Parámetros de soporte de módulo
El software de configuración utiliza los siguientes parámetros de la etiqueta-C del módulo AOP para determinar el tamaño de varios datos de matriz necesarios para configurar el dispositivo de CIP Motion y si los atributos asociados con la función del conversor se enviarán al dispositivo de CIP Motion. Estos parámetros no son atributos de ningún objeto y no se envían al dispositivo de CIP Motion.
Número de ejes configurados
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos AOP | SINT | 2 | 0 | 8 | # de ejes |
El parámetro de solo software de configuración (no va al dispositivo), que representa el número de ejes configurados para su uso en este dispositivo.
Soporte de conversor
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Requerido - Todos AOP | SINT | 1 | - | - | Asignación de bits: 0: Inversor del eje 1 1: Inversor del eje 2 2: Inversor del eje 3 3: Inversor del eje 4 4: Inversor del eje 5 5: Inversor del eje 6 6: Inversor del eje 7 7: Inversor del eje 8 |
Parámetro en mapa de bits solo para software de configuración (no va al dispositivo), donde cada bit determina si una instancia axial admite una estructura de alimentación del Inversor. Este parámetro afecta los atributos específicos del Inversor, por ejemplo, la Frecuencia de PWM y la Selección de servicio.
Número de entradas configurables
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - Todo FW* | USINT[8] | [] = 0 | 0 | 8 | Número de entradas [Entradas del eje 1, Entradas del eje 2, Entradas del eje 3, Entradas del eje 4, Entradas del eje 5, Entradas del eje 6, Entradas del eje 7, Entradas del eje 8] |
El parámetro de solo firmware (no va al dispositivo) que controla la cantidad de matriz de Configuración de entrada digital que se envía al dispositivo para una instancia axial determinada.
IMPORTANTE:
Este atributo solo es necesario si se admite Configuración de entrada digital.
El número de entradas configurables puede variar para cada instancia axial admitida por un módulo de accionamiento de múltiples ejes. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos de matriz que no son aplicables o no están configurados se establecen en 0.
Orígenes de entradas configurables
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - Todo FW* | USINT[8] | [] = 0 | 0 | 8 | Número de entradas [Origen de entrada del eje 1, Origen de entrada del eje 2, Origen de entrada del eje 3, Origen de entrada del eje 4, Origen de entrada del eje 5, Origen de entrada del eje 6, Origen de entrada del eje 7, Origen de entrada del eje 8] |
El parámetro de solo firmware (no va al dispositivo) que especifica la instancia axial que obtiene las entradas digitales configurables para un eje determinado del dispositivo.
IMPORTANTE:
Este atributo solo es necesario si se admite Configuración de entrada digital.
Mientras que las instancias de eje generalmente proporcionan su propio conjunto de entradas configurables, en algunos casos las instancias axial, como las instancias de eje de solo retroalimentación, utilizan las entradas digitales de otra instancia de eje. El elemento Origen de entradas configurables se puede utilizar para identificar otra instancia axial como origen para sus entradas digitales. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos de matriz que no son aplicables o no están configurados se establecen en 0.
Grupo de uso compartido del bus en armario (primario)
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - BD | USINT | 0 | 0 | 25 | Enumeración: 0 = Independiente 1 = Grupo de bus 1 2 = Grupo de bus 2 3 = Grupo de bus 3 4 = Grupo de bus 4 5 = Grupo de bus 5 6 = Grupo de bus 6 7 = Grupo de bus 7 8 = Grupo de bus 8 9 = Grupo de bus 9 10 = Grupo de bus 10 11 = Grupo de bus 11 12 = Grupo de bus 12 13 = Grupo de bus 13 14 = Grupo de bus 14 15 = Grupo de bus 15 16 = Grupo de bus 16 17 = Grupo de bus 17 18 = Grupo de bus 18 19 = Grupo de bus 19 20 = Grupo de bus 20 21 = Grupo de bus 21 22 = Grupo de bus 22 23 = Grupo de bus 23 24 = Grupo de bus 24 25 = Grupo de bus 25 |
Esta selección enumerada indica el grupo de uso compartido del bus en armario (primario) al que está asignado el dispositivo. Desde un punto de vista físico, un Grupo de uso compartido del bus representa una colección de dispositivos que están cableados de forma conjunta en un bus de CC en armario (primario) con una Configuración de Bus de CA/CC/CC compartida, CA/CC compartida, CC/CC compartida o CC compartida. La asignación a un Grupo de uso compartido del bus limita la acción de Descarga de bus de CC iniciada por un convertidor del grupo, y los errores de Compartir alimentación de bus resultantes, a dispositivos de CA/CC/CC compartida, CA/CC compartida, CC/CC compartida y CC compartida en el Grupo de bus asignado del convertidor. Por lo tanto, los variadores asignados a otros Grupos de bus no se ven afectados.
Si la Configuración del bus del dispositivo indica una operación Independiente, la única enumeración válida para el Grupo de uso compartido de bus es Independiente.
