Tabla de acciones comunes para el sistema de coordenadas del esclavo y el eje maestro
Todos los comandos de esta tabla pertenecen al Sistema de coordenadas de esclavo.
Instrucción | Parámetros | Bit IP MDCC |
|---|---|---|
MGS | Restablecer | |
MGSD | Restablecer | |
MCS | Tipo de parada = Movimiento coordinado | No se cambia |
Stop Type = Transform | No se cambia | |
Stop Type = All | Restablecer | |
MCSD | Restablecer | |
MAS | Tipo de parada = Impulso | No se cambia |
Stop Type = Move | No se cambia | |
Stop Type = Time CAM | No se cambia | |
Stop Type = All | Restablecer | |
MASD | Restablecer | |
MSF | No se cambia | |
MDF | No se cambia | |
Fault Action | Solo estado | No se cambia |
Stop Motion | Restablecer | |
Disable DRV | Restablecer | |
Shutdown | Restablecer |
En caso de que varios Ejes maestros controlen el mismo Sistema de coordenadas de esclavo, si se rompe una relación de MDCC que contiene el Sistema de coordenadas de esclavo, también se romperán todas las relaciones de MDCC que contengan el Sistema de coordenadas de esclavo.
Tabla de acciones comunes para eje maestro
Todos los comandos de esta tabla pertenecen al Eje maestro.
Instrucción | Parámetros | Bit IP MDCC |
|---|---|---|
MGS | Restablecer | |
MGSD | Restablecer | |
MCS | Tipo de parada = Movimiento coordinado | No se cambia |
Stop Type = Transform | No se cambia | |
Stop Type = All | No se cambia | |
MCSD | Restablecer | |
MAS | Cualquier tipo de parada (impulso, movimiento, LEVA de tiempo, todos) | No se cambia |
MASD | Restablecer | |
MSF | No se cambia | |
MDF | No se cambia | |
Fault Action | Solo estado | No se cambia |
Stop Motion | No se cambia | |
Disable DRV | No se cambia | |
Shutdown | Restablecer |
Si el mismo Eje maestro está controlando varios Sistemas de coordenadas de esclavo, se romperán todas las relaciones de MDCC que contengan el Eje maestro.
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