divergencia. Las rutas de bifurcación se combinan en una sola ruta mediante una bifurcación convergente.
SERCOS
Serial Real-time Communications System IEC 1491 (EN 61491). SERCOS es una marca comercial del grupo de Interés SERCOS.
servoeje
Un axis que tiene el comando directo de moverse a una posición dada o a una velocidad dada.
servolazo
El algoritmo de lazo cerrado que activa la salida controlada de manera que la retroalimentación sigue a la entrada de comando o deseada.
servovariador
Un variador que contiene un servolazo incorporado que controla una porción de la dinámica del motor. Los servovariadores generalmente tienen un servolazo de velocidad incorporado para controlar el motor conectado a una velocidad dada.
Signo de intercalación
Un rectángulo de color que indica la ubicación de trabajo actual dentro de la routine de lógica de escalera en el editor de lógica de escalera.
CONSEJO:
el color del rectángulo lo determinan las selecciones realizadas en el Panel de control de Windows. El color seleccionado como color de selección o color de texto seleccionado es el color del rectángulo que se usará como copete.
sincronizando primario
Un chasis que tiene un chasis de control secundario asociado y que está intentando lograr la sincronización. Esta sincronización debe producirse como resultado de:
- una acción de configuración que haya realizado dentro deFactoryTalk LinxRMCT (Herramienta de configuración de módulo de redundancia). Por ejemplo, invocando el comando Iniciar sincronización.
- el uso de una instrucción MSG o
- un intento de sincronización automática.
sincronizando secundario
Un chasis que tiene un chasis de control primario asociado y que está intentando lograr la sincronización. En este estado de preparación, el chasis de control secundario no puede asumir el estado primario.
síncrono
La action simultánea que se aplica a dos o más circuitos, dispositivos o máquinas.
SINT
Un data type atómico que almacena un valor de entero con signo de 8 bits (-128 hasta +127).
sintaxis
Las reglas que gobiernan la estructura de un lenguaje.
sistema de destino
Uno de los dos sistemas de coordenadas que se utilizan en una transformación de Kinematics con propiedades especiales. Cuando se conecta a un sistema de origen mediante una transformación de Kinematics, el movimiento especificado en las entradas del sistema de destino genera movimiento tanto en las salidas del sistema de origen como en las del sistema de destino (si los axes físicos están conectados).
sistema de lazo cerrado
Un sistema de control que consiste en uno o más lazos de control de retroalimentación, que combinan funciones de señales y comandos controlados, para mantener estable la relación entre los dos.
sistema de origen
Uno de los dos sistemas de coordenadas que se utilizan en una transformación de Kinematics con propiedades especiales. Cuando se conecta a un sistema de destino mediante una transformación de Kinematics, el movimiento especificado en las entradas del sistema de origen genera movimiento tanto en las salidas del sistema de origen como en las del sistema de destino (si los axes físicos están conectados).
.SLC
La extensión de archivo usada para archivos de texto exportados desde el software RSLogix 500, AI 500 o APS. Estos archivos se pueden traducir al formato .L5K para su uso en la aplicación
Logix Designer
.sobreimpulso del sistema
El valor máximo de la desviación de un sistema entre la variable de control y el comando.
software
Un paquete de programación ejecutable que se usa para desarrollar un proyecto del controller.
sólo estado
Una action de fallo que hace que no se tome ninguna action excepto establecer los indicadores de estado apropiados. Los fallos de movimiento deben se manejados por el program de aplicación. En general, esta selección sólo debe usarse en aplicaciones donde las acciones (actions) de fallo estándar no son apropiadas.
solo recepción
Otro controller es el propietario de este module. Este controller no escribe configuración y solo puede escuchar el module cuando existe un controller propietario que lo controle activamente.
step de secuencia
Cada paso (step) representa un uso de una
Equipment Phase
para realizar una acción (action) en la secuencia de fabricación. Un paso (step) tiene etiquetas (tags) de pasos que son valores de entrada que se cargan en la fase asociada y valores de salida que son datos cargados desde la Equipment Phase
.step de secuencia: ninguna fase
Un paso Sin fase es un paso que no tiene asociada ninguna Fase del equipo. No ejecuta nada por sí solo; no obstante, se utiliza para:
- Evitar que se inicien a la vez pasos (steps) de secuencia en bifurcaciones de separaciones simultáneas.
- Evitar que se restablezcan o se liberen a la vez pasos (steps) de secuencia en bifurcaciones de separaciones simultáneas.
- Mantener el patrón paso-transición-paso de la secuencia de equipo.
- Separar estructuras de bifurcación adyacentes.
step de secuencia: step final
El paso final es el último punto de una secuencia de equipo y se añade automáticamente al final de un diagrama de secuencia de equipo nuevo. Una secuencia solo tiene un paso (step) final, que es un paso obligatorio y no se puede eliminar.
step de secuencia: step inicial
El paso inicial es el punto de partida de una secuencia de equipo y se añade automáticamente al comienzo de un diagrama de secuencia de equipo nuevo. Una secuencia solo tiene un paso (step) inicial, que es un paso obligatorio y no se puede eliminar.
subestado de secuencia
Muestra el estado de los bits en el Control de pausa. Los estados siguientes son:
- Pausado
- Pausa habilitada
- Pausa automática habilitada
- Pausado, pausa automática habilitada
subíndice
Vea Índice.
Subrutina
Una routine llamada por otra routine utilizando una instrucción JSR. Debe comenzar con una instrucción SBR y contener por lo menos una instrucción RET.
surtidor
El flujo de corriente entre un dispositivo de I/O y el circuito de I/O del controller. Generalmente, un circuito o dispositivo surtidor proporciona una ruta al lado de la fuente, alto o positivo de la fuente de alimentación eléctrica.
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