Atributos del puerto de retroalimentación de módulo
Los atributos del eje de módulo se utilizan para configurar los puertos de retroalimentación del módulo del dispositivo. Todos los módulos del dispositivo pueden estar equipados con múltiples puertos de retroalimentación que se pueden asignar libremente a los diversos canales de retroalimentación de una instancia axial de CIP Motion.
Selección de puerto de retroalimentación
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E | Set | USINT[8][4] | [] = 0 | - | - | Enumeración: 0 = No utilizado 1 = Puerto 1 2 = Puerto 2 3 = Puerto 3 4 = Puerto 4 5 = Puerto 5 6 = Puerto 6 7 = Puerto 7 8 = Puerto 8 9 = Puerto 9 10 = Puerto 10 11 = Puerto 11 12 = Puerto 12 13-255 = Reservado |
Este atributo está organizado como una matriz 8x4 donde 8 corresponde al número máximo de ejes admitidos por un módulo de dispositivo variador dado y 4 representa el número de canales de retroalimentación lógicos por eje. Los elementos de matriz indexados 8x4 de esta matriz corresponden a las instancias axiales 1 a 8 y los canales de retroalimentación 1 a 4, respectivamente. Los elementos individuales de esta matriz son valores enumerados asociados con el atributo Selección de puerto de retroalimentación n en el objeto Eje de dispositivo de movimiento. La función de interfaz del módulo del controlador usa la información de selección del puerto de retroalimentación para establecer los atributos Selección de puerto de retroalimentación n para cada instancia axial del dispositivo de CIP Motion.
Tipo de tarjeta de retroalimentación
Uso | Acceso | T | Tipo de datos | Predeterminado | Mín. | Máx. | Semántica de los valores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Opcional - E AOP | Set | USINT[8][4] | [] = 0 | - | - | ID# de tarjeta de retroalimentación |
Este atributo está organizado como una matriz 8x4 donde 8 corresponde al número máximo de ejes admitidos por un módulo de dispositivo variador dado y 4 representa el número de canales de retroalimentación lógicos por eje. Los elementos individuales de esta matriz son identificadores numéricos asociados con el hardware de interfaz de retroalimentación específico asignado a este puerto de retroalimentación. La lista de tipos de retroalimentación admitidos está determinada por la selección del hardware de la interfaz de retroalimentación. El software de configuración utiliza esta información para filtrar la lista de tipos de retroalimentación asociados con el puerto. Esta matriz multidimensional sigue las mismas reglas de indexación que la selección de puerto de retroalimentación.
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