C
cable del renglón
Un elemento en el cual se colocan las instrucciones y bifurcaciones. El cable del renglón conecta todas las instrucciones y objetos de bifurcación.
Cadena
Un user-defined data type con dos miembros. El primero es un DINT, que contiene el número de caracteres en uso; el segundo es un registro SINT de longitud configurable que contiene los datos de caracteres de la cadena.
calibración
El proceso de comparar un instrumento o dispositivo con un estándar para verificar su precisión. También incluye hacer ajustes para cumplir con el estándar o crear una escala corregida.
calidad de los datos
La calidad de los datos se implementa mediante el atributo
Válido
en los parámetros de secuenciación y tags de steps. Los parámetros de salida de secuenciación y los tags de salida de steps se pueden configurar para incluir valores válidos y no válidos cuando se inicializa la secuencia. El atributo Válido
se establece en TRUE cuando un valor se almacena en el tag, la secuencia se inicializa, la expresión del tag se evalúa, una solicitud de fase almacena un valor en un tag de salida de step o un operador asigna un valor.La calidad de los datos influye en la evaluación de las expresiones de parámetros. Cuando algún término de una expresión hace referencia a un parámetro de secuenciación o etiqueta de paso con un valor no válido, al atributo
Valor
de la etiqueta se le asigna el resultado de la expresión y el atributo Válido
se establece en Falso.La calidad de los datos influye en la evaluación de las expresiones de transition. Cuando algún término en las referencias de expresión de la transition hace referencia a un parámetro de secuenciación o tag de step con un valor no válido, la expresión de transition se evalúa como FALSE.
cam
Un conjunto de puntos ordenados sin coeficientes. El tipo de segmento de conexión está incluido en esta definición.
Cambiar paso (step) activo
El comando
Cambiar paso (step) activo
ofrece una forma de cambiar el conjunto de elementos activos en una secuencia en ejecución. La secuencia debe estar en modo Manual
de forma que las transiciones (transition) no se activen y cambien el conjunto de pasos (steps) que están activos. Puede elegir los steps que desee activar y desactivar.cambio de datos en línea
Uso de un dispositivo periférico para cambiar diversos valores de la tabla de datos en un controller programable mientras el program de lógica se está ejecutando.
cambio del vínculo de transmisión de datos (DLE)
Un carácter de control ASCII que se usa para proporcionar señales de comunicación de línea suplementarias. Hay dos caracteres en la secuencia: 1.) caracteres DLE y 2.), que varían según la función deseada y el código utilizado.
campo
Una única definición de datos dentro de una estructura que consiste en un data type atómico, una estructura o un único registro dimensionado.
carga cruzada
Actualizar la información de un chasis de control secundario mediante una transferencia de datos de un chasis de control primario.
cargar
Cuando los datos se transfieren a un dispositivo de programación o almacenamiento desde otro dispositivo. En
Logix Designer
específicamente, significa transferir o copiar un programa de control desde el controlador a la aplicación Logix Designer
que se ejecuta en su PC.chasis
Una unidad de hardware que aloja dispositivos tales como modules de I/O, modules adaptadores, modules procesadores y fuentes de alimentación eléctrica.
chasis de control primario
Un chasis de control diseñado para ser el que lleva a cabo las funciones de control. Puede tener o no un chasis de control secundario.
chasis de control secundario
Un chasis de control que puede tener, o no, un chasis de control primario asociado. Un chasis de control secundario puede ser un chasis de control secundario descalificado o un chasis de control secundario sincronizado. Un chasis secundario no ejecuta programas de aplicación.
chasis de I/O
Un chasis para modules de I/O y un procesador para controlar los modules de I/O, o bien, un adaptador para conectar un escáner a los modules de I/O.
chasis independiente
Un chasis ICP con sus modules residentes que no admite o no está configurado para redundancy.
ciclo de servicio
La relación del tiempo de trabajo con un tiempo total para un dispositivo de operación intermitente (generalmente expresado en forma de porcentaje).
clave de origen
Contraseña generada por el usuario y que distingue entre mayúsculas y minúsculas, que bloquea los componentes
Logix Designer
para que no sean vistos ni modificados por terceros.codificación
Dispositivos que permiten conectar únicamente pares seleccionados de conectores correspondientes.
Codificación de equipos
Codificación electrónica reduce la posibilidad de que se utilice el dispositivo incorrecto en un sistema de control. Codificación electrónica compara el dispositivo definido en su proyecto con el instalado. Si la codificación falla, se produce un fallo.
Se comparan los siguientes atributos:
Atributo | Descripción |
Proveedor | El fabricante del dispositivo. |
Tipo de dispositivo | El tipo general del dispositivo, por ejemplo, módulo (module) de I/O digital. |
Código del producto | El tipo específico del dispositivo. El Código del producto |
Revisión mayor | Un número que representa las capacidades funcionales de un dispositivo. |
Revisión menor | Un número que representa los cambios de comportamiento del dispositivo. |
codificador
Un elemento de retroalimentación que convierte una posición lineal o rotativa (absoluta o incremental) en una señal digital. Los tipos son:
- Codificador lineal: elemento de retroalimentación que convierte la posición lineal (absoluta o incremental) en una señal digital.
