Uniformidad de la derivada (PID)

Un filtro de uniformidad de la derivada mejora el cálculo de la misma. Este filtro digital de primer orden y paso minimiza los picos altos del término de la derivada causados por ruido en la PV. Esta uniformidad se hace más intensa con valores mayores de ganancia derivativa. Se puede deshabilitar la uniformidad derivativa si el proceso requiere valores muy altos de ganancia derivativa (Kd > 10, por ejemplo).
Para deshabilitar la uniformidad:
  • Seleccione la opción
    Sin uniformidad derivativa
     (No derivative smoothing) en la pestaña
    Configuración
    (Configuration) o establezca el bit .NDF en la estructura de PID.
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