Especificación de la leva de salida
Para ejecutar una instrucción MAOC debe especificarse una etiqueta de matriz de datos de Leva de salida. Las etiquetas de matriz de levas de salida se pueden crear con el editor de etiquetas de la aplicación
Logix Designer
o la instrucción MAOC, mediante el editor de levas de salida integrado. Los datos definen las particularidades de cada elemento de Leva de salida. El número de elementos de Leva de salida está limitado por la cantidad de memoria disponible. En cada bit de salida se pueden definir cero o más levas. No existen restricciones sobre la forma de organización de estos elementos en la matriz de Leva de salida.Consulte la descripción de la estructura OUTPUT_CAM para obtener más información sobre los tipos de datos y unidades de programación.
IMPORTANTE:
Cuando se redefinen las posiciones de ventana ON de LEVA de salida mientras la salida controlada por el elemento de LEVA de salida está activa, se produce una anomalía. En algunos casos es posible que el Planificador de movimiento no detecte el cruce de la ventana y la salida controlada por el elemento de LEVA de salida seguirá ON.
Este problema afecta a cualquier punto de salida o salida virtual controlada por una instrucción MAOC.
Además, le recomendamos que solo cambie la configuración cuando el elemento de LEVA no esté activo.
Este diagrama muestra las relaciones entre el eje, la entrada y la salida que están definidas por el elemento de la Leva de salida.
Tipo de enclavamiento
Según el LatchType seleccionado, el bit de salida correspondiente se establece de acuerdo con la siguiente tabla:
Tipo de enclavamiento | Comportamiento |
Inactivo | El bit de salida no se cambia. |
Posición | El bit de salida se establece cuando el eje entra en el rango de leva compensado. |
Habilitar | El bit de salida se establece cuando se activa el bit de habilitación. |
Posición y habilitación | El bit de salida se establece cuando el eje entra en el rango de leva compensado y el bit de habilitación se activa. |
Este diagrama muestra el efecto del tipo de enclavamiento seleccionado en el bit de salida para diferentes combinaciones de leva compensada y bit de habilitación como función de posición.
Tipo de desenclavamiento
Este diagrama muestra el efecto del tipo de enclavamiento seleccionado en el bit de salida para diferentes combinaciones de leva compensada y bit de habilitación como función de posición.
Tipo de enclavamiento | Comportamiento |
Inactivo | El bit de salida no se cambia. |
Posición | El bit de salida se restablece cuando el eje entra en el rango de leva compensado. |
Duración | El bit de salida se restablece cuando se cumple la duración. |
Habilitar | El bit de salida se restablece cuando se activa el bit de habilitación. |
Posición y habilitación | El bit de salida se restablece cuando el eje sale del rango de leva compensado o el bit de habilitación se activa. |
Duración y habilitación | La salida se restablece cuando se cumple la duración o se activa el bit de habilitación. |
Este diagrama muestra el efecto del tipo de desenclavamiento seleccionado en el bit de salida para diferentes combinaciones de leva compensada y bit de habilitación como función de posición.
Este diagrama muestra el efecto del tipo de desenclavamiento seleccionado en el bit de salida para diferentes combinaciones de leva compensada y bit de habilitación como función de tiempo.
Posiciones de leva izquierda y derecha
Las posiciones de leva izquierda y derecha definen el rango de un elemento de Leva de salida. Si el tipo de enclavamiento o desenclavamiento está establecido en Posición o Posición y habilitación con el bit de habilitación activo, las posiciones de leva izquierda y derecha especifican la posición de enclavamiento y desenclavamiento del bit de salida.
Duración
Si el tipo de desenclavamiento está establecido en Duración o Duración y habilitación con el bit de habilitación activo, la duración de la leva especifica el tiempo entre el enclavamiento y desenclavamiento del bit de salida.
Tipo de habilitación
Según el tipo de habilitación que se seleccione, el bit de habilitación es un elemento de la entrada, de la entrada invertida, de la salida o de la salida invertida.
Comprobaciones de matriz de leva de salida
Estas comprobaciones de matriz de leva de salida se usan con la instrucción MAOC.
Si selecciona | Entonces | Error de instrucción |
un bit de salida menor que 0 o mayor que 31 | el elemento de Leva de salida no se considera | Leva de salida ilegal |
un tipo de enclavamiento menor que 0 o mayor que 3 | se utiliza un valor Inactivo | |
un tipo de desenclavamiento menor que 0 o mayor que 5. | se utiliza un valor Inactivo | |
una posición de leva izquierda mayor o igual que la posición de leva derecha y el tipo de enclavamiento o desenclavamiento está establecido en Posición o Posición y habilitación | el elemento de Leva de salida no se considera | |
una posición de leva izquierda menor que la posición inicial de leva y el tipo de enclavamiento está establecido en Posición o Posición y habilitación | se utiliza la posición inicial de la leva | |
una posición de leva derecha mayor que la posición final de leva y el tipo de desenclavamiento está establecido en Posición o Posición y habilitación | se utiliza la posición final de la leva | |
una duración menor o igual que 0 y el tipo de desenclavamiento está establecido en Duración o Duración y habilitación. | el elemento de Leva de salida no se considera | |
un tipo de habilitación menor que 0 o mayor que 3 y el tipo de enclavamiento o desenclavamiento está establecido en Habilitación, Posición y habilitación o Duración y habilitación. | el elemento de Leva de salida no se considera | |
un bit de habilitación menor que 0 o mayor que 31 y el tipo de enclavamiento o desenclavamiento está establecido en Habilitación, Posición y habilitación o Duración y habilitación. | el elemento de Leva de salida no se considera |
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