Atributos del eje de módulo

Los atributos del eje de módulo se usan para configurar los componentes comunes de un dispositivo de CIP Motion, por ejemplo, el conversor de bus y el regulador de bus entre otros, que se aplican a todas las instancias axiales del dispositivo. Si estos atributos de eje de módulo están incluidos en la implementación del objeto de eje de control de movimiento CIP, los valores de los atributos son iguales para todas las instancias de eje asociadas al dispositivo. Esto generalmente lo aplica el software de configuración.

Si el valor del atributo determinado de configuración de módulo no es el mismo para cada instancia axial del dispositivo, el valor del atributo Configuración de módulo para la instancia 1 determinará la configuración del componente del dispositivo.

ID de eje de la estructura de potencia del dispositivo

Los valores del elemento de esta matriz representan un ID asignado por el proveedor del variador que identifica la estructura de potencia asociada a la instancia axial determinada. Esto permite se apliquen las diferentes estructuras de alimentación a las instancias axiales específicas de un variador de múltiples ejes. En cambio, si el hardware de la estructura de potencia es la misma para todas las instancias axiales del variador (excepto los ejes de retroalimentación maestros), la estructura de potencia se puede identificar al usar el atributo ID de clase de la estructura de potencia del variador. Para variadores de múltiples ejes, se puede incluir el ID de eje de la estructura de potencia del variador como parte del segmento de datos en el servicio Envío abierto de la conexión de CIP Motion, para confirmar que la estructura de potencia de una instancia axial determinada coincide con la configuración en el controlador. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos individuales de este atributo solo se pueden aplicar a instancias axiales cuyo bit de Soporte de inversor asociado se establezca. Los elementos de matriz que no son aplicables se establecen en 0. Las instancias de ejes con estructuras de alimentación que no estén configuradas se establecen en 0, lo que le indica al variador que el ID de eje de la estructura de potencia del variador de estas instancias axiales no tiene que comprobarse

Frecuencia PWM

Esta matriz de 8-elemento establece la frecuencia de portadora para la salida de Modulación de ancho de impulsos al motor. En el caso de que las frecuencias de PWM sean más altas, se requiere el variador a menor potencia debido a las pérdidas por conmutación. El tiempo de actualización del lazo de corriente está directamente vinculado con la frecuencia de PWM, por lo que el rendimiento del lazo suele aumentar con el aumento del índice de PWM. Tenga en cuenta que cada instancia del variador en un módulo de accionamiento de múltiples ejes puede tener una frecuencia de PWM configurada de forma independiente. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos individuales de este atributo solo se pueden aplicar a instancias axiales cuyo bit de Soporte de inversor asociado se establezca. Los elementos de matriz que no son aplicables o no están configurados se establecen en 0.

Configuración del bus

Esta matriz de 8 elementos, formada por selecciones enumeradas, especifica la forma en que las instancias del eje asociadas al dispositivo van a usar el bus de CC. Configure hasta 8 instancias axiales utilizando los elementos de matriz de este atributo. Las instancias axiales comienzan con 1 y terminan con 8.

Selección de voltaje de bus

Este valor indica el nivel de voltaje del bus esperado de la aplicación del variador. La selección del voltaje de bus recomendado para el funcionamiento del variador en la red eléctrica de Norteamérica es el voltaje alto, mientras que en Europa se recomienda usar un voltaje bajo. Este parámetro puede utilizarse para compensar estos diferentes niveles de voltaje del bus en el lazo de corriente.

Acción de regulador de bus

Esta matriz de 8 elementos controla el método de funcionamiento del regulador de bus de CC que dirige las condiciones de sobrevoltaje regenerativo que pueden darse al desacelerar un motor asociado con una instancia axial determinada.

Si está deshabilitado, este dispositivo no aplica ninguna regulación al nivel del bus de CC para controlar la energía regenerativa obtenida del motor.

Cuando se ha seleccionado el Regulador de derivación, se aplica el hardware de regulación de derivación asociado al bus de CC para disipar la energía regenerativa a través de resistencias externas o internas.

Hay métodos de regulación de bus adicionales para controlar motores de inducción que no requieren un regulador de derivación. Cuando se ha seleccionado Ajustar frecuencia, la frecuencia de salida del dispositivo se controla en relación con la velocidad del motor para controlar la cantidad de energía regenerativa que se bombea hacia el bus de CC. Al motor se pueden aplicar distintas aplicaciones secuenciales de regulación de derivación y control de frecuencia.