Si la Configuración del bus del dispositivo indica una operación de CA/CC/CC compartida, CA/CC compartida, CC/CC compartida o CC compartida, el dispositivo deberá ser asignado a un Grupo de bus en armario (primario) específico. Si la Configuración del bus del dispositivo indica una operación de CC compartida, el dispositivo puede asignarse a un grupo de bus específico en armario (primario) o a un grupo de bus específico en máquina (secundario). La enumeración independiente en este caso no es válida.
Si el dispositivo es compatible con el atributo Configuración del bus opcional, el Grupo de uso compartido de bus es requerido en la implementación del perfil del variador.
Grupo de uso compartido del bus en máquina (secundario)
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - BD | USINT | 0 | 0 | 25 | Enumeración: 0 = No utilizado 1 = Grupo de bus 1 2 = Grupo de bus 2 3 = Grupo de bus 3 4 = Grupo de bus 4 5 = Grupo de bus 5 6 = Grupo de bus 6 7 = Grupo de bus 7 8 = Grupo de bus 8 9 = Grupo de bus 9 10 = Grupo de bus 10 11 = Grupo de bus 11 12 = Grupo de bus 12 13 = Grupo de bus 13 14 = Grupo de bus 14 15 = Grupo de bus 15 16 = Grupo de bus 16 17 = Grupo de bus 17 18 = Grupo de bus 18 19 = Grupo de bus 19 20 = Grupo de bus 20 21 = Grupo de bus 21 22 = Grupo de bus 22 23 = Grupo de bus 23 24 = Grupo de bus 24 25 = Grupo de bus 25 |
Esta selección enumerada indica el Grupo de uso compartido del bus en máquina (secundario) al que está asignado el dispositivo. Desde un punto de vista físico, un Grupo de uso compartido del bus en máquina (secundario) representa una colección de dispositivos que están cableados de forma conjunta en un bus de CC en máquina (secundario) con una Configuración de bus de CA/CC/CC compartida, CC/CC compartida o CC compartida. La asignación a un Grupo de uso compartido del bus en máquina (secundario) limita la acción de Descarga de bus de CC iniciada por un convertidor de CA/CC o CC/CC del grupo, y los errores de Compartir alimentación de bus resultantes, a variadores de CC compartida en el Grupo de bus en máquina (secundario) asignado del convertidor. Por lo tanto, los dispositivos asignados a otros Grupos de bus no se ven afectados.
Si la Configuración del bus para un dispositivo conectado a un bus de CC en máquina (secundario) indica una operación de CC/CC compartida o CC compartida, el dispositivo deberá ser asignado a un Grupo de bus específico en máquina (secundario).
Si el dispositivo está diseñado para operar en un bus de CC en máquina (secundario), los atributos opcionales Configuración del bus y Grupo de uso compartido del bus en máquina (secundario) son requeridos en la implementación del perfil del variador.
Límites de lectura cíclica
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
USINT[8] | [ ] = 0 | 0 | 25 | # de lecturas cíclicas [ Lecturas del eje 1, Lecturas del eje 2, Lecturas del eje 3, Lecturas del eje 4, Lecturas del eje 5, Lecturas del eje 6, Lecturas del eje 7, Lecturas del eje 8] |
El parámetro solo FW (no va al dispositivo), pero controla cuántos atributos de Lectura cíclica se pueden configurar para una determinada instancia axial. El número de entradas configurables puede variar para cada instancia axial admitida por un módulo de accionamiento de múltiples ejes. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos de matriz que no son aplicables o no están configurados se establecen en 0.
Límites de escritura cíclica
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
USINT[8] | [ ] = 0 | 0 | 25 | # de escrituras cíclicas [Escrituras del eje 1, Escrituras del eje 2, Escrituras del eje 3, Escrituras del eje 4, Escrituras del eje 5, Escrituras del eje 6, Escrituras del eje 7, Escrituras del eje 8] |
El parámetro solo FW (no va al dispositivo), pero controla cuántos atributos de Escrituras cíclicas se pueden configurar para una determinada instancia axial. El número de entradas configurables puede variar para cada instancia axial admitida por un módulo de accionamiento de múltiples ejes. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos de matriz que no son aplicables o no están configurados se establecen en 0.
ID de seguimiento
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - X | USINT | 0 | - | - | Enumeración: 0 = No especificado 1 = Seguimiento 1 2 = Seguimiento 2 3 = Seguimiento 3 4 = Seguimiento 4 5 = Seguimiento 5 6 = Seguimiento 6 7 = Seguimiento 7 8 = Seguimiento 8 |
Esta selección enumerada identifica el Seguimiento al que se incorpora el dispositivo. Desde un punto de vista físico, un ID de seguimiento representa una colección de dispositivos que están cableados de forma conjunta para crear un diseño de seguimiento único. El ID de seguimiento se puede usar para validar cualquier configuración que deba ser coherente en una definición de Seguimiento. Los dispositivos asignados a otros ID de seguimiento no se ven afectados.
Si el ID de seguimiento se define como el valor predeterminado No especificado, no se podrá realizar la validación de esos dispositivos.
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