Parada segura 1 (SS1)

La instrucción Parada segura 1 (Safe Stop 1, SS1) inicia y supervisa la desaceleración del motor dentro de los límites establecidos para garantizar que el motor se detenga de manera controlada.

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Aplicación de Parada segura 1

Parada segura 1 se utiliza con un variador de CIP Safety que suministra la velocidad y la posición de un motor o eje, y una instrucción de Interfaz de retroalimentación segura (SFX) para escalar la retroalimentación. Durante el funcionamiento, la instrucción SS1 señala el momento en que la velocidad del motor es igual o inferior a la Velocidad de inmovilización. Luego, la salida se utiliza para iniciar la Desactivación de par segura (STO) en el variador.

Operandos

En la siguiente tabla se indican los operandos utilizados para configurar la instrucción.

La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción.

Esta tabla explica las salidas de las instrucciones. Las salidas son etiquetas externas (módulos de salida de seguridad) o etiquetas internas que se usan en otras rutinas de lógica.

Esta tabla explica las salidas de la instrucción que se han escrito para la etiqueta especificada por el usuario.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte el Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Operación

Funcionamiento normal

La función de SS1 comienza si se ha restablecido previamente y la entrada Solicitud se declara como ON(1). En este punto, comenzará el Temporizador de retardo de monitorización de detención. Cuando se agota el Temporizador de retardo de monitorización de parada, se captura la velocidad del eje actual y comienza el temporizador de Retardo de parada. Mientras se ejecuta el Temporizador de retardo de parada, la velocidad del eje se monitoriza en tiempo real de acuerdo con la función de Límite de velocidad, S(t), comenzando con el Temporizador de retardo de parada:

Función de límite de velocidad

S(t) = S0 + St - (Sr/Ts)(t)

Donde:

S(t) = Límite de velocidad

S0 = Velocidad capturada al final del Retardo de monitorización de detención

S = Tolerancia de velocidad de desaceleración

Sr = Velocidad de referencia de desaceleración

Ts = Retardo de parada

t = valor del Temporizador de retardo de parada

Cuando se alcanza la Velocidad de inmovilización, la salida O1 se borra a OFF(0). La Velocidad de inmovilización se alcanza antes de que se agote el temporizador de Retardo de parada en funcionamiento normal.

Todos los valores de velocidad de la Función de límite de velocidad se expresan en Unidades de posición/Unidad de tiempo. Una unidad de posición es definida por el usuario de acuerdo con la aplicación correspondiente y se configura en la instrucción SFX. Las unidades de tiempo se configuran también en la instrucción SFX y se pueden seleccionar como segundos o minutos.

Etiquetas de paso

Un Variador de monitorización de movimiento seguro tiene uno o más ejes de movimiento controlados por una tarea de movimiento. El Variador de monitorización de movimiento seguro tiene también una o más instancias de seguridad de movimiento que admiten las funciones de seguridad utilizadas en una tarea de seguridad de un controlador de seguridad. Algunas de las etiquetas asociadas a una instancia de seguridad de movimiento del variador son etiquetas de paso. La tabla siguiente muestra las etiquetas de paso y las etiquetas del eje correspondiente para la función de SS1:

1

módulo es el nombre del módulo del variador del árbol de configuración de E/S de Logix Designer

2

instancia es 1 o 2 para los variadores de eje doble; de lo contrario, es cero

3

eje es el nombre de eje del Grupo de movimiento de Logix Designer y está asociado al módulo

Cuando se asignan las salidas de instrucción SS1 activa y Fallo de SS1 a las etiquetas de paso de la instancia de seguridad de movimiento, las etiquetas correspondientes Estado de seguridad del eje y Fallos de seguridad del eje se actualizan automáticamente en el controlador de movimiento. La tarea de control de movimiento del controlador de movimiento lee las etiquetas Estado de seguridad del eje y Fallos de seguridad del eje para coordinar el funcionamiento entre la tarea de seguridad y la tarea de movimiento. A continuación se muestra una secuencia típica de eventos:

Funcionamiento normal, Reinicio automático

El diagrama siguiente muestra un diagrama de tiempo para funcionamiento normal. En el diagrama, la función de Límite de velocidad se muestra como una línea roja continua que genera una rampa hacia la velocidad cero. La velocidad debe mantenerse por debajo de la función de Límite de velocidad para mantener el funcionamiento normal. Para un funcionamiento con reinicio automático, la función de SS1 se restablece cuando se elimina la Solicitud OFF(0), siempre que no se produzcan fallos de SS1. Cuando se restablece la función de SS1, la salida O1 se establecerá en ON(1), lo que indica que la función está lista para funcionar.

Funcionamiento normal, Reinicio manual

Cuando se habilita el reinicio manual, la operación SS1 requiere una transición de OFF(0) a ON(1) de la entrada Restablecer para restablecer la instrucción antes de un funcionamiento posterior. La salida Restablecimiento requerido indica que la entrada Restablecer debe realizar una transición de OFF(0) a ON(1) para restablecer la instrucción. El diagrama siguiente muestra el funcionamiento normal con Reinicio manual. La Función de límite de velocidad se calcula de acuerdo con la Ecuación de límite de velocidad.

Funcionamiento con fallos, Fallo de desaceleración

En la figura siguiente se muestra un diagrama de tiempo de SS1 cuando se produce un Fallo de desaceleración. En la figura, la velocidad del eje que se está monitorizando ha superado la Función de límite de velocidad, lo que da como resultado un Fallo de desaceleración.

Funcionamiento con fallos, Fallo de tiempo máximo

En la figura siguiente se muestra un diagrama de tiempo de SS1 cuando se produce un Fallo de tiempo máximo. Tal como se muestra, la velocidad del eje que se está monitorizando no ha alcanzado el límite de velocidad cero antes de que se agote el Temporizador de retardo de parada y se ha producido un Fallo de tiempo máximo.

Códigos de fallo y acciones correctivas

Códigos de diagnóstico y acciones correctivas

Ejemplo