Control de freno seguro (SBC)

La instrucción Control de freno seguro (SBC):

Idiomas disponibles

Diagrama de lógica de escalera

Bloque de funciones

Esta instrucción no está disponible en el bloque de funciones.

Texto estructurado

Esta instrucción no está disponible en texto estructurado.

Aplicación de control de freno seguro

Use el Control de freno seguro con E/S de seguridad y contactores de seguridad para controlar el freno y la temporización del freno para STO. La figura siguiente ilustra una aplicación con un freno externo instalado en un motor controlado mediante SBC, un controlador GuardLogix, E/S de seguridad y un contactor de seguridad.

Operandos

En la siguiente tabla se indican los operandos utilizados para configurar la instrucción.

La siguiente tabla explica las entradas de la instrucción.

Esta tabla explica las salidas de la instrucción. Las salidas son etiquetas externas (módulos de salida de seguridad) o etiquetas internas que se usan en otras rutinas de lógica.

Esta tabla explica las salidas de instrucciones que se han escrito para la etiqueta especificada por el usuario.

Afecta a las marcas de estado matemáticas

No

Fallos mayores/menores

No es específico para esta instrucción. Consulte el Índice a través de matrices para ver si hay fallos de indexación de matrices.

Ejecución

Diagrama de lógica de escalera

Operación

La instrucción SBC se utiliza para controlar y monitorizar un freno mecánico. La temporización entre la Desactivación de par segura y el funcionamiento de freno se controla mediante el retardo de STO a SBC, que puede ser positivo o negativo. En las secciones siguientes se ilustran dos casos de temporización que muestran el retardo de STO a SBC > 0 y el retardo de STO a SBC =< 0.

Etiquetas de paso

Un Variador de monitorización de movimiento seguro tiene uno o más ejes de movimiento controlados por una tarea de movimiento. El Variador de monitorización de movimiento seguro tiene también una o más instancias de seguridad de movimiento que admiten las funciones de seguridad utilizadas en una tarea de seguridad de un controlador de seguridad. Algunas de las etiquetas asociadas a una instancia de seguridad de movimiento del variador son etiquetas de paso. La tabla siguiente presenta las etiquetas de paso y las etiquetas del eje correspondiente para la función de SBC:

1

módulo es el nombre del módulo del variador del árbol de configuración de E/S de Logix Designer

2

instancia es 1 o 2 para los variadores de eje doble; de lo contrario, es cero

3

eje es el nombre de eje del Grupo de movimiento de Logix Designer y está asociado al módulo

Cuando se asignan las salidas de instrucción SBC activa, Freno accionado e Integridad de SBC a las etiquetas de paso de la instancia de seguridad de movimiento, las etiquetas del eje correspondiente se actualizan automáticamente en el controlador de movimiento. La tarea de control de movimiento del controlador de movimiento lee las etiquetas del eje para coordinar el funcionamiento entre la tarea de seguridad y la tarea de movimiento.

Funcionamiento normal, Retardo de STO a SBC > 0, Reinicio automático

Cuando el retardo de STO a SBC es > 0, por lo general se utiliza la parada de Categoría 0. Con la parada de Categoría 0, el par se elimina primero del motor y luego, después del Retardo de STO a SBC, se aplica el freno. En ese caso, el motor funcione por inercia antes de aplicar el freno. Por lo general, se utiliza la salida Solicitud de desactivación de par en una aplicación de seguridad para iniciar la función de STO en una instancia de seguridad del variador. La función de STO del variador eliminará de inmediato el par del motor sin coordinación de movimiento. SBC activa y Freno accionado pasan de la instancia de seguridad del variador a la etiqueta de Estado de seguridad del eje, para que el controlador de movimiento responda consecuentemente.

