Detención segura 2 (SS2)

La instrucción Parada segura 2 (Safe Stop 2, SS2) inicia y monitoriza la desaceleración del motor o eje dentro de los límites establecidos para garantizar que el motor se lleve a una detención operativa. Una vez se ha detenido, SS2 sigue monitorizando la detención operativa del motor.

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Aplicación Detención segura 2

Detención segura 2 se utiliza con un variador de CIP Safety que suministra la velocidad y la posición de un motor o eje, y una instrucción de Interfaz de retroalimentación segura (SFX) para escalar la retroalimentación. Durante el funcionamiento, la instrucción SS2 señala el momento en que la velocidad del eje es igual o inferior a la Velocidad de inmovilización. Cuando se alcanza la inmovilización, SS2 inicia SOS (Detención operativa segura) para seguir monitorizando la inmovilización.

Operandos

En la siguiente tabla se indican los operandos utilizados para configurar la instrucción.

La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción.

Esta tabla explica las salidas de las instrucciones. Las salidas son etiquetas externas (módulos de salida de seguridad) o etiquetas internas que se usan en otras rutinas de lógica.

Esta tabla explica las salidas de la instrucción que se han escrito para la etiqueta especificada por el usuario.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte el Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Operación

Funcionamiento normal

La función de SS2 comienza si se ha restablecido previamente y la entrada Solicitud se declara como ACTIVADO (ON)(1). En este punto, comenzará el Temporizador de retardo de monitorización de detención. Cuando se agota el Temporizador de retardo de monitorización de parada, se captura la velocidad del eje actual y comienza el temporizador de Retardo de parada. Mientras se ejecuta el Temporizador de retardo de parada, la velocidad del eje se monitoriza en tiempo real de acuerdo con la función de Límite de velocidad, S(t), comenzando con el Temporizador de retardo de parada:

Función de límite de velocidad

S(t) = S0 + St - (Sr/Ts)(t)

Donde:

S(t) = Límite de velocidad

S0 = Velocidad capturada al final del Retardo de monitorización de detención

S = Tolerancia de velocidad de desaceleración

Sr = Velocidad de referencia de desaceleración

Ts = Retardo de parada

t = valor del Temporizador de retardo de parada

Cuando se alcanza la Velocidad de inmovilización de SS2, comienza la función de monitorización de Parada operacional segura (SOS) en la función de SS2. Tenga en cuenta que la Velocidad de inmovilización de SS2 se alcanza antes de que se agote el temporizador de Retardo de parada en funcionamiento normal.

Cuando comienza la monitorización de SOS, empieza el temporizador de Retardo de comprobación. Después de que se agote el temporizador de Retardo de comprobación, se captura la posición. La velocidad o la posición, proporcionada por una instrucción SFX, se compara con la Velocidad de inmovilización de SOS o la Banda muerta de inmovilización, según el modo establecido. Después de que se agote el Retardo de comprobación, la salida Inmovilización se establecerá en ON(1) mientras la velocidad sea inferior a la Velocidad de inmovilización de SOS y la función no tenga fallos. La monitorización de SOS se mantiene activa mientras no haya fallos y la entrada Solicitud sea ON(1). Si la velocidad del eje monitorizado supera el límite de Inmovilización, la función de SOS generará un fallo.

Los valores de posición utilizados en la instrucción SS2 se indican en Unidades de posición. Los valores de velocidad utilizados en la instrucción SS2 se indican en Unidades de posición/Unidad de tiempo. Una unidad de posición es definida por el usuario de acuerdo con la aplicación correspondiente y se configura en la instrucción SFX. Las unidades de tiempo se configuran también en la instrucción SFX y se pueden seleccionar como segundos o minutos.

