Origen de comando PMTR
La instrucción Procesar motor (PMTR) utiliza estos orígenes de comando. Los orígenes de comando se priorizan del más alto al más bajo en esta tabla.
Origen de comando | Descripción |
|---|---|
Mano | La lógica programada u otra lógica fuera de la instrucción controlan el dispositivo. La instrucción hace el seguimiento del estado del dispositivo para una transferencia sin perturbaciones hasta uno de los otros orígenes de comando. Este es el origen del comando de mayor prioridad. |
Fuera de servicio | La instrucción está deshabilitada y no acepta ningún comando de dispositivo. |
Mantenimiento | Mantenimiento controla el dispositivo y reemplaza al control de operador, programa, externo y anulación. Se aceptan los comandos y las configuraciones del operador del HMI. |
Anulación | La lógica de prioridad controla el dispositivo y reemplaza al control de operador, programa y externo. Se acepta la entrada de anulación (Inp_Ovrd). |
Externo | La lógica externa (por ejemplo, control de pruebas piloto de campo o SCADA ascendente) controla el dispositivo. Se aceptan comandos externos (XCmd_). |
Programa bloqueado | La lógica del programa controla el dispositivo. Se aceptan los comandos del programa (PCmd_). El operador no puede asumir el control del programa. La anulación no puede asumir el control de programa a menos que Cfg_OvrdOverLock = 1. |
Programa | La lógica del programa controla el dispositivo. Se aceptan los comandos del programa (PCmd_). |
Operador bloqueado | El operador controla el dispositivo. Se aceptan los comandos del operador (OCmd_) desde el HMI. Programa no puede asumir el control de operador. Anulación no puede tomar el control del operador a menos que Cfg_OvrdOverLock = 1. |
Operador | El operador controla el dispositivo. Se aceptan los comandos del operador (OCmd_) desde el HMI. Este es el origen del comando de menor prioridad. |
La instrucción habilita o deshabilita estas operaciones:
- Existe un mantenimiento fuera de servicio
- Existe un mantenimiento
- Existe un externo
- Existe un programa (desbloqueado)
- Existe un programa (bloqueado)
- Existe un operador (desbloqueado)
- Existe un operador bloqueado
- PCmd_Lock utilizado como Nivel (1 = Bloquear, 0 = Desbloquear)
- XCmd_Acq utilizado como un Nivel (1 = Adquirir, 0 = liberar)
La instrucción comprueba si hay configuraciones de control inválidas y fuerza la configuración válida más cercana.
El modelo de control de núcleo arbitra el origen de los comandos y los parámetros que acepta la función receptora. El modelo de control del núcleo determina si el origen es:
- Una entidad programática que reside completamente en el entorno de procesamiento, o
- Una entidad de interfaz externa que emite comandos y parámetros externa y asincrónicamente al entorno de procesamiento.
El bloqueo de un origen de control impide que el otro origen de control adquiera privilegio.
Modelo de origen de comando de núcleo
El modelo de control de núcleo consta de estos orígenes de control:
- Oper
- OperLocked
- Prog
- ProgLocked
El modelo de control se establece de forma predeterminada en esta configuración. Es posible que haya otros orígenes de control presentes en el modelo, pero actúan como orígenes de control de anulación que actúan de manera independiente de la máquina de estados del operador/programa base.
Habilitar orígenes de control como Configuración
El usuario puede habilitar y deshabilitar los orígenes de control individuales. La configuración predeterminada utiliza el modelo base completo; al encender el entorno de procesamiento, el origen del control será la opción predeterminada designada. Algunas combinaciones de orígenes de control habilitados se muestran desautorizadas, ya que son innecesarias o pueden crear cambios no deseados.
Encendido de programa
La configuración permite al usuario especificar si operador o programa es el predeterminado del encendido.
Prioridad de programa
La configuración permite al usuario especificar si los comandos de operador o programa tienen prioridad cuando se afirman simultáneamente.
Restablecimiento automático de los comandos
A menos que esté configurado específicamente como Nivel, de mayor categoría, todos los comandos se consideran como retenidos por única vez (Límite). Los comandos se borran automáticamente cuando la instrucción los ejecuta y los procesa.
Cambiar estados de destino
Bajo ciertas configuraciones, el origen del comando de destino para algunos comandos puede cambiar. Esto concuerda con la intención del comando. Por ejempflo, si el estado de programa está deshabilitado, el destino del comando OCmd_Prog se convierte en el estado programa bloqueado en lugar del estado programa. Esto mantiene la intención del comando OCmd_Prog: la entidad del operador desea que la función esté en control del programa. Si se eliminara el comando, no habría forma de lograrlo. Esto solo se hace en configuraciones en las que esto no causaría ningún conflicto ni condición de carrera, pero sirve para conservar toda la funcionalidad del usuario que sea práctica.
Orígenes de comando de mayor prioridad
Estos orígenes de comando de mayor prioridad funcionan de manera independiente dentro del modelo:
- Externo
- Anulación
- Mantenimiento
- Fuera de servicio
- En servicio (In-Service)
- Mano
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