O
objeto CIP
Un objeto que cumple con el protocolo de message CIP. Para que controllers similares tengan acceso a un objeto CIP, se requiere usar el tipo de message genérico CIP dentro de una instrucción de message. El acceso local a objetos CIP dentro de un sistema ControlLogix se realiza mediante las instrucciones GSV/SSV.
objeto de secuenciación
Una secuencia de equipo o una equipment phase.
octal
Un valor de número entero que se muestra y se introduce en base 8 (es decir, cada dígito representa 3 bits) y lleva el prefijo 8#. Se rellena hasta la longitud del valor BOOL o número entero (1, 8, 16 o 32 bits). Cada grupo de 3 dígitos está separado por un carácter de subrayado para facilidad de lectura en la pantalla.
ODVA
ODVA es una organización que gestiona las especificaciones y las normas técnicas del protocolo industrial común (CIP), las adaptaciones de red del CIP: DeviceNet™, EtherNet/IP™, CompoNet™ y ControlNet™, así como CIP Safety™, las extensiones de CIP que proporcionan seguridad funcional en CIP.
offset
La desviación constante de una variable controlada desde un punto de ajuste fijo. En una función lineal (y=mx+b), el parámetro (b) se usa para controlar la variable dependiente (y) a cero cuando la variable independiente (x) es cero.
offset de ángulo cero
Offset en un axis rotativo del sistema de coordenadas de unión entre el lugar del que se derivaron las ecuaciones de Kinematics y el lugar en el que desea situar su posición cero.
offset de salida
Se refiere a la compensación. Se usa para corregir la deriva problemática en un servovariador agregando un valor fijo, llamado offset de salida, a la salida del servo. Este valor se selecciona para lograr una velocidad de variador de casi cero cuando el valor de salida del servo no compensada es cero.
Operadores booleanos (BOOL)
Los operadores lógicos tales como AND, OR, NAND, NOR, NOT y O exclusivo que pueden usarse solos o en combinación para formar instrucciones o circuitos lógicos. Estos operadores pueden tener una respuesta de salida VERDADERA O FALSA.
El data type BOOL es un data type atómico que consta de un único bit.
operando
La especificación del origen o destino de referencia (usado por) una instrucción en un program de usuario. El operando puede ser:
- un tag simple ("LS101"),
- una referencia de estructura de tag ("Recipe.Temperature"),
- una referencia de registro indirecta ("Buffer[Index + 1]"), o
- una combinación ("Buffer[Index+1].Delay").
operando fantasma
Un tipo de operando que representa el valor de un tag.
optimización de rack de solo escucha
Una conexión de I/O donde otro controller es propietario/proporciona los datos de configuración para el module. Un controller que usa una conexión de sólo recepción no escribe datos de configuración. Sólo puede establecer una conexión al module cuando el controller propietario está controlando activamente.
optimización de racks
Una conexión de I/O donde el module 1756-CNB recolecta palabras de datos de I/O digitales en una imagen de rack (similar a un 1771-ASB). La optimización de rack ahorra conexiones ControlNet y ancho de banda, sin embargo, sólo información limitada de estado y de diagnóstico está disponible mediante este mecanismo.
Organizador de controlador (controller)
Una representación gráfica de los contenidos de su proyecto. Esta ventana consta de un árbol jerárquico de carpetas, archivos y enlaces que contienen toda la información acerca de los programas (programs) y los datos del proyecto actual. El Organizador de controller es una ventana de herramientas que puede cambiar de tamaño, acoplar, desacoplar y mover.
Organizador lógico
El Organizador lógico es una representación gráfica de la organización lógica del proyecto. Esta ventana contiene un árbol jerárquico de los programas (programs) y carpetas que contienen toda la información acerca de los programas del proyecto actual. El Organizador lógico es una ventana de herramientas que puede cambiar de tamaño, acoplar, desacoplar y mover.
orientación
Término robótico para rotaciones o actitudes direccionales sobre un punto del espacio (3D) cartesiano. La orientación se expresa como tres rotaciones ordenadas en torno a los axes cartesianos X, Y y Z.
En las instrucciones de movimiento de transformación MCT y MCTP, el operando de orientación de MCT y MCTP que especifica el Vector de rotación para las transformaciones de cinemática ha cambiado respecto a versiones anteriores para aplicar el orden de rotación primero en torno a X, luego en torno a Y y luego en torno a Z. (El orden de rotación anterior era primero en torno a Z, luego en torno a Y y luego en torno a X). Este cambio afecta a la posición de inicio de cualquier MCT o MCTP que utilice un vector de rotación 2Dimension, 2D o 3D. Las rotaciones de 1D no se ven afectadas.
overflow de pila
Una condición que ocurre cuando la pila (que puede tener un tamaño fijo) tiene insuficiente espacio disponible para una llamada de subroutine.
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