Parada operacional segura (SOS)

La instrucción Parada operacional segura (Safe Operating Stop, SOS) monitoriza la velocidad o la posición de un motor o eje para garantizar que la desviación de la velocidad o posición de inmovilización no sea superior a una cantidad definida.

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Aplicación de parada operacional segura

Parada operacional segura se utiliza con un variador de CIP Safety que suministra la velocidad y la posición de un motor o eje, y una instrucción de Interfaz de retroalimentación segura (SFX) para escalar la retroalimentación. Durante el funcionamiento, la instrucción SOS señala la salida Inmovilización de SOS cuando la velocidad del motor es igual o inferior a la Velocidad o la Posición de inmovilización, dependiendo de la entrada Modo.

Operandos

En la siguiente tabla se indican los operandos utilizados para configurar la instrucción.

La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción.

Esta tabla explica las salidas de la instrucción. Las salidas son etiquetas externas (módulos de salida de seguridad) o etiquetas internas que se usan en otras rutinas de lógica.

Esta tabla explica las salidas de la instrucción que se han escrito para la etiqueta especificada por el usuario.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte el Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Operación

Funcionamiento normal

La función de SOS comienza si se ha restablecido previamente y la entrada Solicitud se declara como ON(1). En este punto, comienza el Temporizador de retardo de comprobación. Cuando el Temporizador de retardo de comprobación se agota, comienza la monitorización de Inmovilización. Cuando el temporizador se agota, se captura la posición actual. La velocidad o la posición, proporcionadas por una instrucción SFX, se comparan con la Banda muerta de velocidad o posición de inmovilización, según el Modo. Si la velocidad del eje monitorizado supera el límite, la función de SOS generará un fallo. Cuando se agota el Temporizador de retardo de comprobación y la función no tiene fallos, la salida Inmovilización se establece en ON(1).

Los valores de posición utilizados en la instrucción SOS se encuentran en Unidades de posición. Los valores de velocidad utilizados en la instrucción SOS se encuentran en Unidades de posición/Unidad de tiempo. Una unidad de posición es definida por el usuario de acuerdo con la aplicación correspondiente y se configura en la instrucción SFX. Las unidades de tiempo se configuran también en la instrucción SFX y se pueden seleccionar como segundos o minutos.

Etiquetas de paso

Un Variador de monitorización de movimiento seguro tiene uno o más ejes de movimiento controlados por una tarea de movimiento. El Variador de monitorización de movimiento seguro tiene también una o más instancias de seguridad de movimiento que admiten las funciones de seguridad utilizadas en una tarea de seguridad de un controlador de seguridad. Algunas de las etiquetas asociadas a una instancia de seguridad de movimiento del variador son etiquetas de paso. La tabla siguiente presenta las etiquetas de paso y las etiquetas del eje correspondiente para la función de SOS:

1

módulo es el nombre del módulo del variador del árbol de configuración de E/S de Logix Designer

2

instancia es 1 o 2 para los variadores de eje doble; de lo contrario, es cero

3

eje es el nombre de eje del Grupo de movimiento de Logix Designer y está asociado al módulo

Cuando se asignan las salidas SOS activa, Inmovilización de SOS y Fallo de SOS a las etiquetas de paso de la instancia de seguridad de movimiento, las etiquetas correspondientes Estado de seguridad del eje y Fallos de seguridad del eje se actualizan automáticamente en el controlador de movimiento. La tarea de control de movimiento del controlador de movimiento lee las etiquetas Estado de seguridad del eje y Fallos de seguridad del eje para coordinar el funcionamiento entre la tarea de seguridad y la tarea de movimiento. A continuación se muestra una secuencia típica de eventos:

Funcionamiento normal, Reinicio automático

El diagrama siguiente muestra el funcionamiento normal con Reinicio automático. Cuando se agota el Retardo de comprobación, la velocidad debe permanecer por debajo de la Velocidad de inmovilización en modo de Comprobación de velocidad, y si se encuentra en modo de Comprobación de posición, la Posición no debe desviarse de la posición capturada al final del Tiempo de retardo de comprobación por un valor superior a la Banda muerta de inmovilización. Para un funcionamiento con reinicio automático, la función de SOS se restablece cuando se elimina la Solicitud, OFF(0), siempre que no se produzcan fallos de SOS.

Funcionamiento normal, Reinicio manual

Cuando se ha configurado el reinicio manual, la función de SOS se debe restablecer antes de un funcionamiento posterior. La salida Restablecimiento requerido indica que la entrada Restablecer debe realizar una transición de OFF(0) a ON(1) para restablecer la función de SOS después de que la entrada Solicitud se elimine OFF(0). El diagrama siguiente muestra el funcionamiento normal con reinicio manual.

Funcionamiento con fallos

Los fallos de SOS pueden corresponder a una configuración inválida o la Instrucción SFX no lista, que se describen en Códigos de fallo y acciones correctivas. Mientras la monitorización está activa, se produce un fallo si la velocidad supera la velocidad de inmovilización en modo de comprobación de velocidad, o si la posición se desvía de la posición inicial al comienzo de la monitorización por un valor superior a la Banda muerta de inmovilización en modo de Comprobación de posición. El diagrama inferior muestra los fallos de velocidad y posición.

Códigos de fallo y acciones correctivas

Códigos de diagnóstico y acciones correctivas

Ejemplo