Introducir lógica de escalera

Después de crear un proyecto, configurar el controlador (controller), las entradas y salidas, y definir etiquetas (tags) y alias, empiece a crear la programación para el sistema de control. La lógica de escalera es uno de los lenguajes utilizados para definir el funcionamiento basado en las entradas y salidas de los controladores (controllers).
La introducción de lógica de escalera utiliza estos ítems:
Elemento
Descripción
Rutina (routine)
Una rutina (routine) es una secuencia de lógica que se ejecuta como un bloque. La rutina (routine) principal es la rutina que se ejecuta primero cuando el programa (program) se ejecuta. Las subrutinas son bloques de lógica que se ejecutan en respuesta a otra rutina (routine) y están contenidos dentro de la rutina principal. Las rutinas de fallo (fault routines) son rutinas (routines) que se ejecutan cuando se produce un fallo de programa (program)
Instrucciones
Formado por una abreviatura mnemónica y una dirección de datos que definen una operación que el controlador (controller) va a realizar. Ejemplo: Ejemplo: CMP es un mnemónico para realizar una comparación entre dos valores.
Un programa (program) consta de un conjunto de instrucciones de entrada y salida. El controlador (controller) evalúa las instrucciones de entrada como verdaderas o falsas. A su vez, el controlador (controller) establece las instrucciones de salida en verdadero o falso.
Renglones
Los elementos de composición de la lógica de escalera. La lógica de escalera consta de un conjunto de renglones. Un renglón consta de diversos componentes, los cuales son:
  • número de renglón
  • líneas de tensión izquierda y derecha
  • cable del renglón
  • indicador de estado del renglón
  • comentario de renglón (opcional)
El área a la izquierda de la línea de tensión se llama región de selección de renglón.
El último renglón de una rutina (routine) se llama renglón final y no se puede editar.
Bifurcaciones
Una ruta lógica paralela dentro de un renglón de un programa (program) de lógica de escalera.
Para introducir lógica de escalera
  1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el icono de rutina (routine) principal del
    Organizador del controlador (controller)
    y seleccione
    Abrir
    .
    La aplicación
    Logix Designer
    abre la ventana Rutina (routine) del Editor de lógica de escalera. Si la rutina está vacía, la aplicación añade automáticamente el primer renglón que está listo para instrucciones.
    L5K_PM008_42363_pg15
  2. Utilice la
    caja de herramientas de instrucciones
    para añadir un elemento de diagrama de lógica de escalera.
    CONSEJO: La barra de herramientas
    Elemento de lenguaje
    está oculta de forma predeterminada. Para mostrarla, seleccione
    Ver > Barras de herramientas > Elemento de lenguaje
    .
    • Para añadir una instrucción desde la caja de herramientas de instrucciones, busque una instrucción o amplíe una categoría de instrucción y seleccione la instrucción que desee añadir. También puede arrastrar instrucciones, excepto las instrucciones de secuencia, y colocarlas en la rutina. Los puntos verdes indican ubicaciones válidas o puntos de colocación.
      Instruction toolbox
  3. Modifique la instrucción según sea necesario.
    Use el Examinador de etiqueta (tag) para definir la etiqueta correspondiente.
  4. Añada renglones, bifurcaciones, niveles de bifurcación o instrucciones adicionales según lo requiera su rutina.
  5. En la barra de herramientas
    Estándar
    , seleccione el icono
    Verify
    .
  6. Los errores se enumeran en la ventana
    Salida
    de la ficha
    Errores
    que se encuentra en la parte inferior de la aplicación.
    1. Para desplazarse al primer error o advertencia, pulse la tecla
      F4
      .
    2. Corrija el error de acuerdo con la descripción en la ficha
      Errores
      .
    3. Repita el procedimiento hasta que haya corregido todos los errores.
  7. Haga clic con el botón derecho del mouse y seleccione
    Aceptar edición de renglón pendiente
    .
    CONSEJO:
    Esto sólo es necesario si está en línea con el controlador (controller). No necesitará hacer esto si está fuera de línea a menos que tenga una edición de renglón pendiente creado mientras estaba en línea.
    Si está en línea, el comando
    Aceptar edición de renglón pendiente
    transfiere el renglón al controlador (controller), pero no lo ejecuta si está en el modo de marcha. Los errores del renglón se envían a la ventana
    Salida
    .
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