Atributos de clase de módulo

Los siguientes colecciones de Atributos de clase de módulo se almacenan en el controlador y se usan para configurar los atributos de clase de objeto del eje del dispositivo de movimiento asociado al dispositivo de CIP Motion. Normalmente, estos atributos se aplican al comportamiento de la conexión de CIP Motion. Si estos atributos de Clase de módulo están incluidos en la implementación de objeto del eje de control de CIP Motion, los valores de los atributos son los mismos que los de las instancias axiales asociadas al módulo. En una implementación así, el controlador solo tiene que aplicar el valor del atributo de Clase de módulo en una de las instancias axiales para configurar el atributo Clase de objeto del eje del dispositivo de movimiento correspondiente al dispositivo.

Límite alto de retardo de actualización del controlador

Representa el umbral de retardo del límite alto de una actualización de conexión entre un Controlador y un Dispositivo (C a D). Este retardo se muestra en unidades de Periodos de actualización del controlador. Superar este límite resultará en un fallo de actualización de la conexión de control.

Límite bajo de retardo de actualización del controlador

Representa el umbral de retardo del límite bajo permitido para una actualización de conexión entre un Controlador y un Dispositivo (C a D). Este retardo se muestra en unidades de Periodos de actualización del controlador. Superar este límite resultará en una alarma de actualización de la conexión de control.

Umbral de Sincronización

Determina el umbral de la varianza observada del tiempo del sistema abajo por el que el objeto de eje del dispositivo de movimiento se considera sincronizado. El servicio Grupo_Sinc lo usa como un criterio para una respuesta satisfactoria.

Eventos máximos por actualización

Determina el número máximo de Notificaciones de evento que se pueden transmitir al controlador por actualización por instancia axial mediante la conexión de Dispositivo a Controlador.