Diagramas de bloque de servolazo
A continuación se presentan los diagramas de bloque de servolazo para las configuraciones de movimiento comunes.
AXIS_SERVO
Interpretación de los diagramas
Los diagramas utilizan las siguientes etiquetas para los atributos de ejes.
Etiqueta | Atributo de EJE |
Ganancia de prealimentación de aceleración | AccelerationFeedforwardGain |
Compensación de fricción | FrictionCompensation |
Ancho de banda de filtro de salida | OutputFilterBandwidth |
Límite de salida | OutputLimit |
Desplazamiento de salida | OutputOffset |
Escalado de salida | OutputScaling |
Ganancia de posición integral | PositionIntegralGain |
Ganancia de posición proporcional | PositionProportionalGain |
Error de posición | PositionError |
Error del integrador de posición | PositionIntegratorError |
Posición de registro | RegistrationPosition |
Nivel de salida del servo | ServoOutputLevel |
Ganancia de prealimentción de velocidad | VelocityFeedforwardGain |
Ganancia integral de velocidad | VelocityIntegralGain |
Ganancia proporcional de velocidad | VelocityProportionalGain |
Comando de velocidad | VelocityCommand |
Error de velocidad | VelocityError |
Retroalimentación de velocidad | VelocityFeedback |
Error de integrador de velocidad | VelocityIntegratorError |
Posición de control | WatchPosition |
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