Ficha Configuración del contador - 1794-VHSC
Use esta ficha para configurar los contadores del módulo (module) 1794-VHSC. Esta ficha permite:
- Seleccionar el contador que desea configurar.
- Seleccionar el tipo de contador que se va a utilizar: 2 contadores configurables para 3 modos codificador y modo contador, modo de período/régimen, modo continuo/régimen, medición de régimen y modulación de ancho de impulsos (PWM).
- Seleccionar el modo de almacenamiento de conteo deseado.
- Especificar un número de uso y reuso con el que se deben reiniciar los conteos (según el valor preestablecido) en modos contador/codificador.
- Especificar un valor de restablecimiento que, cuando se alcance, restablezca el conteo a cero y empiece a contar.
- Especificar un valor de compuerta/restablecimiento que funcione en uno de los cuatro modos de almacenamiento de conteo disponibles.
- Escalar la frecuencia de compuerta/restablecimiento en la entrada para aumentar la precisión.
- Filtrar la entrada de un contador específico.
Parámetros
Contador
Con esta función se selecciona el contador que se desea configurar.
Tipo de modo contador
El módulo (module) 1794-VHSC opera en los modos siguientes:
- Modo Contador
- modo codificador X1
- modo codificador X2
- modo codificador X4
- Modo de período/régimen
- Modo continuo/régimen
- Modo de frecuencia de medición de régimen
- Modulación de ancho de impulsos (PWM)
Modo contador
Utilice el modo contador para leer los impulsos entrantes de un máximo de dos contadores de impulsos, dos generadores de impulsos, dos interruptores mecánicos de límite u otros dispositivos similares y devolverlos al procesador del controlador (controller) como un número entero binario (0 - 16,777,215). En modo contador, el módulo (module) sólo cuenta la retroalimentación A de entrada para cada canal. La entrada B determina si incrementar o reducir el conteo. Si la fase B es alta, el contador contará en forma descendente. Si la fase B es baja o flotante (es decir, no está conectada), el contador contará en forma ascendente. El modo Contador acepta una retroalimentación monofásica únicamente. Consulte
Relación de fases entre canales en modo contador
para obtener más información. La función de almacenamiento de conteo permite al módulo (module) almacenar el valor de conteo actual del contador asociado. Ello es posible gracias al terminal de Compuerta/Restablecimiento (Ch0Zinput o Ch1Zinput) del módulo (module). El valor de conteo almacenado de cada contador se coloca en una word distinta de la etiqueta (tag) de entrada (Ch0StoredCount y Ch1StoredCount) hasta que se recibe un nuevo impulso en el terminal de Compuerta/Restablecimiento (entrada Z). En Modo de almacenar conteo se puede seleccionar cómo y cuándo se almacenará el contador y si éste debe restablecerse.Modo codificador
Use los modos encoder para leer impulsos de cuadratura entrantes y devolverlos al controlador (controller) como número binario (0 - 16,777,215). En estos modos, el módulo (module) acepta la retroalimentación de cuadratura bifásica y cuenta hacia arriba o hacia abajo dependiendo de la condición de la entrada de fase B para cada contador. Consulte
Relación de fases entre canales en modo codificador
para obtener más información. Hay tres modos codificador: X1, X2 y X4. El funcionamiento del módulo (module) en los modos codificador es el siguiente:- Modo codificador X1– las señales de entrada de cuadratura se cuentan en el flanco ascendente o descendente del canal A para un conteo bidireccional. La relación de fases entre el canal A y el canal B determina la dirección. Si el canal A es ascendente y el canal B es flotante, la dirección del conteo es hacia arriba; si el canal A es de retardo y el canal B es alto, la dirección del conteo es hacia abajo.
- Modo codificador X2– las señales de entrada de cuadratura se cuentan en el flanco ascendente y el flanco descendente del canal A para un conteo bidireccional. El canal B determina la dirección. Si B es bajo (es decir, flotante), la dirección del conteo es hacia arriba; si B es alto, la dirección del conteo es hacia abajo.
