Lazos en cascada (PID)

El PID conecta dos lazos en cascada asignando la salida en porcentaje del lazo maestro al punto de ajuste del lazo esclavo. El lazo esclavo transforma automáticamente la salida del lazo maestro a unidades de ingeniería correctas para el punto de ajuste del lazo esclavo, basándose en los valores .MAXS y .MINS del lazo esclavo.

Diagrama de lógica de escalera