- Codificador rotativo: elemento de retroalimentación que convierte la posición rotativa (absoluta o incremental) en una señal digital. Usualmente, la posición rotativa medida directamente se usa para determinar la posición lineal mediante engranajes.
- Codificador absoluto: elemento de retroalimentación que genera un código digital único para cada posición absoluta (lineal o rotativa). Un codificador absoluto generalmente proporciona una señal de retroalimentación digital en un código gris para minimizar errores.
- Codificador incremental: elemento de retroalimentación que genera una señal digital para indicar cada cambio incremental de posición (lineal o rotativo). Un codificador incremental generalmente proporciona una señal de retroalimentación digital en forma de cuadratura para indicar dirección de movimiento.
comando de velocidad
La velocidad que usan los lazos de control para mover el elemento de retroalimentación hasta que sea igual.
comando directo
Un comando de movimiento que se envía directamente al controller desde el software como resultado de una action del usuario. Estos comandos se ejecutan sin que sean iniciados por un program de usuario.
comando directo de movimiento
Un comando de movimiento que se envía directamente al controller desde el software como resultado de una action del usuario. Estos comandos se ejecutan sin que sean iniciados por un program de usuario.
Los comandos directos de movimiento se pueden ejecutar en modo Programa, Marcha remota y mientras el controller está en estado Major fault.
comando Stop
Una action de fallo que causa que el axis inmediatamente empiece a desacelerar la posición de comando hasta detenerse, en el régimen de desaceleración máxima configurado, sin inhabilitar la action de servo ni la salida de habilitación de variador de servo modules. Éste es el mecanismo de paro más suave en respuesta a un fallo. Generalmente se usa para fallos menos severos, ya que es relativamente fácil recuperarse de ellos.
combinación de carga
Al cargar en un archivo de proyecto existente, la documentación del archivo de proyecto se combina con los componentes del proyecto y la lógica (por ejemplo, los renglones) cargados desde el controller. Esto se conoce como combinación de carga.
Al final de la combinación de carga, se elimina cualquier documentación no asociada con un componente o con la lógica. Debido a esta eliminación automática de documentación no usada,
Logix Designer
no le permitirá cargar sobre un archivo existente a menos que coincida con el controlador. De lo contrario, toda la documentación sería no usada y por lo tanto eliminada.En el caso de que no haya un archivo de proyecto igual,
Logix Designer
le permite crear un archivo de proyecto nuevo para poder realizar la carga.comentario
El texto de usuario asociado con diversos ítems en el proyecto que se usan para explicar el uso/propósito de dicho ítem. La mayoría de elementos de un proyecto Logix Designer admiten comentarios de usuario. Esto incluye tasks, programs, routines, renglones, tags, estructuras definidas por el usuario, miembros de estructura definidos por el usuario y modules. Los comentarios no afectan la operación del program de usuario en ninguna forma.
comentario de renglón
La información que corresponde al renglón. Se pueden agregar comentarios de renglón a los renglones. Cada renglón contiene su propio comentario. En el caso de una pareja de renglones de edición en línea, todos los renglones de la pareja comparten el mismo comentario.
El ancho y alto del comentario de renglón son limitados. Si el texto del comentario es más ancho que el renglón, se ajustará o se cortará el texto. El número máximo de líneas que puede aparecer en pantalla es 1000. Si el comentario supera esta longitud, se cortará. También se puede ajustar este número de manera que se muestren menos líneas.
componente de proyecto
Los bloques funcionales de un proyecto. Usted crea, elimina, organiza, configura y edita componentes usando las funciones proporcionadas por
Logix Designer
. Los componentes del proyecto incluyen:- Tareas (tasks)
- Programas (programs)
- Rutinas (routines)
- Módulos (modules)
- Tipos de datos (data types)
- Etiquetas (tags)
- Ejes (axes)
- Grupos de movimiento
- Messages
comportamiento ante fallo de comunicación
Determina el comportamiento de las salidas del module si se interrumpe la conexión entre el controller y el module, pero permanecen activas las salidas del module.
conexión
El vínculo entre redes y dispositivos.
conexión inhibida
Una conexión que está configurada para no comunicarse con su module correspondiente.
confirmación negativa (NAK)
Un carácter de control ASCII transmitido por un receptor como respuesta negativa al emisor.
conjunto de datos listo (DSR)
Una señal que indica que el módem está conectado, activado y listo para la transmisión de datos.
conjunto de instrucciones
El conjunto de instrucciones para fines generales disponible con un controller dado.
conjunto FLEX I/O
Un sistema modular compacto de Allen-Bradley que consta de modules de I/O, bases y un adaptador/fuente de alimentación eléctrica.
contador
Un dispositivo que cuenta las instancias de un evento.
conteo de líneas del encoder
El número de ciclos (líneas) por revolución en un canal de codificador.
conteos
La unidad más pequeña con la cual el elemento de retroalimentación mide la posición, ya sea lineal o angular.