- Modo codificador X4– las señales de entrada de cuadratura se cuentan en el flanco ascendente y el flanco descendente del canal A y del canal B para un conteo bidireccional. El canal B determina la dirección. Si B es bajo (es decir, flotante), la dirección del conteo es hacia arriba; si B es alto, la dirección del conteo es hacia abajo.
Modulación de ancho de impulsos
El módulo (module) 1794-VHSC puede generar una señal de modulación de ancho de impulsos que es posible vincular a cualquier salida. Si se especifica un período de Base de tiempo y un Intervalo de compuerta cuando se selecciona la Modulación de ancho de impulsos para el tipo de contador de entrada, se asignan un contador y su primer comparador de ventanas de activación y desactivación y se genera la señal.
Período/régimen
Utilice el modo de período/régimen para determinar la frecuencia de los impulsos de entrada contando el número de impulsos de reloj interno de 5MHz sobre un número de impulsos de señal de entrada especificado por el usuario. Al llegar al número de impulsos especificado, el módulo (module) devuelve la frecuencia y el número total de impulsos recibidos.
Continuo/régimen
El modo continuo/régimen es similar al modo de período/régimen, excepto por el hecho de que las salidas en este modo son dinámicas. Utilice este modo para determinar la frecuencia de los impulsos de entrada contando el número de impulsos de reloj interno de 5MHz sobre un número de impulsos de señal de entrada que haya especificado. Cada salida se activa cuando se alcanza el conteo de activación, y se desactiva cuando se alcanza el conteo de desactivación. Cuando se cuentan los impulsos del reloj interno de 5MHz, las salidas realizan un seguimiento automático del conteo de 5MHz. Esto le permite activar una salida para una serie de conteos de 5MHz después de que el pin de compuerta/restablecimiento se active y desactivar esa misma salida al cabo de un número determinado de conteos de 5MHz
Modo Medición de régimen
El modo Medición de régimen cuenta los impulsos entrantes en el canal A según el intervalo de tiempo especificado en los campos Base de tiempo e Intervalo de compuerta. Al final del intervalo, el módulo (module) 1794-VHSC vuelve a un valor que representa el número de impulsos muestreado y a un valor que indica la frecuencia de entrada. Cuando se actualizan el conteo y la frecuencia, las salidas asociadas se comparan con sus preestablecidos asociados. El conteo total es igual al número de impulsos recibidos durante el período de muestreo.
Modo Almacenar conteo
La función Modo almacenar conteo permite al módulo (module) manipular el valor de conteo actual, así como el estado del contador. La función de almacenamiento de conteo la desencadena el estado de la entrada Z (Compuerta/Restablecimiento, Ch0Zinput o Ch1Zinput) del módulo (module). El conteo almacenado de cada contador se guarda (ChoStoredCount o CH1StoredCount) hasta que se recibe una nueva activación. Una vez recibida, los nuevos valores sobrescriben los antiguos. Existen cuatro modos de almacenamiento de contador para manipular los contadores, aunque esta función también se puede inhabilitar si no se va a utilizar. Puede elegir entre Almacenar conteo inhabilitado, Almacenar/Continuar, Almacenar/Esperar/Reanudar, Almacenar-Restablecer/Esperar/Iniciar o Almacenar-Restablecer/Iniciar.
ADVERTENCIA:
Los cuatro modos descritos se pueden cambiar mientras continúa el funcionamiento normal del módulo (module). El uso inadecuado de cambios al azar puede provocar el funcionamiento no deseado de la máquina cuando el conteo de almacenamiento se utiliza como activador de la secuenciación de la máquina.
Sustitución
Cada uno de los dos contadores tiene asociado un valor de uso y reuso. Cuando el codificador/contador alcanza el valor de uso y reuso, éste se restablece a 0 y empieza a contar de nuevo. Los valores de uso y reuso están comprendidos entre 1 y 16.777,216 en formato binario. Estas words establecen el número de conteos que el contador acumulará antes del uso y reuso. Por ejemplo, un valor de 1000 producirá una secuencia de conteo de: 998, 999, 0, 1, 2¼ para el incremento o 2, 1, 0, 999, 998¼ mientras disminuye. Los valores se ignoran cuando el módulo (module) 1794-VHSC está funcionando en modo Medición de régimen.
