Posición de inicio específica del interruptor de final de carrera -1756-PLS
Además de determinar el punto cero relativo (posición inicial) del eje (axis) del resolutor, también se puede determinar el punto cero relativo de cada interruptor de final de carrera. Tres funciones determinan la posición inicial de un interruptor de final de carrera:
- Zero Offset
- Preseleccionado
- Nudge Up/Down
ZeroOffset
Utilice el miembro ZeroOffset cuando conozca el punto inicial en el eje (axis) del resolutor. Por ejemplo, si la posición cero del interruptor de final de carrera se encuentra en el punto de 10 grados de la máquina, para que la posición cero del interruptor de final de carrera concuerde con la posición cero de la máquina puede configurar el módulo (module) 1756-PLS con un valor ZeroOffset de 10 grados para el interruptor de final de carrera.
El valor ZeroOffset está limitado a +/- Rollover Position. Por ejemplo, si utiliza grados como unidades de ingeniería, el máximo de unidades de ingeniería será 359 grados. En este caso, los valores con que se podrá configurar ZeroOffset estarán comprendidos entre -359 y +359.
El módulo (module) 1756-PLS no guarda los valores ZeroOffset después de apagarse. El valor se debe guardar en el controlador (controller) ControlLogix y hay que descargarlo en el módulo (module) 1756-PLS con los datos de configuración del interruptor de final de carrera.
Preseleccionado
Utilice el miembro Preset para establecer el punto inicial relativo para el interruptor de final de carrera mediante la activación de una entrada.
Por ejemplo, se puede configurar el módulo (module) 1756-PLS para establecer la posición en 0 grados cuando se active una entrada. El módulo (module) 1756-PLS reemplaza el valor ZeroOffset actual por este número.
Cuando se produce Preset, el módulo (module) 1756-PLS cambia la posición actual a su valor predefinido Preset. El módulo (module) 1756-PLS vuelve a calcular el valor ZeroOffset. El nuevo valor ZeroOffset es temporal y se conserva hasta que se vuelve a producir Preset.
El miembro PresetInput informa al módulo (module) 1756-PLS de qué entrada del módulo señala el evento Preset.
Siga estos pasos (steps) para utilizar Preset:
- Establezca el valor Preset.Por ejemplo, si desea que la posición equivalga a cero cuando se active la entrada, establezca Preset en cero.
- Establezca PresetInput.Por ejemplo, si desea que la entrada 3 active el evento Preset, establezca este valor en 3.
- Habilite la función Preset (es decir, establezca el miembro ArmPreset en 1).
El valor Preset está limitado a ser menor o igual que RolloverPosition. Por ejemplo, si utiliza grados como unidades de posición, el valor de preselección Preset estará comprendido entre 0 grados y 359 grados.
Nudge Up/Down
Las funciones Nudge Up/Down le permiten ajustar con precisión los puntos de ajuste del módulo (module) 1756-PLS para responder a cambios de poca importancia en la configuración de la máquina.
Por ejemplo, durante un desplazamiento, un dispositivo de resolución puede haber cambiado su posición +5 grados debido al deslizamiento. El miembro NudgeUp le permite corregir los puntos de ajuste empujando hacia arriba hasta llegar a la posición original.
Nudge Up Input ID informa al módulo (module) 1756-PLS de qué entrada del módulo utiliza el valor Nudge Up configurado con el mensaje.
El valor Nudge Up Offset determina el número de unidades (de ingeniería) que se agregan a Limit Switch Zero Offset cuando se emplea Nudge Up.
Por ejemplo, si su aplicación utiliza grados para sus unidades de ingeniería, puede configurar Nudge Up Offset para que, cada vez que utilice Nudge Up, el cambio de posición sea +1 grado. De esta forma, para mover el offset cero 5 grados, hay que hacer clic en el botón NudgeUp 5 veces.
Nudge Down Input ID informa al módulo (module) 1756-PLS de qué entrada del módulo utiliza el valor Nudge Down configurado con el mensaje.
El valor Nudge Down Offset determina el número de unidades, de ingeniería o en bruto, que se agregan a Limit Switch Zero Offset cuando se emplea Nudge Down. Esta función se desarrolla de forma semejante a Nudge Up Offset. Introduzca un valor Nudge Down Offset negativo para hacer que Nudge Down reduzca la posición.
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