El funcionamiento de SBC se describe de la manera siguiente. Suponiendo que se ha restablecido la función de SBC, esta se activa cuando la entrada Accionamiento de freno L se borra a OFF(0). Una vez que Accionamiento de freno L se ha borrado a OFF(0), SBC activa y Solicitud de desactivación de par se establece en ON(1). Al mismo tiempo, se inicia el temporizador de retardo de STO a SBC. El retardo de STO a SBC permite que el motor funcione por inercia antes de que Salida de freno 1 y Salida de freno 2 se borren a OFF(0). Siempre que las Salidas de freno 1 y 2 cambien de estado, se iniciará el temporizador de retardo de comprobación de retroalimentación. Cuando se agota el temporizador de retardo de comprobación de retroalimentación, las entradas Retroalimentación de freno 1 y Retroalimentación de freno 2 se monitorizan y deben encontrarse y permanecer en el estado opuesto de las Salidas de freno. Cuando las Salidas de freno se encuentran en OFF(0) y la Retroalimentación de freno es ON(1), la Señal de freno accionado se establece como ON(1) después del Retardo de comprobación de retroalimentación. Con el reinicio automático, que se muestra en el diagrama de la parte inferior, la función SBC se reinicia y se prepara para el funcionamiento posterior si no presenta fallos y si la entrada Accionamiento de freno L vuelve al estado inactivo ON(1).

Funcionamiento normal, Retraso de STO a SBC

0, Reinicio automático

Cuando el retardo de STO a SBC es ≤ 0, por lo general la aplicación estará utilizando la parada de categoría 2. Con la parada de categoría 2, el motor se lleva a una detención controlada y, a continuación, se mantiene inmovilizado activamente. Con el motor inmovilizado, se activa SBC; primero se aplica el freno y luego, después del retardo de STO a SBC, se elimina el par. El par se elimina mediante la salida Solicitud de desactivación de par para iniciar STO en la instancia de seguridad de un variador, de acuerdo con la aplicación de seguridad Logix correspondiente. Las salidas SBC activa, Integridad de SBC y Freno accionado de la instrucción SBC se envían a la instancia de seguridad del variador, y luego se actualiza la etiqueta asociada de estado del eje. A continuación, la aplicación del controlador de movimiento lee la etiqueta actualizada de estado del eje y realiza las acciones necesarias para la aplicación.

A continuación se describe el funcionamiento de SBC con el retraso de STO a SBC 0. Una vez restablecida la función de SBC, esta comienza cuando el Accionamiento de freno L se borra a OFF(0). Cuando Accionamiento de freno L es OFF(0), las salidas de freno BO1 y BO2 se borran a OFF(0) y SBC activa se establece como ON(1). Al mismo tiempo, se inicia el temporizador de retardo de STO a SBC. El retardo de STO a SBC permite el accionamiento del freno antes de que la Solicitud de desactivación de par se establezca como ON(1). Siempre que las Salidas de freno 1 y 2 cambien de estado, se iniciará el temporizador de retardo de comprobación de retroalimentación. Cuando se agota el temporizador de retardo de comprobación de retroalimentación, las entradas Retroalimentación de freno 1 y Retroalimentación de freno 2 se monitorizan y deben encontrarse y permanecer en el estado opuesto de las Salidas de freno. Cuando las salidas de freno se encuentran en OFF(0) y la Retroalimentación de freno es ON(1), la Señal de freno accionado se establece como ON(1) después del Retardo de comprobación de retroalimentación. Con el reinicio automático, que se muestra en el diagrama de la parte inferior, la función de SBC se restablece y se prepara para el funcionamiento posterior si no presenta fallos y si la entrada Accionamiento de freno L se establece como ON(1).

Reinicio manual

Cuando se utiliza Reinicio manual, la función de SBC comienza a funcionar con la transición de ON (1) a OFF (0) de Accionamiento de freno L. La función se restablecerá si no presenta fallos, Accionamiento de freno L está en ON (1) y se produce una transición de OFF (0) a ON (1) de la entrada Restablecer.