Cuando se selecciona Seguidor de bus, el bus de CC se genera por un conversor externo en lugar de por uno integral. No se aplica ninguna regulación del bus al nivel del bus de CC y el variador no genera una excepción si el bus de CC sigue activo cuando el contactor del bus de CC del conversor integrado está abierto. En este contexto, el conversor integral no está conectado a una fuente de alimentación de CA.

Tenga en cuenta que cada instancia del variador en un módulo de accionamiento de multiples ejes puede tener una acción de regulador de bus configurada de forma independiente. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos de matriz que no son aplicables o no están configurados se establecen en 0.

Límite de potencia regenerativa

Esta matriz de 8 elementos limita la cantidad de alimentación que puede transferirse entre el motor y el bus de CC durante el frenado regenerativo de la carga del motor para una determinada instancia axial. Al tratarse de potencia regenerativa, el valor del límite es negativo.

Tenga en cuenta que cada instancia del variador en un módulo de variador de múltiples ejes puede tener un Límite de potencia regenerativa configurado de forma independiente. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos individuales de este atributo solo se pueden aplicar a instancias axiales cuyo bit de Soporte de inversor asociado se establezca. Los elementos de matriz que no son aplicables o no están configurados se establecen en 0.

Tipo de resistencia del regulador de derivación

Este atributo determina si se utiliza una resistencia de derivación interna o externa.

ID del regulador de derivación externa

Identificador específico de Rockwell para el regulador de derivación externa. El valor 0 indica el uso de un regulador de derivación personalizada que requiere la configuración del usuario.

Potencia de derivación externa

Identificador específico de Rockwell para el regulador de derivación externa. El valor 0 indica el uso de un regulador de derivación personalizada que requiere la configuración del usuario.

Potencia de impulso de derivación externa

Este atributo se utiliza cuando se ha configurado una resistencia de derivación externa. El valor de este atributo especifica la potencia que puede enviarse a la resistencia de derivación externa en un segundo, sin superar la temperatura del elemento nominal.

Hay aproximaciones para ayudar a determinar este atributo si su proveedor no le proporciona esta información.

Primer método de aproximación, calcular la 'Potencia de impulso de derivación' (kilovatios) = 75.000 por lbs, en donde lbs es el peso del elemento de cable de la resistencia (no el peso de la resistencia).

Otro método es la constante de tiempo térmico = 'Potencia de impulso de derivación' (kilovatios) / 'Potencia de derivación' (kilovatios), a veces denominada como masa térmica. - el tiempo que tarda el elemento de la resistencia en alcanzar el 63 % de la temperatura nominal con los kilovatios nominales aplicados.

Un tercer método para determinar este valor: El impulso de kilovatios en 1 segundo es el doble del índice de vatios de un impulso de 2 segundos. En otras palabras, el índice de vatios*segundo es constante si la duración del impulso es corta en comparación con la constante de tiempo térmico de la resistencia y es una función de la masa del elemento.

Capacitancia de bus externa

Este atributo representa la capacitancia externa del bus de CC cuando el conversor o variador asociado actúa como maestro de guía del bus común, suministrando alimentación del bus de CC a uno o más seguidores del bus común. Este atributo puede aplicarse también a los variadores independientes que permiten la conexión a un capacitor externo. Este atributo no se aplica cuando la acción de regulador de bus se establece como seguidor del bus común. El atributo se aplica cuando la acción de regulador de bus se desactiva o se establece como regulador de derivación.

Resistencia de derivación externa

Este atributo representa la resistencia de la resistencia del regulador de derivación externa.

Selección de servicio

Esta matriz de 8 elementos indica el nivel de servicio de la aplicación del variador y equilibra la capacidad de carga intermitente y continua del variador y del motor, respectivamente. Puesto que el valor está relacionado con un inversor y un motor de un variador específico, la configuración puede cambiar para cada instancia axial compatible con el módulo de accionamiento de multiples ejes. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos de matriz que no son aplicables o no están configurados se establecen en 0.

El Servicio normal proporciona un régimen continuo nominal a cambio de una menor capacidad de sobrecarga.

El Servicio intenso proporciona la mayor capacidad de sobrecarga a cambio de un régimen continuo menor.

El Servicio ligero proporciona el mayor régimen continuo a cambio de una menor capacidad de sobrecarga.

La especificación de los valores nominales continuos y de sobrecarga, en normal, intenso o ligero, depende del proveedor del variador.

La selección de servicio se usa para determinar el nivel de protección térmica del motor y del inversor durante el funcionamiento de variador.