CONTROL
Un data type de estructura que contiene la información de estado y control de las instrucciones que requieren un bloque de control, como las instrucciones de archivo.
control derivado
Vea Control proporcional, integral, derivado (PID).
control integral
Un tipo de control que hace que la señal de salida cambie en función del régimen de cambio en la señal de error.
control proporcional
Vea Control proporcional, integral, derivado (PID).
control proporcional, integral, derivado (PID)
Un module de I/O inteligente o una instrucción de program que proporciona una operación de lazo cerrado automática de lazos de control de proceso. Por cada lazo, este module o instrucción puede realizar control proporcional y, opcionalmente, control integral, control derivado o ambos. Los resultados son los siguientes:
- El control proporcional hace que una señal de entrada cambie en forma directamente proporcional a la variación de la señal de error.
- El control integral hace que una señal de salida cambie como función de la integral de la señal de error a lo largo del tiempo.
- El control derivado hace que una señal de salida cambie como función del régimen de cambio de la señal de error.
controlador (controller)
Un dispositivo que controla elementos de procesos o máquinas (por ejemplo, un panel de relé o un controlador (controller) programable).
ControlBus
El backplane usado por el chasis 1756.
controller programable
Un sistema de control de estado sólido con una memoria programable por el usuario para almacenar las instrucciones para implementar funciones específicas, como las siguientes: control de E/S, lógica, temporización, recuento, generación de informes, comunicación, manipulación aritmética y de archivos de datos. Un controller consta de un procesador central, interface de entrada/salida y memoria. Un controller está diseñado como un sistema de control industrial.
convergencia selectiva
El punto final de una bifurcación selectiva es una convergencia selectiva. Cuando agregue una convergencia selectiva, la transición (transition) final de cada ruta de acceso de separación está vinculada a la bifurcación. En tiempo de ejecución, después de evaluar la transición (transition) final de la ruta seleccionada, la ejecución continúa en la ruta combinada.
convergencia simultánea
Una convergencia simultánea es una estructura de bifurcación que une dos o más rutas que se ejecutan en paralelo hasta una sola ruta.
conversión de datos
Durante la ejecución, las instrucciones Logix 5000 solo funcionan con tipos de datos DINT y REAL. Puede especificar un tag SINT o INT como una combinación de operando y data types, pero el controller convertirá los datos antes y después de la ejecución de la instrucción.
- Antes de que se ejecute la instrucción, realiza las conversiones siguientes:
- Si uno de los operandos de entrada es un valor REAL, los valores SINT, INT o DINT se convierten en valores REAL.
- Si ninguno de los operandos de entrada es un valor REAL, los valores SINT o INT se convierten en un valor DINT.
- Después de la ejecución de la instrucción, el resultado (un valor DINT o REAL) se convierte, en caso necesario, en un data type de destino.
CONSEJO:
actualmente, no se puede especificar un tag BOOL en una instrucción que opera sobre números enteros o data types REAL.
copia de trabajo
Una copia de un proyecto que se hace cuando se abre el proyecto. Cuando está trabajando en un proyecto, todos los cambios que hace se almacenan en esta copia.
correlacionado
Un archivo de proyecto correlacionado es un archivo cuyo contenido es suficientemente igual al de un controlador (controller) para permitir que el software de programación entre en línea.
COUNTER
Data type de estructura que contiene la información de estado y control de las instrucciones del contador.
CST maestro
El controller designado con el cual todos los otros modules, en un solo chasis, sincronizan sus valores de hora coordinada del sistema (CST).
Consejo: | solo se puede designar un controller como CST maestro. |
cuadratura
La separación en fase por 90 grados. Se usa en canales de señal de dispositivos de retroalimentación, tales como codificadores y dispositivos de resolución para detectar la dirección del movimiento.
cuadro de diálogo
Un cuadro que aparece en la pantalla y que muestra las opciones disponibles para el ítem seleccionado del menú. Los cuadros de diálogo pueden incluir los componentes siguientes: campos de texto editables, casillas de verificación, cuadros de lista, botones de action y botones de opción.
Curva en S
Un perfil de velocidad que proporciona aceleración y desaceleración de "sacudida controlada". Este tipo de perfil generalmente se usa cuando se necesita minimizar el esfuerzo sobre el sistema mecánico y la carga. Sin embargo, este perfil no proporciona tiempos de aceleración y desaceleración tan rápidos como los de un perfil trapezoidal. Además, la velocidad del movimiento de curva S no puede cambiarse una vez que se inició el movimiento, excepto a cero.
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