Arranque en frío

La función de SBC requiere un arranque en frío manual. Cuando comienza el modo de ejecución del controlador, la instrucción SBC se inicia con las Salidas de freno OFF(0) y en espera para Restablecer. La función de SBC requiere un restablecimiento correcto para poder liberar el freno y permitir el funcionamiento posterior, de manera similar al Reinicio manual. Para que el restablecimiento sea correcto, se deben satisfacer las condiciones siguientes antes de que Restablecer realice una transición de OFF(0) a ON(1):

Retroalimentación de freno 1: ON (1)

Retroalimentación de freno 2: ON (1)

Estado de entrada ON (1)

Estado de salida ON (1)

Accionamiento de freno L ON (1)

Fallos y Restablecimiento de fallo

La instrucción SBC monitoriza continuamente el estado de la retroalimentación de freno y los bits de estado del módulo E/S cuando la condición de entrada de reglón es verdadera. Los fallos se deben a una configuración inválida o a entradas inválidas. Cualquier condición que provoque un fallo de la función de SBC borrará la Salida de freno 1 y la Salida de freno 2 a OFF(0). Las Salidas de freno seguirán en OFF(0) hasta que se corrija la condición del fallo y se restablezca la instrucción SBC. La Solicitud de desactivación de par permanece en el último estado que tenía justo antes del fallo.

Fallos de retroalimentación de freno

Siempre que las Salidas de freno, BO1 y BO2, cambien de estado, se iniciará el temporizador de Retardo de comprobación de retroalimentación. Cuando el temporizador se está ejecutando, se ignoran las señales de Retroalimentación de freno. Cuando el temporizador ya no se está ejecutando, las señales de Retroalimentación de freno 1 y Retroalimentación de freno 2 se monitorizan continuamente. Las señales de Retroalimentación de freno deben encontrarse en el estado opuesto de las señales de Salida de freno; de lo contrario, la función de SBC generará un fallo. En la figura siguiente, la señal de Retroalimentación de freno no ha cambiado al estado ON(1) después de que la Salida de freno 1 cambie al estado OFF(0) y se agote el retardo de Comprobación de retroalimentación. Esto causa un Fallo y, además, borra el bit Integridad de SBC a OFF(0). La figura muestra un intento fallido de restablecer la instrucción antes de que se corrija la condición de fallo, seguido de un restablecimiento correcto una vez corregido el fallo. La etiqueta Eje del variador, Estado de integridad de freno seguro, se borra cuando se detecta la condición de fallo. Como el estado real del freno no se puede determinar con el fallo presente, no se declarará la función de Solicitud de desactivación de par de SBC. A continuación, la tarea de movimiento puede mantener el control del motor, algo que puede ser necesario en algunas aplicaciones, incluidas aquellas en las que la gravedad puede provocar movimiento.

Si la señal de retroalimentación del freno o las señales de estado de E/S se encuentran en el estado incorrecto después de restablecer correctamente la función SBC, en ese caso la instrucción SBC generará un fallo. La figura siguiente muestra el restablecimiento inicial de la función de SBC en modo Reinicio automático mediante el restablecimiento de Accionamiento de freno L como ON(1). Inmediatamente después del restablecimiento, las Salidas de freno 1 y 2 se definen como ON(1) y comienza el temporizador de retardo de comprobación de retroalimentación. Una vez agotado el temporizador, la Retroalimentación de freno se encuentra en el estado incorrecto y SBC genera un fallo. El este caso, se debe corregir la causa del fallo para que la instrucción no siga generando un fallo después de restablecimientos posteriores. En la figura, se supone que el fallo se ha corregido y no se genera de nuevo el fallo después de restablecer la transición de OFF(0) a ON(1) y después de que se agote el tiempo de retardo de comprobación final. En el caso que se muestra en la figura, el fallo indica que el freno podría haber quedado accionado cuando se suponía que se debía liberar. La Integridad de SBC se borra a OFF(0), lo que se reflejará en la etiqueta de Eje, Estado de integridad de freno seguro. Esto permite que la tarea de movimiento mantenga inmovilizado el eje hasta que se corrija el fallo para evitar posibles daños en los componentes mecánicos del sistema.

Códigos de fallo y acciones correctivas

Códigos de diagnóstico y acciones correctivas

Ejemplo