Grupo de uso compartido del bus en armario (primario)

Esta selección enumerada indica el grupo de uso compartido del bus en armario (primario) al que está asignado el variador. Desde un punto de vista físico, un grupo de compartición del bus representa una colección de variadores cableadas de forma conjunta en una configuración del bus compartido de CA/CC o de CC. La asignación a un grupo de compartición del bus limita la acción de descarga del bus de CC iniciada por uno de los conversores del grupo, y las excepciones de compartición de alimentación del bus resultantes, a variadores compartidos de CA/CC y CC en el grupo de bus asignado del conversor. Por lo tanto, los variadores asignados a otros grupos de bus no se ven afectados.

Si la configuración del bus del variador indica un funcionamiento independiente, la única enumeración válida para el grupo de compartición del bus es independiente.

Si la configuración del bus del variador indica funcionamiento compartido de CA/CC o CC, el variador deberá asignarse a un grupo de bus específico. La enumeración independiente en este caso no es válida.

Si el variador es compatible con el atributo opcional Configuración del bus, el grupo de compartición del bus es necesario en la implementación del perfil del variador.

Selección de servicio

Esta matriz de 8 elementos indica el nivel de servicio de la aplicación del variador y equilibra la capacidad de carga intermitente y continua del variador y del motor, respectivamente. Puesto que el valor está relacionado con un inversor y un motor de un variador específico, la configuración puede cambiar para cada instancia axial compatible con el módulo de accionamiento de multiples ejes. Los elementos indexados de esta matriz corresponden a las instancias axiales de la 1 a la 8. Los elementos de matriz que no son aplicables o no están configurados se establecen en 0.

La especificación de los valores nominales continuos y de sobrecarga, en normal, intenso o ligero, depende del proveedor del variador.

La selección de servicio se usa para determinar el nivel de protección térmica del motor y del inversor durante el funcionamiento de variador.

Fases de entrada de CA del conversor

Este atributo indica si la potencia de entrada del conversor a la línea de CA es de una fase o de tres fases.

Voltaje de entrada de CA del conversor

Este valor configura el variador para el voltaje de línea de CA planeado aplicado al conversor.

Selección del modo Demostración

Activar el modo Demostración o "Modo demo" permite que las estructuras de alimentación del conversor e inversor asociadas funcionen con entrada de línea de CA monofásica, 110/120 V CA, 50/60 Hz. El rendimiento del conversor e inversor está bastante limitado en comparación con la operación estándar con el modo Demo inactivo. Todos los módulos de conversor e inversor en una configuración del bus de CC compartida deben tener la misma configuración de modo Demo para evitar fallos.

El propósito del modo Demo es permitir la demostración de productos en entornos no industriales. No está planeado usarlo en aplicaciones de movimiento real.

Secuencia de asignación de eje del transportador

Durante la inicialización del seguimiento, este atributo determina cómo los transportadores en el seguimiento se asignan a instancias axiales de CIP Motion. Una vez que se establece la secuencia del transportador en el seguimiento, se asignan los transportadores a las instancias axiales de las secciones de seguimiento que se organizan por sí mismos en una secuencia que comprende el seguimiento y comienza por la Sección 1.

La Secuencia de asignación de eje del transportador configurada debe ser la misma para todas las secciones de seguimiento y solo se envía a la instancia axial de sección del dispositivo de la sección de seguimiento. Estos valores también se guardan en una variable privada para cada una de las instancias axiales del transportador del controlador asociadas a este módulo de sección. Esto es necesario para admitir la funcionalidad APR de las instancias axiales del transportador.

La Posición decreciente indica a las secciones de seguimiento que asignen los transportadores en el seguimiento a las instancias axiales en una secuencia que comience con el transportador con el valor de posición más alto como primer transportador seguido de los transportadores con valores de posición decrecientes. Los tipos de transportadores en el seguimiento no afectan a las secuencias.

La Posición creciente indica a las secciones de seguimiento que asignen los transportadores en el seguimiento a las instancias axiales en una secuencia que comience con el transportador con el valor de posición más bajo como primer transportador seguido de los transportadores con valores de posición crecientes. Los tipos de transportadores en el seguimiento no afectan a las secuencias.

La Posición decreciente del Transportador de referencia indica a las secciones de seguimiento que asignen los transportadores en el seguimiento a las instancias axiales en una secuencia que comience con el transportador identificado electrónicamente como el Transportador de referencia seguido de transportadores en la dirección de los valores de posición decrecientes en relación con el Transportador de referencia.

La Posición creciente del Transportador 1 indica a las secciones de seguimiento que asignen los transportadores en el seguimiento a las instancias axiales en una secuencia que comience con el transportador identificado electrónicamente como Transportador de referencia seguido de transportadores en la dirección de los valores de posición crecientes en relación con el Transportador de referencia.