IMPORTANTE:
puede configurar una aplicación con los siguientes valores: uso y reuso = 359 conteos, ventana Activar = 200 conteos y ventana Desactivar = 400 conteos. En este ejemplo, la salida se activa a 200 conteos y nunca se desactiva.
Valor preseleccionado
Cada uno de los 2 contadores tiene asociado un valor preestablecido. En los modos codificador o contador, el valor preestablecido representa un punto (inicial) de referencia (o conteo) a partir del cual el módulo (module) comienza el conteo. Está establecido en 0 en otros modos. El módulo (module) puede contar hacia arriba o hacia abajo a partir del valor preestablecido. El rango de valores preestablecidos está entre 0 y 16.777.215 en formato binario.
Intervalo de compuerta
Esta función, establecida canal por canal, permite cuatro selecciones por lo que respecta al modo de escalar el conteo de entrada en el terminal de compuerta/restablecimiento. El intervalo de compuerta del contador se establece tomando la configuración de base de tiempo como unidad de tiempo y se calcula del modo que se describe a continuación.
0 <= Intervalo de compuerta <= 200
Hay una entrada de compuerta/restablecimiento para cada uno de los 2 contadores. Cuando está activo, el intervalo de compuerta funciona en uno de los cuatro modos de almacenamiento del contador disponibles. Puede escalar el conteo de entrada en el terminal de compuerta/restablecimiento. La escala permite dividir los impulsos de entrada en la compuerta/restablecimiento por un número del rango 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 y 128.
El Intervalo de compuerta debe ser cero cuando el Tipo
no
es PWM o Medición de régimen.Intervalo de compuerta real
Sólo visualización, canal por canal.
El Intervalo de compuerta real de cada canal es el producto del Intervalo de compuerta y la Base de tiempo especificados por el usuario.
Intervalo de compuerta real = Base de tiempo * Intervalo de compuerta
Ejemplo: | ICR (50 ms) = Base de tiempo de 10 ms * Intervalo de compuerta de 5 O bien ICR (50 ms) = Base de tiempo de 50ms * Intervalo de compuerta de 1 El Intervalo de compuerta real es lo que el módulo (module) calcula y utiliza, según la configuración del Intervalo de compuerta y la Base de tiempo. Para los modos de Período/régimen y Continuo/régimen, la fórmula de conversión es: recuentos = (escalar X 2.500.000)/frecuencia deseada (para periodo/régimen y continuo/régimen) Para Medición de régimen, la fórmula de conversión es: recuentos = base de tiempo X intervalo de compuerta X frecuencia deseada (para medición de régimen) |
Base de tiempo
Con esta función se establece la base de tiempo fundamental para ambos contadores. Resolución en ms, con un mínimo de intervalos de 10 ms (10 ms = 10; 1s = 1000). La base de tiempo se debe especificar cuando se configuran PWM y la medición de régimen. El valor máximo programado es 3000.
Entrada
El filtro de entrada que usa el módulo (module) se basa en el tipo de contador seleccionado.
- Cuando se selecciona Contador o Codificador, se usan los filtros A, B y Z.
- Cuando se selecciona Continuo/régimen o Período/régimen, se usa el filtro Z.
- Cuando se selecciona Medición de régimen, se usa el filtro A.
- Cuando se selecciona Modulación de ancho de impulsos (PWM), NO se usan los filtros A, B y Z.
Escalar
La escala permite dividir los impulsos de entrada de la compuerta/restablecimiento (entrada Z) por un valor.
Los valores válidos son: 0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128.
Para los modos Período/Régimen y Continuo/Régimen debe seleccionar un valor entre 1 y 128.
Régimen de filtro
Puede seleccionar un filtro para cada entrada de contador.
Además, si selecciona un filtro para uno de los contadores, puede seleccionar más detalles, como, por ejemplo, la entrada que debe filtrarse: entrada A, entrada B o entrada Z (Compuerta/Restablecimiento). El filtro sólo se aplicará a las entradas del contador de entrada que tienen el filtro seleccionado (se ha seleccionado un valor distinto de ‘Sin filtro’).
Las selecciones válidas son: Sin filtro, 50 kHz, 5 kHz, 500 Hz y 50 Hz.
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