Etiquetas de paso

Un Variador de monitorización de movimiento seguro tiene uno o más ejes de movimiento controlados por una tarea de movimiento. El Variador de monitorización de movimiento seguro tiene también una o más instancias de seguridad de movimiento que admiten las funciones de seguridad utilizadas en una tarea de seguridad de un controlador de seguridad. Algunas de las etiquetas asociadas a una instancia de seguridad de movimiento del variador son etiquetas de paso. La tabla siguiente muestra las etiquetas de paso y las etiquetas del eje correspondiente para la función de SS2:

1

módulo es el nombre del módulo de variador del árbol de configuración de E/S de Logix Designer.

2

instancia es 1 o 2 para los variadores de eje doble; de lo contrario, es cero

3

eje es el nombre de eje del Grupo de movimiento de Logix Designer y está asociado al módulo

Cuando se asignan las salidas SS2 activa, SOS activa, Inmovilización de SOS, Fallo de SS2 y Fallo de SOS a las etiquetas de paso de la instancia de seguridad de movimiento, las etiquetas correspondientes Estado de seguridad del eje y Fallos de seguridad del eje se actualizan automáticamente en el controlador de movimiento. La tarea de control de movimiento del controlador de movimiento lee las etiquetas Estado de seguridad del eje y Fallos de seguridad del eje para coordinar el funcionamiento entre la tarea de seguridad y la tarea de movimiento. A continuación se muestra una secuencia típica de eventos:

Funcionamiento normal, Reinicio automático

El diagrama siguiente muestra un diagrama de tiempo para funcionamiento normal con Reinicio automático. En funcionamiento normal, la salida SS2 activa se mantendrá en ON(1) mientras la función de SS2 no se restablezca. Para un funcionamiento con reinicio automático, la función de SS2 se restablece cuando se elimina la Solicitud OFF(0), siempre que no se produzcan fallos. Cuando se restablece la función de SS2, la salida O1 se establecerá en ON(1), lo que indica que la función está lista para funcionar.

En el diagrama, la función de Límite de velocidad se muestra como una línea roja continua que genera una rampa hacia la velocidad cero. La velocidad debe mantenerse por debajo de la función de Límite de velocidad para mantener el funcionamiento normal. Después de que se alcance la Velocidad de inmovilización de SS2, la salida SOS activa es ON(1), lo que indica que la función de SOS en SS2 está activa y permanece en ON(1) mientras la Solicitud siga siendo ON(1).

Funcionamiento normal, Reinicio manual

Cuando se ha configurado el reinicio manual, la función de SS2 se debe restablecer antes de un funcionamiento posterior. La salida Restablecimiento requerido indica que la entrada Restablecer debe realizar una transición de OFF(0) a ON(1) para restablecer la instrucción después de que la entrada Solicitud se elimine OFF(0). El diagrama siguiente muestra el funcionamiento normal con reinicio manual.

Funcionamiento con fallos

Funcionamiento con fallos, Fallo de desaceleración

El diagrama siguiente, un diagrama de tiempo de SS2 en el que se produce un Fallo de desaceleración, muestra la velocidad del eje que supera la Función de límite de velocidad, lo que da como resultado un Fallo de desaceleración. Tenga en cuenta que el diagrama de tiempo se muestra para el Reinicio manual. Con Reinicio automático, la temporización es similar, excepto que la salida Restablecimiento requerido [RR] no pasa al estado ON(1) hasta que se produce un fallo.

Funcionamiento con fallos, Fallo de velocidad de inmovilización

El diagrama siguiente muestra SS2 en el punto donde se produce un Fallo de velocidad de inmovilización. Tal como se muestra, la velocidad del eje alcanza la Velocidad de inmovilización de SS2 y SOS pero, durante la función de SOS, la velocidad aumentó hasta que se superó la Velocidad de inmovilización de SOS, lo que dio como resultado un fallo. Tenga en cuenta que el diagrama de tiempo se muestra para el Reinicio manual. Con Reinicio automático, la temporización es similar, excepto que la salida Restablecimiento requerido [RR] no pasa al estado ON(1) hasta que se produce el fallo.

Códigos de fallo y acciones correctivas

Códigos de fallo de SS2

Códigos de fallo de SOS

Códigos de diagnóstico y acciones correctivas

Ejemplo