Límite del usuario de exceso de temperatura del conversor

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de exceso de temperatura del conversor.

Límite de usuario de sobrecarga térmica del conversor

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de sobrecarga térmica del conversor.

Límite del usuario de corriente de tierra del conversor

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de corriente de tierra del conversor.

Límite de usuario de exceso de temperatura del regulador de bus

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de exceso de temperatura del regulador de bus.

Límite del usuario de sobrecarga térmica del regulador de bus

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL térmica del regulador de bus.

Límite de usuario de sobrevoltaje de bus

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de sobrevoltaje del bus. A diferencia del límite de fábrica, que se especifica en voltios, el límite del usuario se basa en el porcentaje del voltaje nominal del bus durante la operación.

Límite de usuario de subvoltaje de bus

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de subvoltaje del bus. A diferencia del límite de fábrica, que se especifica en voltios, el límite del usuario se basa en el porcentaje del voltaje nominal del bus durante la operación

Límite de usuario de exceso de temperatura del módulo de control

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de exceso de temperatura del módulo de control.

Límite del usuario de sobrecarga de carga previa del conversor

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de sobrecarga de carga previa del conversor.

Configuración de salida digital

Este atributo es una matriz bidimensional de valores enumerados que asignan la salida digital configurable a funciones específicas para cada eje del variador. Cada una de las 8 instancias axiales posibles puede admitir hasta 8 salidas digitales configurables. El controlador Logix distribuye los elementos de la matriz de configuración de salida digital a cada instancia axial del dispositivo. El atributo de configuración de salida digital en el dispositivo se define como una matriz de 32 elementos, de los cuales solo los primeros 8 elementos son compatibles con esta definición de matriz de configuración de salida digital de 8x8. Los elementos restantes de la matriz de 32 elementos se establecen en 0.

Configuración de entrada digital

Este atributo es una matriz bidimensional de valores enumerados que asignan la entrada digital configurable a funciones específicas para cada eje del variador. Cada una de las 8 instancias axiales posibles puede admitir hasta 8 entradas digitales configurables. El controlador Logix distribuye los elementos de la matriz de configuración de entrada digital a cada instancia axial del dispositivo. El atributo de configuración de entrada digital en el dispositivo se define como una matriz de 32 elementos, de los cuales solo los primeros 8 elementos son compatibles con esta definición de matriz de configuración de entrada digital de 8x8. Los elementos restantes de la matriz de 32 elementos se establecen en 0.

Las funciones que no están asignadas a una entrada digital no son comprobadas por el variador, y no generan excepciones o eventos asociados. En este caso,el dispositivo acepta e ignora las acciones de excepciones asociadas.

Punto de ajuste n de voltaje de salida del bus de CC

El atributo establece el voltaje de referencia utilizado para regular activamente la salida de voltaje de salida del bus de CC de la instancia n de la estructura de potencia del conversor de bus en el estado de Ejecución.

Los atributos de instancia de estructura de potencia solo se aplican cuando se admiten salidas del bus de CC generadas por la estructura de potencia del conversor múltiple por instancia de objeto de eje.

Punto de ajuste n de voltaje del bus

El atributo establece el voltaje de referencia utilizado para regular activamente la salida de Voltaje del bus de la instancia n de la estructura de alimentación del Convertidor de bus en el estado de Ejecución.

Los atributos de instancia de estructura de alimentación solo se aplican cuando se admiten salidas de bus de CC generadas por la estructura de alimentación del convertidor múltiple por instancia de objeto de eje.

Límite del usuario de sobrevoltaje de salida de bus n

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de sobrevoltaje del bus asociada con la salida del bus de CC de la instancia n de la estructura de potencia del conversor de CC al admitir varias salidas de bus de CC generadas por la estructura de potencia del conversor por instancia de objeto axial. A diferencia del límite de fábrica correspondiente, que se especifica en voltios, el límite del usuario se basa en el porcentaje del punto de ajuste n de voltaje del bus de CC correspondiente durante la operación.

Este atributo solo se aplica a los tipos de conversores de CC.

Límite del usuario de subvoltaje de salida de bus n

Este atributo establece el límite del usuario para la excepción UL de subvoltaje del bus asociada con la salida del bus de CC de la instancia n de la estructura de potencia del conversor de CC al admitir varias salidas de bus de CC generadas por la estructura de potencia del conversor por instancia de objeto axial. A diferencia del límite de fábrica correspondiente, que se especifica en voltios, el límite del usuario se basa en el porcentaje del punto de ajuste n de voltaje del bus correspondiente durante la operación.

Este atributo solo se aplica a los tipos de conversores de CC.